本实用新型专利技术公开了一种指尖陀螺组装装置，包括了：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中间，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，在旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的旁边，本实用新型专利技术通过三个机器人以及旋转工作台的配合能够快速组装指尖陀螺，方便高效。方便高效。方便高效。
【技术实现步骤摘要】
一种指尖陀螺组装装置
[0001]本技术属于工件组装
，尤其涉及一种指尖陀螺组装装置。
技术介绍
[0002]指尖陀螺是一种一个轴承对称结构，它是由一个双向或多向的对称体作为主体，在主体中间嵌入一个轴承的设计组合，整体构成一个可平面转动的新型物品，这种物品的基本原理相似于传统陀螺，但是需要利用几个手指进行把握和拨动才能让其旋转。同时，指尖陀螺作为一种娱乐玩具，越来越广泛的被大家接受，因此需求量十分巨大，因此需求量十分巨大，然而目前的组装中很多工序都是依赖人工，不仅效率低下，装配精度也不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种指尖陀螺组装装置，能够快速组装指尖陀螺。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种指尖陀螺组装装置，包括：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中部，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的侧部。
[0005]进一步的，所述下压机构包括下压台板，下压台板上设有下压气缸，下压台板下方四角设有分别设有一个导向柱，下压台板的下方设有压板，压板的四角分别设有一个导套，导套套在导向柱上，下压气缸的活动端设有压盘，压盘穿过压板并与压板固定连接；压板的下方设有下压托盘，下压托盘位于下压气缸活动端的正下方。
[0006]进一步的，所述定位治具包括定位底板，定位底板上固定有调节滑轨，调节滑轨上设有两个调节滑块，两个调节滑块上分别设有一个定位座，定位座上设有半圆形卡槽，两个定位座结构相同并且相对设置使得两个半圆形卡槽组成一个完整的圆形卡槽。
[0007]进一步的，所述第二机抓取器人包括第二机械臂与直线驱动模组，直线驱动模组的滑块上固设有机器人转接块，第二机械臂固设在机器人转接块上，第二机械臂的末端设有吸盘转接板，吸盘转接板的下方固设有海绵吸盘。
[0008]进一步的，所述第一抓取机器人包括第一机械臂和第一夹具，所述第一夹具包括第一转接杆，第一转接杆固定在第一机械臂的末端，第一转接杆的下方设有气缸固定座，在气缸固定座的下方固设有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸下方固设有第一气动夹爪。
[0009]进一步的，所述第三抓取机器人包括第三机械臂和第三夹具，所述第三夹具包第三转接杆，第三转接杆固定在第三机械臂的末端，第三转接杆的下方固设有固定面板，在固定面板的上方设有第三电机，第三电机下方的固定面板上设有轴承座，第三电机的转轴通过联轴器穿过轴承座和转轴座固定连接，转轴座的下方设有第三夹爪气缸，第三夹爪气缸下方设有第三气动夹爪。
[0010]进一步的，所述定位治具的数量为3个，旋转工作台上等间距设置。
[0011]进一步的，工作台面上还设有成品框，成品框的底部设有压力传感器。
[0012]进一步的，指尖陀螺组装装置还包括机架，机架的底部均匀分布设置有多个一体式脚轮。
[0013]进一步的，所述第三电机和第三夹爪气缸同轴。
[0014]有益效果：本技术通过三个抓取机器人以及旋转工作台的配合能够快速组装指尖陀螺，方便高效，在下压机构下压的过程中，通过导套导柱的配合可以使下压的更稳定，并且在成品框装满时可以通过压力传感器给蜂鸣器发出信号提示工作人员及时更换成品框。
附图说明
[0015]图1为本技术去掉罩壳的结构示意图；
[0016]图2为本技术带有罩壳的结构示意图；
[0017]图3为本技术所需组装的指尖陀螺的结构示意图。
[0018]图4为本技术中治具的结构示意图；
[0019]图5为本技术中下压机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术中第二抓取机器人的结构示意图；
[0021]图7为本技术中第一抓取机器人的结构示意图；
[0022]图8为本技术中第三抓取机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图8所示，本技术提供一种技术方案：一种指尖陀螺组装装置，包括：
[0025]工作台面1、旋转工作台2，第一抓取机器人3、第二抓取机器人4、第三抓取机器人5、陀螺本体上料振动盘6、轴承上料振动盘7、螺钉上料振动盘8、螺盖上料振动盘9以及下压机构10；所述旋转工作台2设置在工作台1面的中部，第一抓取机器人3、螺钉上料振动盘8、第二抓取机器人4、轴承上料振动盘7、陀螺本体上料振动盘6、第三抓取机器人5以及螺盖上料振动盘9围绕旋转工作台2设置在工作台面1上，旋转工作台2上设有若干定位治具11，下压机构10设在第一抓取机器人3的侧部。
[0026]所述下压机构10包括下压台板101，在下压台板101上设有下压气缸102，下压台板101下方四角设有分别设有一个导向柱103，下压台板101的下方设有压板104，压板104的四角分别设有一个导套105，导套105套在导向柱103上，可以保证在下压的过程中使得轴承的压入更加稳定，下压气缸102的活动端设有压盘106，压盘106穿过压板104并与压板104固定连接；压板104的下方设有下压托盘107，下压托盘107位于下压气缸102活动端的正下方。
[0027]所述定位治具11包括定位底板111，在定位底板111上固定有调节滑轨112，调节滑
轨112上设有两个调节滑块113，两个调节滑块113上分别设有一个定位座114，定位座114上设有半圆形卡槽115，两个定位座114结构相同并且相对设置使得两个半圆形卡槽115组成一个完整的圆形卡槽。使用的时候针对不同大小的陀螺本体，可以通过调节调节滑块113的位置来控制圆形卡槽的大小，调整到合适位置时通过螺栓将调节滑块113固定在调节滑轨112上即可，通过此种方式可以适应不同直径的指尖陀螺本体。
[0028]所述第二机抓取器人4包括第二机械臂41与直线驱动模组42，直线驱动模组42的滑块上固设有机器人转接块43，第二机械臂41固设在机器人转接块43上，第二机械臂41的末端设有吸盘转接板44，吸盘转接板44的下方固设有海绵吸盘45，模组电机46的驱动下，第二机械臂41可以有更大的工作范围。
[0029]所述第一抓取机器人3包括第一机械臂31和第一夹具，所述第一夹具包括第一转接杆321，第一转接杆321固定在第一机械臂31的末端，第一转接杆321的下方设有气缸固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种指尖陀螺组装装置，其特征在于，包括：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中部，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的侧部。2.根据权利要求1所述的指尖陀螺组装装置，其特征在于：所述下压机构包括下压台板，下压台板上设有下压气缸，下压台板下方四角分别设有一个导向柱，下压台板的下方设有压板，压板的四角分别设有一个导套，导套套在导向柱上，下压气缸的活动端设有压盘，压盘穿过压板并与压板固定连接；压板的下方设有下压托盘，下压托盘位于下压气缸活动端的正下方。3.根据权利要求1所述的指尖陀螺组装装置，其特征在于：所述定位治具包括定位底板，定位底板上固定有调节滑轨，调节滑轨上设有两个调节滑块，两个调节滑块上分别设有一个定位座，定位座上设有半圆形卡槽，两个定位座结构相同并且相对设置使得两个半圆形卡槽组成一个完整的圆形卡槽。4.根据权利要求1所述的指尖陀螺组装装置，其特征在于：所述第二抓取机器人包括第二机械臂与直线驱动模组，直线驱动模组的滑块上固设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树盛，顾敏杰，周必伟，傅建中，王林，
申请(专利权)人：苏州紫金港智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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