电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机驱动装置，可应用于医疗行业。该电机驱动装置包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。由于本实用新型专利技术的电机驱动装置所使用的电机采用磁兼容电机，编码器为可磁兼容，所以，该电机驱动装置可在磁共振环境下使用，不受强磁场的干扰进行稳定的工作，同时不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置


[0001]本技术涉及一种电机驱动装置，可应用于医疗行业。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的不断提高，应运于机械行业的智能机器设备及机器人已经逐步得到普及，并逐步向其它行业进行延伸，而近年来针对医疗行业的机器人辅助设备也在逐步开发和推进中，但是由于行业性质的不同以及应用环境的不同，就导致目前已经普遍使用在机械行业的智能机器设备部件无法应用在医疗行业的机器人辅助设备上面。
[0003]现有行业内普遍使用医疗器械的动力驱动单元普遍采用机械行业通用的动力驱动单元，仅适合在常规的环境下医疗辅助操作使用，当需要配合磁共振设备同步使用的环境下就无法使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可以磁共振系统中使用的电机驱动装置。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机驱动装置，包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。
[0006]进一步地，所述电机、编码器外接控制单元，所述控制单元位于磁场环境中或非磁环境中。
[0007]进一步地，所述电机驱动装置还包括与所述编码器、电机连接的电控单元和罩设在所述电控单元外的屏蔽罩体，所述电控单元与编码器、电机通信。
[0008]进一步地，所述电机与编码器通过具有磁屏蔽层的线缆连接。
[0009]进一步地，所述电机、编码器与电控单元通过具有磁屏蔽层的线缆连接。
[0010]进一步地，所述电机、编码器、电控单元依次排布且同轴设置，所述屏蔽罩体呈筒体状，所述屏蔽罩体的一端与电机对接，另一端引出具有磁屏蔽层的线缆。
[0011]进一步地，所述电机驱动装置还包括设置在所述输出轴上以将所述输出轴上的动力输出的减速机，所述减速机由非磁性材料所制成。
[0012]进一步地，所述电机包括电机外罩，所述编码器、减速机设置在电机的同侧或分别设置在所述电机相对两侧，所述减速机容置在所述电机外罩内。
[0013]进一步地，所述电机为超声电机。
[0014]进一步地，所述电机驱动装置应用于磁共振成像系统。
[0015]本技术的有益效果在于：由于本技术的电机驱动装置所使用的电机采用磁兼容电机，编码器为可磁兼容，所以，该电机驱动装置可在磁共振环境下使用，不受强磁场的干扰进行稳定的工作，同时不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详
细说明如后。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例所示的电机驱动装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的电机驱动装置的分解图；
[0019]图3为本技术另一实施例所示的电机驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]请参见图1和图2，本技术一较佳实施例所示的电机驱动装置10包括具有输出轴11的电机1、设置在所述输出轴11上以将所述输出轴11上的动力输出的减速机2、与所述电机1连接的编码器3和电控单元4以及罩设在所述电控单元4外的屏蔽罩体5。
[0024]所述电机1为磁兼容电机1，具体的，所述电机1为超声电机1。通过将超声电机1作为动力输出部分，其完全不受磁场影响。电机1采用钛合金、铝合金、铍铜合金、陶瓷等不受磁力影响的金属材料作为机构部件，在该电机1运行过程中MEI能够同步正常运行成像且不会对影像造成影响。所述电机1本身具备自锁模块，其具有转速适中，且输出扭矩大，发热小，能耗低等优良特点。
[0025]所述减速机2为一级减速机2或多级减速机2。通过设置该减速机2可以得到较高的扭矩输出，当然，在其他实施方式中，也可以不设置减速机2。本实施例中，减速机2主要使用谐波减速机2或行星减速机2，其区别于常规的减速机，此种减速机2在满足强度指标的基础上，所述减速机2由非磁性材料所制成。该减速机2的机壳采用铝合金、碳纤维、树脂纤维等材质，传动轴采用铍铜合金、钛合金等材质，传动齿轮采用改性尼龙、改性聚甲醛树脂纤维等材质，轴承全部采用陶瓷轴承，通过以上材质的选用，使整个减速机2技能确保扭矩输出技术要求的同时整个机体不受磁场影响，且不会影响对磁共振影像成像。
[0026]所述编码器3可磁兼容，编码器3与电机1可采用电连接，该编码器3控制电机1运
行。编码器3可以采用光学编码器3，如不受电磁影响绝对式光学编码器3。该编码器3的外壳采用铝合金材质或码盘采用铜+玻璃材质，轴采用铍铜材质，轴承采用陶瓷轴承，该编码器同样可以在强磁场下正常运行且不会影响磁共振影像成像。除此之外，该编码器也可以采用MR431的光纤绝对式编码器，或其他类型的可磁兼容的编码器，在此不对其进行详细列举。
[0027]所述电控单元4是由电器元件组成，该电控单元4采用现有技术中的常规技术方案，故在此不对其进行详细描述。电控单元4与编码器3、电机1通信，可以采用电连接。由于电控单元4由电器元件组成，所以其在运行过程中必然产生电磁反应，将会对磁共振影像造成影响，故本申请中将其设置在屏蔽罩体5内以将其单独进行屏蔽。屏蔽罩体5呈筒体状，其一端与电机1对接，另一端引出外线缆6，具体的，所述屏蔽罩体5包括具有开口(未标号)的筒体51、盖设在所述筒体51上的盖体52以及由筒体51和盖体52围设形成用以收纳电控单元4的收纳腔(未标号)，该筒体51的开口背向电机1的方向设置，盖体52上设置有外线缆6，电控单元4通过外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机、编码器外接控制单元，所述控制单元位于磁场环境中或非磁环境中。3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括与所述编码器、电机连接的电控单元和罩设在所述电控单元外的屏蔽罩体，所述电控单元与编码器、电机通信。4.如权利要求1至3项中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机与编码器通过具有磁屏蔽层的线缆连接。5.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机、编码器与电控单元通过具有磁屏蔽层的线缆连接。6.如权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何筱峰，赵建岗，
申请(专利权)人：苏州景昱医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：