一种吊马焊前组对用工装制造技术

本实用新型专利技术涉及智能车间技术领域，具体的说是一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台、组对机；两台相同的组对机中心对称地分布在回转平台上；所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用；本工装能够实现各种类型的吊马的焊前组对，全程仅需一人操作，组对精度高且组对效率高。对效率高。对效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吊马焊前组对用工装


[0001]本技术涉及智能车间
，具体的说是一种吊马焊前组对用工装。

技术介绍

[0002]目前各种类型的吊马的焊前组对工序大多采用人工先划线再组对拼接完成，装配精度低且需要多人协作完成，人力成本高，组对效率低；也有采用专用工装进行组对的，例如，专利CN110900193A，申请号201911331421.1，申请人：徐州智畅机器人系统有限公司，公开了“一种适用于A型吊马的柔性自动装配工装”，该专利的技术方案为：包括机架和安装在机架上的侧面顶紧机构、后端顶紧机构、侧板托台升降机构、中心孔定位机构和工件，所述侧面顶紧机构对称分布在后端顶紧机构两侧的机架上，每组侧面顶紧机构的下方对应设置有侧板托台升降机构，所述中心孔定位机构安装在工件的中部通孔内。所述中心孔定位机构用于工件的多层板以孔为中心定位，侧面顶紧机构和后端顶紧机构对工件进行侧面定位，通过多重定位确保工件装配的准确性。
[0003]该专利涉及的技术不足之处在于：仅限于A型吊马的装配，不能同时适用所有类型的吊马的装配。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种吊马焊前组对用工装，用于实现各种类型的吊马的焊前组对，减少人力成本，提高组对效率及组对精度。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台和中心对称分布在回转平台上的两台组对机；回转平台带动两台组对机回转切换、交替组对；所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；
[0007]所述翻转驱动装置采用伺服电机驱动，链条传动，用于实现工件在装配和点焊过程中的必要翻转；所述气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置均用于工件组对时的定位和夹紧；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用，提高了此工装的通用性。
[0008]进一步地，所述气动夹紧定位装置包括翻转支架、伸缩气缸、支撑座、夹轴、摆动气缸座、摆动气缸、摇臂、连杆、压舌、支撑板、直边定位块、手柄一、弧边定位块和手柄二；
[0009]所述翻转支架为L型结构，其垂直端连接在翻转驱动装置的输出端，水平端的下侧倒装有伸缩气缸，上侧安装有支撑座；所述支撑座为筒型，与伸缩气缸的活塞杆同轴；所述夹轴的下端固定套在伸缩气缸的活塞杆上；所述夹轴位于支撑座内，两者之间通过键配合实现活塞杆的伸缩导向；所述摆动气缸座下端固定连接在夹轴的上端，两者的外轴面共同形成了组对时吊马的孔定位面；所述摆动气缸安装在摆动气缸座的腔体内，下端与伸缩气缸的活塞杆固定连接，上端与摇臂固定连接；所述摇臂两侧各铰接有一个连杆；所述两个连
杆分别铰接有一个压舌；所述两个压舌的下端面对齐且超出摆动气缸座的上端面；所述支撑板安装在支撑座上，用于吊马组对时的水平安装面；所述直边定位块和弧边定位块分别与手柄一和手柄二配对安装在支撑板上，用于吊马组对时的侧面定位，防止工件组对时发生窜动；所述伸缩气缸和摆动气缸联动实现了压舌相对于支撑板的距离调整及压舌的伸出与缩回，进而实现了各种不同厚度的吊马组对件的自动夹紧与释放。
[0010]进一步地，所述支撑板上设有条形通孔一和条形通孔二，通过手柄一和手柄二分别穿过条形通孔一和条形通孔二将直边定位块和弧边定位块安装在支撑板上。
[0011]进一步地，所述手动调节压紧装置包括从动安装座、从动转轴、从动翻转支架、加长板、螺杆、螺母、调节螺套、锁紧螺母、自锁杆、自锁压板和螺钉；
[0012]所述从动安装座固定安装在回转平台上；所述从动翻转支架为L型，其垂直端通过从动转轴实现与从动安装座转动连接，其水平端上侧设有加长板；所述螺杆垂直穿过加长板和从动翻转支架，下端用螺母锁紧；所述调节螺套、锁紧螺母配套安装在螺杆上，组对时，工件上的圆孔插到调节螺套上，所述调节螺套和锁紧螺母配合使用，用于手工调节工件支撑高度，以适应不同工件厚度的改变，保证工件的水平放置；所述自锁杆同轴地安装在螺杆上端；所述自锁压板套在自锁杆上，和自锁杆配合使用以对调整好的工件进行手动自锁压紧与释放。
[0013]进一步地，所述从动翻转支架和加长板上均设有条形通孔三，通过松开和锁紧螺母即可改变螺杆相对于从动翻转支架和加长板的安装位置，从而改变从动端与主动端的轴距。
[0014]进一步地，所述加长板上设有条形通孔四，通过松开和锁紧螺钉即可改变加长板相对于从动翻转支架的安装位置，从而进一步改变从动端与主动端的轴距。
[0015]进一步地，所述回转平台为自动回转平台，提高了组对效率。
[0016]进一步地，所述两台组对机中间设有隔离护栏，用于将组对人员与后续焊接作业区隔离开，保护组对人员的安全。
[0017]本技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0018]1、本技术的一种吊马焊前组对用工装，可以根据工件类型或尺寸的不同选择单独使用主动端或与从动端共同使用，以适应不同类型或尺寸的吊马工件的组对，使本工装具有通用性；
[0019]2、本技术的一种吊马焊前组对用工装，通过气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置对组对工件进行精确定位，提高了组对精度；
[0020]3、本技术的回转平台可实现两台组对机交替进行组对，一台组对机下料去焊接的同时另一台组对机进行上料组对，提高了吊马的组对和后续焊接效率；
[0021]4、本技术的一种吊马焊前组对用工装，全程仅需一人操作，减少了人力成本；
[0022]5、本技术的一种吊马焊前组对用工装，两台组对机中间设有隔离护栏，将组对人员与后续焊接作业区相隔离，保护了组对人员的安全。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术整体结构示意图。
[0025]图2是本技术短工件4的装夹示意图。
[0026]图3是本技术长工件5的装夹示意图。
[0027]图4是本技术气动夹紧定位装置22的主视图。
[0028]图5是本技术气动夹紧定位装置22的俯视图。
[0029]图6是本技术手动调节装置23的主视图。
[0030]图7是本技术手动调节装置23的俯视图。
[0031]图中：
[0032]1、回转平台，2、组对机，3、隔离护栏，4、短工件，5、长工件；
[0033]21、翻转驱动装置，22、气动夹紧定位装置，23、手动调节装置；
[0034]201、翻转支架，202、伸缩气缸，203、支撑座，204、夹轴，205、摆动气缸座，206、摆动气缸，207、摇臂，208、连杆，209、压舌，210、支撑板，211、直边定位块，212、手柄一，213、弧边定位块，214、手柄二；
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台和中心对称分布在回转平台上的两台组对机，回转平台带动两台组对机回转切换、交替组对，其特征在于：所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；所述翻转驱动装置采用伺服电机驱动，链条传动，用于实现工件在装配和点焊过程中的必要翻转；所述气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置均用于工件组对时的定位和夹紧；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用。2.根据权利要求1所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述气动夹紧定位装置包括翻转支架、伸缩气缸、支撑座、夹轴、摆动气缸座、摆动气缸、摇臂、连杆、压舌、支撑板、直边定位块、手柄一、弧边定位块和手柄二；所述翻转支架为L型结构，其垂直端连接在翻转驱动装置的输出端，水平端的下侧倒装有伸缩气缸，上侧安装有支撑座；所述支撑座为筒型，与伸缩气缸的活塞杆同轴；所述夹轴的下端固定套在伸缩气缸的活塞杆上；所述夹轴位于支撑座内，两者之间通过键配合实现活塞杆的伸缩导向；所述摆动气缸座下端固定连接在夹轴的上端，两者的外轴面共同形成了组对时吊马的孔定位面；所述摆动气缸安装在摆动气缸座的腔体内，下端与伸缩气缸的活塞杆固定连接，上端与摇臂固定连接；所述摇臂两侧各铰接有一个连杆；所述两个连杆分别铰接有一个压舌；所述两个压舌的下端面对齐且超出摆动气缸座的上端面；所述支撑板安装在支撑座上，用于吊马组对时的水平安装面；所述直边定位块和弧边定位块分别与手柄一和手柄二配对安装在支撑板上，用于吊马组对时的侧面定位；所述伸缩气缸和摆动气缸联动实现了压舌相对于支撑板的距离调整及压舌的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗义，接东旭，朱吉顺，
申请(专利权)人：芜湖行健智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：