输变电线路故障检测定位方法以及系统技术方案

本申请涉及输变电线路检测领域，尤其是涉及一种输变电线路故障检测定位方法以及系统，输变电线路故障检测定位方法包括包括：实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令调整飞行参数；接收来自VR控制端的拍摄指令，基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息并发送至VR控制端以储存。本申请具有提高故障检测定位效率，减少危险隐患的存在的优点。存在的优点。存在的优点。

【技术实现步骤摘要】
输变电线路故障检测定位方法以及系统


[0001]本申请涉及输变电线路检测领域，尤其是涉及一种输变电线路故障检测定位方法以及系统。

技术介绍

[0002]电能作为工业生产、日常生活等各方面最重要的绿色能源，已成为现代社会发展不能缺少的动力来源，其使用范围几乎覆盖到有人类生活的每一个角落。而输变电线路的是电力运输的关键，随着生活与工作中使用的用电设备越来越多，输变电线路的供电将直接影响生活和工作的正常运行；因此，就需要对输变电线路巡检和维护，以保证输变电线路正常工作。
[0003]就目前而言，无人机巡检是输变电线路较为常见的检测方式，输变电线路一般由若干杆塔和输电线组成，因此在进行电力巡线时，会根据杆塔的标号进行巡线；巡检过程中，在每个巡检点会拍摄多张图像；在巡检完成后，飞回监控中心，由工作人员手动对无人机拍摄的图像进行分类、筛选，并根据图像进行分析，以进行故障判断，并针对性地进行故障维修；但这种手动分类、筛选和处理的方式会浪费极大的人力物力，且可能会出现拍摄盲点造成危险隐患，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]为了提高故障检测定位效率，减少危险隐患的存在，本申请提供一种输变电线路故障检测定位方法以及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种输变电线路故障检测定位方法，采用如下的技术方案：一种输变电线路故障检测定位方法，包括：实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令调整飞行参数；接收来自VR控制端的拍摄指令，基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息并发送至VR控制端以储存。
[0006]通过采用上述技术方案，无人机检测端沿巡检线路对输变电线路进行拍摄生成全景图像信息，然后发送给VR控制端，VR控制端接收到全景图像信息后进行显示；当操作人员发现故障问题时，通过VR控制端发出控制指令调整无人机检测端的飞行参数，通过VR控制端发出拍摄指令，无人机检测端接收到拍摄指令后进行拍摄，生成包含有故障问题的图片，并获取当前位置的故障位置信息与该图片进行关联，发送至VR控制端储存以便后续查阅对输变电线路进行检修，从而能够提高故障检测定位效率，减少危险隐患的存在。
[0007]进一步的，还包括：获取至少一张参照图像；基于所述参照图像对实时采集的全景图像信息进行异常标记。
[0008]通过采用上述技术方案，预先导入至少一张参照图像，如绝缘子破损的参照图像，
生成全景图像信息后，将全景图像信息与参照图像实时对比，对全景图像信息中具有绝缘子破损特征的区域进行标记，作为故障参照，在操作人员进行检测时，能够减少意外忽略故障问题的情况发生。
[0009]进一步的，所述基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息包括：基于所述拍摄指令生成故障图片；获取无人机当前GPS位置信息；获取与无人机检测端相邻的两杆塔编号；获取机身与无人机检测端相邻的两杆塔的距离。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员能够根据故障图片的GPS定位信息，以及该故障图片所在的输变电线路上的两杆塔，再结合与杆塔的距离，能够快速精准的定位故障位置以便后续维修。
[0011]进一步的，所述实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示包括：实时获取多个摄像头的图像信息；基于多个摄像头的图像信息生成全景图像信息；将所述全景图像信息发送至VR控制端以显示。
[0012]通过采用上述技术方案，无人机检测端沿巡检线路对输变电线路进行拍摄，多个摄像头对输变电线路进行拍摄后获得多张图像信息；对多张图像信息进行畸变校正后全景合成全景图像信息，然后发送给VR控制端，VR控制端接收到全景图像信息后进行显示。
[0013]进一步的，还包括：实时获取机身与输变电线路的距离参数；基于机身与输变电线路的距离参数对无人机位置进行修正。
[0014]通过采用上述技术方案，能够防止无人机检测端和输变电线路距离超过预设的安全距离值。
[0015]第二方面，本申请提供一种输变电线路故障检测定位方法，采用如下的技术方案：一种输变电线路故障检测定位方法，包括：接收并显示来自无人机检测端的全景图像信息；接收输入的控制指令并发送至无人机检测端；接收输入的拍摄指令并发送至无人机检测端；接收并存储来自无人机检测端的故障图片、对应的故障位置信息以便后续查看。
[0016]通过采用上述技术方案，无人机检测端沿巡检线路对输变电线路进行拍摄，多个摄像头对输变电线路进行拍摄后获得多张图像信息；对多张图像信息进行畸变校正后全景合成成全景图像信息，然后发送给VR控制端，VR控制端接收并显示无人机检测端实时发来的全景图像信息，VR控制端由操作人员操控，操作人员通过VR控制端发出控制指令，控制指令可以通过手柄或飞行摇杆的方式进行信号输入，VR控制端通过无线通信模块将控制指令发送给无人机检测端，无人机检测端接收到控制指令后调整飞行参数，作出相应的飞行姿态调整，操作人员在VR控制端输入拍摄指令后，VR控制端通过无线通信模块将拍摄指令发送给无人机检测端，无人机检测端接收到拍摄指令后进行拍摄。后续进行检修时，查看储存在VR控制端的故障图片、对应的故障位置信息，即可较为方便的对输变电线路进行定位检
修。
[0017]第三方面，本申请提供一种输变电线路故障检测定位装置，采用如下的技术方案：一种输变电线路故障检测定位装置，包括：图像采集模块，用于实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示；飞行控制模块，用于接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令调整飞行参数；故障拍摄模块，用于接收来自VR控制端的拍摄指令，基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息并发送至VR控制端以储存。
[0018]第四方面，本申请提供一种输变电线路故障检测定位系统，采用如下的技术方案：一种输变电线路故障检测定位系统，包括：无人机检测端和VR控制端；所述无人机检测端用于实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令调整飞行参数；接收来自VR控制端的拍摄指令，基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息并发送至VR控制端以储存；所述VR控制端用于接收并显示来自无人机检测端的全景图像信息；接收输入的控制指令并发送至无人机检测端；接收输入的拍摄指令并发送至无人机检测端；存储来自无人机检测端的故障图片、对应的故障位置信息以便后续查看。
[0019]第五方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的输变电线路故障检测定位方法的步骤。
[0020]第六方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的输变电线路故障检测定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输变电线路故障检测定位方法，用于无人机检测端，其特征在于，包括：实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令调整飞行参数；接收来自VR控制端的拍摄指令，基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息并发送至VR控制端以储存。2.根据权利要求1所述的一种输变电线路故障检测定位方法，其特征在于，还包括：获取至少一张参照图像；基于所述参照图像对实时采集的全景图像信息进行异常标记。3.根据权利要求1所述的一种输变电线路故障检测定位方法，其特征在于，所述基于所述拍摄指令生成故障图片、对应的故障位置信息包括：基于所述拍摄指令生成故障图片；获取无人机当前GPS位置信息；获取与无人机检测端相邻的两杆塔编号；获取机身与无人机检测端相邻的两杆塔的距离。4.根据权利要求1所述的一种输变电线路故障检测定位方法，其特征在于，所述实时采集巡检线路上的全景图像信息，并发送至VR控制端以显示包括：实时获取多个摄像头的图像信息；基于多个摄像头的图像信息生成全景图像信息；将所述全景图像信息发送至VR控制端以显示。5.根据权利要求1所述的一种输变电线路故障检测定位方法，其特征在于，还包括：实时获取机身与输变电线路的距离参数；基于机身与输变电线路的距离参数对无人机位置进行修正。6.一种输变电线路故障检测定位方法，其特征在于，包括：接收并显示来自无人机检测端的全景图像信息；接收输入的控制指令并发送至无人机检测端；接收输入的拍摄指令并发送至无人机检测端；接收并存储来...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘建发，郑文星，刘丽洪，陈金亮，
申请(专利权)人：福建泰发建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：