一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现在收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；本发明专利技术的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放还存在火灾隐患；本发明专利技术就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，消除火灾隐患。消除火灾隐患。消除火灾隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种秸秆利用与处理系统，具体为一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，属于秸秆回收利用


技术介绍

[0002]秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。
[0003]现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患问题，本专利技术的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；本专利技术就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，没有火灾隐患。<br/>[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种秸秆利用收储运及预处理系统，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；
[0008]所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；
[0009]所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：
[0010]步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；
[0011]步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
[0012]步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为其中α、β、γ
为预设比例系数固定值；
[0013]步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
[0014]所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：
[0015]步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；
[0016]步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
[0017]当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
[0018]步骤S3：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输。
[0019]优选的，农田位置(Xi，Yi)的获取方法为：
[0020]步骤T1：利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，
…
，n；
[0021]步骤T2：将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
[0022]步骤T3：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；
[0023]步骤T4：连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。
[0024]优选的，所述注册登录模块用于运输车辆司机输入个人信息进行注册，个人信息包括运输车辆司机姓名、运输车辆司机年龄、运输车辆牌照以及运输车辆位置，当运输车辆司机登录注册登录模块后，定位模块对运输车辆位置进行实时监控，当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围内时，当前空闲车辆增加一；当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围之外时，当前空闲车辆减少一。
[0025]优选的，一种秸秆利用收储运及预处理方法，包括以下过程：
[0026]过程一：分点建料场；
[0027]在农田密度大的地方，选择一场地进行料场的建立，料场建立包括：建立秸秆临时堆放场地、配置粉碎机、开挖储水池、建立加工后原料堆放场地以及料场内铲车的选购，其中配置的粉碎机要求可以粉碎不同程度的粉碎半径，且粉碎的速度要尽量的快，秸秆临时堆放场地避免接触明火，加工后原料堆放场地用帆布覆盖；
[0028]过程二：收集秸秆；
[0029]G1：在料场位置建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，
…
，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、
Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
[0030]G2：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；
[0031]G3：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
[0032]G4：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为其中α、β、γ为预设比例系数固定值；将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
[0033]G5：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为其中α、β、γ为预设比例系数固定值；步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；步骤S3：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输。2.根据权利要求1所述的一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于：农田位置(Xi，Yi)的获取方法为：步骤T1：利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，
…
，n；步骤T2：将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；步骤T3：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；步骤T4：连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。3.根据权利要求1所述的一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于：所述注册登录模块用于运输车辆司机输入个人信息进行注册，个人信息包括运输车辆司机姓名、运输车辆司机年龄、运输车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣民，代学猛，
申请(专利权)人：安徽永志环能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：