一种基于安全回路检测的电梯门机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井，电梯井的内部嵌设有轿厢系统，轿厢系统的一侧安装有轿门系统，轿厢系统正面的顶部固定安装有红外对射开关，红外对射开关与层门顶部安装的红外对射开关位置对正，电梯井的顶端固定安装有电气控制系统、电力拖动系统和拽引系统，电力拖动系统与拽引系统电性连接。本实用新型专利技术通过轿厢系统顶端安装的红外对射开关与层门内侧安装的红外对射开关位置对正时，通过轿门系统设计的伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动齿条移动，通过齿条的移动控制轿门的打开和关闭，取代原有的控制距离升降，保证轿门与层门位于同一水平高度，避免轿门与层门之间形成落差，影响电梯的使用。响电梯的使用。响电梯的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于安全回路检测的电梯门机系统


[0001]本技术涉及电梯
，具体为一种基于安全回路检测的电梯门机系统。

技术介绍

[0002]电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15
°
的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
[0003]现有的电梯在运行的过程中，容易出现轿门与层门之间产生高度插，不仅不方便人员的上下轿厢，而且影响电梯的正常运行，因此需要设计一种基于安全回路检测的电梯门机系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有的电梯在运行的过程中，容易出现轿门与层门之间产生高度插，不仅不方便人员的上下轿厢，而且影响电梯的正常运行的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井，所述电梯井的内部嵌设有轿厢系统，所述轿厢系统的一侧安装有轿门系统，所述轿厢系统正面的顶部固定安装有红外对射开关，所述红外对射开关与层门顶部安装的红外对射开关位置对正，所述电梯井的顶端固定安装有电气控制系统、电力拖动系统和拽引系统，所述电力拖动系统与拽引系统电性连接，所述拽引系统的牵引端与轿厢系统的顶端固定连接，且所述拽引系统与轿厢系统之间固定安装有导向系统，所述电梯井的一侧固定安装有重量平衡系统，所述电梯井的底端固定安装有缓冲器，所述缓冲器的顶端与轿厢系统的底端接触连接，所述电梯井底端的两侧均固定安装有两根限位杆，四个所述限位杆的顶端与电梯井顶端的四个边角处固定连接，所述拽引系统、导向系统、安全保护系统、重量平衡系统、电力拖动系统、轿门系统和轿厢系统均通过安全继电器与电气控制系统电性连接，所述电气控制系统与红外对射开关电性连接。
[0006]优选的，所述轿门系统包括两个轿门、伺服电机、齿轮和两根齿条，所述轿门的一侧均固定安装有齿条，所述轿门的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装齿轮，所述齿轮的两侧与对应齿条啮合连接，两根所述齿条的两端均固定安装有限位片。
[0007]优选的，所述轿厢系统的轿厢两侧四个边角处均开设有安装槽，八个所述安装槽的内部均嵌设有U型架，八个所述安装槽的一侧槽壁固定安装有多个限位弹簧，多个所述限位弹簧的一端均与对应的U型架的一侧固定安装有，八个所述U型架的内部均转动连接有限位滑轮，位于同一竖直高度的两个限位滑轮与对应限位杆滑动连接。
[0008]优选的，所述安装槽的两侧槽壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块的一侧与对应U型架两侧的边角处固定连接。
[0009]优选的，所述轿门与轿厢系统的连接处贴设有密封条，且所述密封条为橡胶材质。
[0010]优选的，所述轿门的尺寸与层门的尺寸相匹配，且所述轿门与层门之间间隔距离小于1cm。
[0011]优选的，所述缓冲器可采用型号为“RB1006”的缓冲器，所述红外对射开关可采用型号为“E3Z-T61”的红外对射开关。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过轿厢系统顶端安装的红外对射开关与层门内侧安装的红外对射开关位置对正时，通过轿门系统设计的伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动齿条移动，通过齿条的移动控制轿门的打开和关闭，取代原有的控制距离升降，保证轿门与层门位于同一水平高度，避免轿门与层门之间形成落差，影响电梯的使用；
[0014](2)通过轿厢系统的轿厢两侧四个边角处安装的限位滑轮与限位限位杆滑动，一方面对电梯运行的方向进行限位，宁一方面保证电梯运行过程中的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术的轿厢系统结构示意图；
[0017]图3为本技术的轿厢系统截面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3中A处局部放大图；
[0019]图5为本技术的系统模块框图。
[0020]图中：1、电梯井；2、电气控制系统；3、拽引系统；4、导向系统；5、限位杆；6、安全保护系统；7、重量平衡系统；8、电力拖动系统；9、轿门系统；10、轿厢系统；11、轿门；12、齿条；13、限位片；14、齿轮；15、伺服电机；16、红外对射开关；17、安装槽；18、限位滑轮；19、限位弹簧；20、U型架；21、限位槽；22、限位块；23、缓冲器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井1，电梯井1的内部嵌设有轿厢系统10，轿厢系统10的一侧安装有轿门系统9，轿厢系统10正面的顶部固定安装有红外对射开关16，红外对射开关16与层门顶部安装的红外对射开关16位置对正，电梯井1的顶端固定安装有电气控制系统2、电力拖动系统8和拽引系统3，电力拖动系统8与拽引系统3电性连接，拽引系统3的牵引端与轿厢系统10的顶端固定连接，且拽引系统3与轿厢系统10之间固定安装有导向系统4，电梯井1的一侧固定安装有重量平衡系统7，电梯井1的底端固定安装有缓冲器23，缓冲器23的顶端与轿厢系统10的底端接触连接，电梯井1底端的两侧均固定安装有两根限位杆5，四个限位杆5的顶端与电梯
井1顶端的四个边角处固定连接，拽引系统3、导向系统4、安全保护系统6、重量平衡系统7、电力拖动系统8、轿门系统9和轿厢系统10均通过安全继电器与电气控制系统2电性连接，电气控制系统2与红外对射开关16电性连接；
[0023]具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过轿厢系统10顶部安装的红外对射开关16与层门顶部安装的红外对射开关16对正时，控制轿门11与层门位置对正，有效的避免轿门11与层门之间产生高度差，影响电梯的正常使用；
[0024]轿门系统9包括两个轿门11、伺服电机15、齿轮14和两根齿条12，轿门11的一侧均固定安装有齿条12，轿门11的顶端固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定安装齿轮14，齿轮14的两侧与对应齿条12啮合连接，两根齿条12的两端均固定安装有限位片13；
[0025]具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，通过伺服电机15转动带动齿条12的移动，通过齿条12的移动带动轿门11的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井(1)，其特征在于，所述电梯井(1)的内部嵌设有轿厢系统(10)，所述轿厢系统(10)的一侧安装有轿门系统(9)，所述轿厢系统(10)正面的顶部固定安装有红外对射开关(16)，所述红外对射开关(16)与层门顶部安装的红外对射开关(16)位置对正，所述电梯井(1)的顶端固定安装有电气控制系统(2)、电力拖动系统(8)和拽引系统(3)，所述电力拖动系统(8)与拽引系统(3)电性连接，所述拽引系统(3)的牵引端与轿厢系统(10)的顶端固定连接，且所述拽引系统(3)与轿厢系统(10)之间固定安装有导向系统(4)，所述电梯井(1)的一侧固定安装有重量平衡系统(7)，所述电梯井(1)的底端固定安装有缓冲器(23)，所述缓冲器(23)的顶端与轿厢系统(10)的底端接触连接，所述电梯井(1)底端的两侧均固定安装有两根限位杆(5)，四个所述限位杆(5)的顶端与电梯井(1)顶端的四个边角处固定连接，所述拽引系统(3)、导向系统(4)、安全保护系统(6)、重量平衡系统(7)、电力拖动系统(8)、轿门系统(9)和轿厢系统(10)均通过安全继电器与电气控制系统(2)电性连接，所述电气控制系统(2)与红外对射开关(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于：所述轿门系统(9)包括两个轿门(11)、伺服电机(15)、齿轮(14)和两根齿条(12)，所述轿门(11)的一侧均固定安装有齿条(12)，所述轿门(11)的顶端固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒沿宏，冒毓杰，
申请(专利权)人：南通鸿图橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：