一种滴灌带连续自动捡拾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。整个过程人工参与度小，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种滴灌带连续自动捡拾机


[0001]本技术属于滴灌带捡拾设备
，具体涉及一种滴灌带连续自动捡拾机。

技术介绍

[0002]对于使用滴灌带进行浇灌的地区，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，捡拾后的滴灌带不仅能够再次制作成新的滴灌带原料，同时还减少土地的塑料污染。所以高效回收滴灌带成为主要解决的问题，而目前滴灌带的回收劳动强度大、投入人力多，虽然也有借助机械实现滴灌带的捡拾，但是具体操作过程中需要人工辅助作业。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种滴灌带连续自动捡拾机。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力，气源是气泵充当，并且气泵由牵引动力带动实现开启和关闭。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述行走轮组件，包括行走轮、车轮固定轴、轮毂、轮辋、连接盘、传动轮和超越离合器；行走轮与轮辋固定连接，轮辋与轮毂和连接盘连接；轴承安装在轮毂内，车轮固定轴的一端穿过连接盘后与轴承连接；车轮固定轴的另一端固定在行走架底部，传动轮安装在连接盘上并随连接盘一起绕车轮固定轴转动；传动轮与超越离合器传动连接；超越离合器与汇聚轴连接，汇聚轴上设有动力传送轮。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述主控离合器组件，包括接收轮、传动轴、离合锁紧构件、摆带主动轮和动力输送主动轮，离合锁紧构件与传动轴连接，接收轮通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴上并能在传动轴上空转，且接收轮与汇聚轴上的动力传送轮传动连接，摆带主动轮和动力输送主动轮安装在传动轴上并随传动轴转动，具体连接是传动轴与摆带主动轮和动力输送主动轮通过平键连接在一起，传动轴通过离合锁紧构件与接收轮一起转动，并且摆带主动轮与摆带机构传动连接给摆带机构提供动力，动力输送主
动轮与捡拾机构、横输送机构和纵输送机构传动连接。
[0009]汇聚轴的动力通过动力传送链传送到接收轮上，接收轮内腔安装有轴承，能在传动轴上空转，当离合锁紧构件的离合气缸活塞伸出，带动外花键套向前移动使外花键套与接收轮啮合锁定，实现将接收轮与传动轴锁扣在一起，传动轴随接收轮一起转动，实现汇聚轴上的动力将通过接收轮传递给摆带主动轮和动力输送主动轮。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述离合锁紧构件，包括离合气缸、外花键套、滑套拉杆、拉杆头；离合气缸的活塞杆与拉杆头的一端连接，拉杆头的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆连接，滑套拉杆插入传动轴并与外花键套连接带动外花键套在传动轴上移动，外花键套与接收轮啮合。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述捡拾机构，包括捡拾架、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述捡拾动力连接构件，包括捡拾动力轴、捡拾动力轮、捡拾动力链和横输主动轮，捡拾动力轴安装在捡拾架上，捡拾动力轮安装在捡拾动力轴上并通过捡拾动力链与动力输送主动轮传动连接，横输主动轮安装在捡拾动力轴上并与横输送机构传动连接。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述捡拾动力传送构件，包括主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮、动力传送链；主动力传送轮安装在捡拾动力轴上，收带动力传送轮安装在收带组件的收带主动轴上；导出动力传送轮安装在导出组件的导出主动轴上；动力传送链将主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮和提升组件的动力箱传动连接。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述收带组件，收带主动轮、收带从动轮、收带主动轴；收带主动轴安装在捡拾架上，收带主动轮安装在收带主动轴上；收带主动轮上方安装有收带从动轮，收带从动轮对称设置并与收带主动轮接触；在收带主动轮的前部和收带从动轮的前部均设置为螺旋锥口。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述导出组件，包括导出主动轮、导出从动轮、导出传送带、导出主动轴和导出从动轴；导出主动轴安装在捡拾架上，导出主动轮安装在导出主动轴上；导出从动轮安装在导出从动轴上，导出从动轴安装在捡拾架上。
[0017]作为本技术的一种优选方案，所述提升组件，包括支撑板、提升链、提升主动轮、提升从动轮、提升主动转轴、挂带齿和提升动力箱；支撑板相对安装在捡拾架的下部，与捡拾架是一体结构；提升主动转轴安装在支撑板之间，且提升主动转轴与提升动力箱传动连接，提升动力箱的动力轮与动力传送链啮合；提升主动轮安装在提升主动转轴上，提升从动轮安装在捡拾架顶部，提升从动轮通过提升链与提升主动轮传动连接；挂带齿安装在提
升链上。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述喂入组件，包括喂入链、喂入主链轮、喂入从链轮、喂入主转动轴、喂入从转动轴、喂入动力轮；喂入主链轮安装在喂入主转动轴上，喂入主转动轴安装在捡拾架的顶板下方的转动轴安装板上，喂入动力轮安装在喂入主转动轴上并与提升链啮合；喂入从链轮安装在喂入从转动轴上并通过喂入链与喂入主链轮传动连接，喂入从转动轴安装在支撑板外侧，喂入链上安装有挂带齿。
[0019]作为本技术的一种优选方案，所述捡拾组件，包括捡拾臂构件、挑带齿构件和摆动构件，挑带齿构件与捡拾臂构件传动连接，摆动构件带动捡拾臂构件和挑带齿构件动作。
[0020]所述捡拾臂构件，包括捡拾臂、捡拾主动轮、捡拾从动轮、捡拾链、捡拾转轴；在捡拾臂的一端安装有捡拾主动轮，捡拾主动轮安装在提升主动转轴上绕提升主动转轴转动；捡拾臂的另一端安装有捡拾从动轮，捡拾从动轮安装在捡拾转轴上并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：包括行走架（1）和后机架（2），行走架（1）设有纵输送机构（3）、摆带机构（4）、打捆机构（5）、差速驱动机构（6）和卸捆机构；后机架（2）设有捡拾机构（7）和横输送机构（8）；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。2.根据权利要求1所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴（69）和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。3.根据权利要求2所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述主控离合器组件，包括接收轮（611）、传动轴（612）、离合锁紧构件、摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616），离合锁紧构件与传动轴（612）连接，接收轮（611）安装在传动轴（612）上并能在传动轴（612）上空转，且接收轮（611）与汇聚轴上的动力传送轮（610）传动连接；摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616）安装在传动轴（612）上并随传动轴（612）转动；传动轴（612）通过离合锁紧构件与接收轮（611）一起转动。4.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述离合锁紧构件，包括离合气缸（6131）、外花键套（6132）、滑套拉杆（6133）、拉杆头（6134）；离合气缸（6131）的活塞杆与拉杆头（6134）的一端连接，拉杆头（6134）的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆（6133）连接，滑套拉杆（6133）插入传动轴（612）并与外花键套（6132）连接带动外花键套（6132）在传动轴上移动，外花键套（6132）与接收轮（611）啮合。5.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾机构（7），包括捡拾架（70）、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。6.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮（616）传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。7.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述收带组件，收带主动轮（721）、收带从动轮（722）、收带主动轴（723）；收带主动轴（723）安装在捡拾架（70）上，收带主动轮（721）安装在收带主动轴（723）上；收带主动轮（721）上方安装有收带从动轮（722），收带从动轮（722）对称设置并与收带主动轮（721）接触；在收带主动轮（721）的前部和收带从动轮（722）的前部均设置为螺旋锥口；所述导出组件，包括导出主动轮（731）、导出从动轮（732）、导出传送带（733）、导出主动轴（734）和导出从动轴；导出主动轴（734）安装在捡拾架（70）上，导出主动轮（731）安装在导出主动轴（734）上；导出从动轮（732）安装在导出从动轴上，导出从动轴安装在捡拾架（70）上；
所述提升组件，包括支撑板（741）、提升链（742）、提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗爱平，刘应国，盛怀林，
申请(专利权)人：洛阳市伟林液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：