一种衣服图案打印全自动贩卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种衣服图案打印全自动贩卖机，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，横向移动组件装设在上下升降组件上，旋转组件装设在横向移动组件上，夹取机械手装设在旋转组件上，夹取机械手与储料框相配合夹取储料框内的包装盒，图案加热转印组件的进料口设置在图案打印组件的出料口处，下压组件装设在图案加热转印组件的上方。本发明专利技术自动化程度高，能够储存多种规格的衣服，满足不同体型的需求，图案转印程度高，保证图案的完整打印。证图案的完整打印。证图案的完整打印。

【技术实现步骤摘要】
一种衣服图案打印全自动贩卖机


[0001]本专利技术涉及自助贩卖领域，特别涉及一种衣服图案打印全自动贩卖机。

技术介绍

[0002]衣服自动贩卖是商业自动化的常用设备，它能够不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便。但是，现有的衣服自动贩卖机自动化程度低，无法满足多种体型的需求，功能单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种衣服图案打印全自动贩卖机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种衣服图案打印全自动贩卖机，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，所述上下升降组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件装设在所述机架上，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述夹取机械手与所述储料框相配合夹取所述储料框内的包装盒，所述图案加热转印组件的进料口设置在所述图案打印组件的出料口处，所述下压组件装设在所述图案加热转印组件的上方；所述夹取机械手夹取储料框内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至所述图案加热转印组件上，所述图案打印组件将打印有图案的纸张图案朝上地输送至所述图案加热转印组件的进料口，所述图案加热转印组件将纸张输送至转印位置并进行加热，所述下压组件下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上。
[0005]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0006]在上述技术方案中，所述上下升降组件包括上下驱动电机、第一升降传动组件、第二升降传动组件、传动轴和升降板，所述第一升降传动组件和第二升降传动组件分别装设在所述机架的中部左右两端上，所述传动轴的两端分别与相应的第一升降传动组件和第二升降传动组件固定连接，所述升降板的两端分别与所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件固定连接，所述横向移动组件装设在所述升降板上，所述上下驱动电机装设在所述机架上，并与所述传动轴的一端传动连接，从而驱动所述传动轴发生转动，所述传动轴带动所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件发生转动，以此带动所述升降板的上下往复运动。
[0007]在上述技术方案中，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向传动组件和横向移动板，所述横向驱动电机和所述横向传动组件均装设在所述升降板上，所述横向移动板与所述横向传动组件固定连接，所述旋转组件装设在所述横向移动板上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件传动连接，从而驱动所述横向传动组件发生转动，以此带动所述横向移动板的横向往复运动。
[0008]在上述技术方案中，所述旋转组件包括旋转驱动电机、转轴和摆杆，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板上，所述转轴的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆的一端固定连接，所述夹取机械手与所述摆杆的另一端固定连接。
[0009]在上述技术方案中，所述夹取机械手包括第一抓取板、第二抓取板、摆轴、摆轴驱动电机、第一连轴和第二连轴，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆的一端上，所述摆轴的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴和所述第二连轴的一端分别与所述摆轴的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板和所述第二抓取板固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴发生转动，所述摆轴带动所述第一连轴和所述第二连轴张开或收缩，以此带动所述第一抓取板和所述第二抓取板之间的张开或收缩。
[0010]在上述技术方案中，所述第一抓取板和所述第二抓取板相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块。
[0011]在上述技术方案中，所述储料框包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。
[0012]在上述技术方案中，所述图案加热转印组件包括安装架、传送电机、主动轴、传动轴、传送皮带和加热板，所述安装架装设在所述机架上，所述传动电机、主动轴和传动轴均装设在所述安装架上，所述传送皮带套设在所述主动轴和所述传动轴上，所述加热板装设在所述传送皮带的内部，所述传送电机与所述主动轴传动连接，从而驱动所述主动轴发生转动，带动所述传送皮带发生转动，将纸张输送至相应位置。
[0013]在上述技术方案中，所述下压组件包括下压电机和下压板，所述下压电机装设在所述机架上并向下穿过所述安装架，所述下压板与所述下压电机的输出轴固定连接。
[0014]在上述技术方案中，所述下压组件还包括若干根导向杆，所述导向杆穿过所述安装架顶部并可在所述安装架内上下运动，所述导向杆的底端与所述下压板的顶端固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，夹取机械手夹取储料框内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至图案加热转印组件上，图案打印组件将打印有图案的纸张图案朝上地输送至图案加热转印组件的进料口，图案加热转印组件将纸张输送至转印位置并进行加热，下压组件下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上，自动化程度高，能够储存多种规格的衣服，满足不同体型的需求，图案转印程度高，保证图案的完整打印。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术另一角度的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术储料框、夹取机械手和旋转组件的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术夹取机械手的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术上下升降组件和横向移动组件的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术图案加热转印组件和下压组件的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术图案加热转印组件的结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、储料框；21、储料杆；22、储料腔；3、夹取机械手；31、第一抓取板；32、第二抓取板；33、摆轴；34、第一连轴；35、第二连轴；36、卡块；4、旋转组件；41、摆杆；42、转轴；5、上下升降组件；51、升降板；52、第一升降传动组件；53、第二升降传动组件；54、传动轴；6、横向移动组件；61、横向移动板；62、横向传动组件；7、图案打印组件；8、图案加热转印组件；81、安装架；82、传送电机；83、主动轴；84、传动轴；85、传送皮带；86、加热板；9、下压组件；91、下压电机；92、下压板；93、导向杆。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣服图案打印全自动贩卖机，其特征在于，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，所述上下升降组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件装设在所述机架上，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述夹取机械手与所述储料框相配合夹取所述储料框内的包装盒，所述图案加热转印组件的进料口设置在所述图案打印组件的出料口处，所述下压组件装设在所述图案加热转印组件的上方；所述夹取机械手夹取储料框内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至所述图案加热转印组件上，所述图案打印组件将打印有图案的纸张图案朝上地输送至所述图案加热转印组件的进料口，所述图案加热转印组件将纸张输送至转印位置并进行加热，所述下压组件下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上。2.根据权利要求1所述的一种衣服图案打印全自动贩卖机，其特征在于，所述上下升降组件包括上下驱动电机、第一升降传动组件、第二升降传动组件、传动轴和升降板，所述第一升降传动组件和第二升降传动组件分别装设在所述机架的中部左右两端上，所述传动轴的两端分别与相应的第一升降传动组件和第二升降传动组件固定连接，所述升降板的两端分别与所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件固定连接，所述横向移动组件装设在所述升降板上，所述上下驱动电机装设在所述机架上，并与所述传动轴的一端传动连接，从而驱动所述传动轴发生转动，所述传动轴带动所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件发生转动，以此带动所述升降板的上下往复运动。3.根据权利要求2所述的一种衣服图案打印全自动贩卖机，其特征在于，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向传动组件和横向移动板，所述横向驱动电机和所述横向传动组件均装设在所述升降板上，所述横向移动板与所述横向传动组件固定连接，所述旋转组件装设在所述横向移动板上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件传动连接，从而驱动所述横向传动组件发生转动，以此带动所述横向移动板的横向往复运动。4.根据权利要求3所述的一种衣服图案打...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：东莞市骋诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：