铁路轨道巡检作业小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铁路轨道巡检作业小车，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台的小车，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。相较于现有的检查小车，本实用新型专利技术中的小车结果简单，重量小，便于携带，能够对轨道进行全方位检测，检测效率高，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
铁路轨道巡检作业小车


[0001]本技术涉及轨道交通
，具体地，涉及铁路轨道巡检作业小车。

技术介绍

[0002]随着轨道交通行业的快速发展，为了保证列车安全平稳运行，铁路轨道检测在日常铁路维护中必不可少。
[0003]现有的轨道检查小车重量大，结构复杂，不利于轨道交通巡检人员携带。此外，现有的轨道检查小车的检测功能单一，检测人员需要携带多种工具进行线路重复检测，检测效率不高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种铁路轨道巡检作业小车。
[0005]本技术提供一种铁路轨道巡检作业小车，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。
[0006]可选地，所述轮毂安装板还安装有轮毂电机，用以驱动所述轮毂沿轨道滑动。
[0007]可选地，所述搭载平台包括：采集器和电池，所述采集器用于接收所述摄像头获取的采集结果，所述电池用于向轮毂电机和所述采集器提供电能。
[0008]可选地，所述仪器安装板包含有三个插孔，车架从所述三个插孔中穿过，所述仪器安装板上设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，所述仪器安装板的位置可调，当所述连接锁扣处于闭合状态时，所述仪器安装板的位置固定。
[0009]可选地，还包括：以可拆卸方式安装在车架上的推行把手。
[0010]可选地，所述推行把手还包括角度调节器，用以调整所述推行把手与小车之间的角度。
[0011]可选地，所述车架1和所述推行把手采用碳钎维材料。
[0012]可选地，所述轮毂安装板上包含有六个插孔，位于所述轮毂安装板外侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照正三角形排布的三个插孔，位于所述轮毂安装板内侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照倒三角排布的三个插孔。
[0013]可选地，所述轮毂安装板上也设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，位于所述轮毂安装板外侧的车架部分收缩进入轮毂安装板内侧，以使得位于轮毂安装板外侧的车架部分与位于轮毂安装板内侧的车架处于重叠状态。
[0014]可选地，还包括位于车架上的延长手臂，所述延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0016]本技术提供的铁路轨道巡检作业小车，通过设置包含车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台的小车，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。相较于现有的检查小车，本技术中的小车结果简单，重量小，便于携带，能够对轨道进行全方位检测，检测效率高，适用性强。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本技术提供的铁路轨道巡检作业小车的结构示意图；
[0019]图2为轮毂安装板外侧的车架收缩进入内侧的示意图；
[0020]图3为内侧两部分车架锁扣打开并折叠的示意图；
[0021]图4为连接锁扣的工作示意图；
[0022]图5为摄像头调整后的位置示意图一；
[0023]图6为摄像头调整后的位置示意图二；
[0024]图7为摄像头调整后的位置示意图三；
[0025]图中：
[0026]1-车架；
[0027]2-连接插销；
[0028]3-连接锁扣；
[0029]4-轮毂安装板；
[0030]5-轮毂；
[0031]6-仪器安装板；
[0032]7-摄像头；
[0033]8-推行把手；
[0034]9-搭载平台；
[0035]10-电池；
[0036]11-延长手臂。
具体实施方式
[0037]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0038]图1为本技术提供的铁路轨道巡检作业小车的结构示意图；如图1所示，小车包括：车架1、轮毂安装板4、轮毂5、搭载平台9，轮毂安装板4设置在车架上，轮毂安装板4下方安装有轮毂5，轮毂5与轨道滑动连接；当轮毂5沿轨道滑动时，带动车架1沿轨道方向移
动；车架1上设置有多个位置可调的仪器安装板6，部分仪器安装板6上安装有摄像头7；摄像头7用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于轮毂安装板4上的搭载平台9。
[0039]可选地，轮毂安装板4还安装有轮毂电机，用以驱动轮毂5沿轨道滑动。
[0040]可选地，搭载平台9包括：采集器和电池，采集器用于接收摄像头获取的采集结果，电池用于向轮毂电机和采集器提供电能。
[0041]示例性的，可以通过采集仪主机控制轮毂电机向轮毂提供驱动力，以满足轨检车匀速行驶和自动行驶以及配合检测数据处理的需要。
[0042]可选地，还包括：位于车架1上的延长手臂11，延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。
[0043]示例性的，电池用于向小车上的设备提供电源，采集器用于采集设备上反馈回来的数据，电源和采集器与设备之间的插头采用航空插头，电源和采集器与设备之间的连接线通过车架上的挂环固定。在巡检时摄像头获得的轨道和轨道板的图像信息传入到采集器中，采集器对图像进行处理判断轨道或轨道板是否有存在故障。
[0044]摄像头可以随着仪器安装板的移动而移动，摄像头数目可以根据需要在车架上适当增减。实现对轨道或轨道板进行多视角摄像巡检，检测轨道板表面的表观状态以及轨道板表面是否存在异物。侧面的摄像头通过延长手臂可以观测到轨道侧面的表观状态。
[0045]通过在仪器安装板上安装多个摄像装置，以及根据需要自由地调整摄像头的位置，可以实现多视角，大范围地检测轨道状态，道床表面和侧面上不同位置的病害状态，还可以检测轨道板表面是否有异物存在。
[0046]可选地，仪器安装板6包含有三个插孔，车架1从三个插孔中穿过，仪器安装板6上设置有连接锁扣3，当连接锁扣3处于打开状态时，仪器安装板6的位置可调，当连接锁扣3处于闭合状态时，仪器安装板的位置固定。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。2.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板还安装有轮毂电机，用以驱动所述轮毂沿轨道滑动。3.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述搭载平台包括：采集器和电池，所述采集器用于接收所述摄像头获取的采集结果，所述电池用于向轮毂电机和所述采集器提供电能。4.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述仪器安装板包含有三个插孔，车架从所述三个插孔中穿过，所述仪器安装板上设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，所述仪器安装板的位置可调，当所述连接锁扣处于闭合状态时，所述仪器安装板的位置固定。5.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培刚，兰才昊，管署刚，陈江，郭超，凌忠信，郭俊豪，王春洋，宣淦清，詹志军，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：新型
国别省市：