一种防倾倒的可调节浇铸手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有连接板，所述连接板顶部的中心位置处设置有轴承A，且轴承A的内侧设置有转轴，所述转轴的顶端安装有安装板，所述安装仓的内部设置有伺服电机B。本实用新型专利技术通过机械杆B、浇注头、安装座A、电动升降杆、机械杆A、安装座B、电动气压缸、固定板、安装仓、连接板、安装板、伺服电机B、轴承A和转轴的配合使用，便于对不同的产品进行浇注，不需要使用人工进行浇注，避免了人工浇注带来的潜在危险，保障了生产人员的身体安全，也可以保证对产品的稳定浇注。产品的稳定浇注。产品的稳定浇注。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的可调节浇铸手


[0001]本技术涉及浇铸手
，具体为一种防倾倒的可调节浇铸手。

技术介绍

[0002]目前在离心浇铸机压铸的生产线上，铝液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快。
[0003]1、工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤，无法通过相应的机械结构实现代替人工进行浇注，从而降低了工人在产品加工过程中安全性，避免操作人员意外受伤，且也无法自由调节浇注的位置。
[0004]2、同时目前相关的浇注机械手在浇注的过程中，往往需要不断的更换装置浇注的位置，导致浇注机械手需要伸长或缩短，由于浇注机械手本身多为金属材质组件安装而成，具有较重的重量，在伸长后，很容易导致与浇注机械手相连的装置发生倾倒，既不利于装置对产品的正常浇注，也会导致装置在倾倒后受损，不利于该浇注机械手的推广使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防倾倒的可调节浇铸手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有连接板，所述连接板顶部的中心位置处设置有轴承A，且轴承A的内侧设置有转轴，所述转轴的顶端安装有安装板，所述安装仓的内部设置有伺服电机B，且伺服电机B的输出端与转轴的底端传动连接，所述安装板的顶部设置有轴承B，所述轴承B的内侧设置有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述安装板顶部的一端设置有L型安装架，所述L型安装架顶部的中间位置处设置有伺服电机A，且伺服电机A的输出端与螺纹杆的顶端传动连接，所述安装板顶部远离L型安装架的一端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的顶部设置有配重块，所述配重块靠近L型安装架一端的底部铰接有连接杆B，所述连接杆B远离配重块的一端与内螺纹环的外侧铰接，所述安装板远离配重块一端设置有机械手机构。
[0007]优选的，所述机械手机构包括连接杆A、机械杆B、浇注头、安装座A、电动升降杆、机械杆A和安装座B，所述安装板远离配重块的一端设置有安装座B，且安装座B的顶部铰接有机械杆A，所述机械杆A远离安装座B的一端铰接有机械杆B，所述机械杆B远离机械杆A的一端设置有安装座A，且安装座A远离机械杆B的一端设置有浇注头，所述机械杆A一侧的中间位置处铰接有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端与机械杆B的底部铰接，所述机械杆A远离电动升降杆的一侧铰接有连接杆A，且连接杆A远离机械杆A的一端与内螺纹环的外侧
铰接。
[0008]优选的，所述安装板的底部均匀设置有滚轮，所述连接板顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽。
[0009]优选的，所述伺服电机A的外侧设置有固定板，且固定板的底部与L型安装架的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述L型安装架靠近机械杆A一端的中间位置处设置有与连接杆A相互配合的条形通槽。
[0011]优选的，所述固定板顶部的四角位置处皆螺纹设置有固定螺丝，且固定板的底部设置有橡胶层。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种防倾倒的可调节浇铸手，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过机械杆B、浇注头、安装座A、电动升降杆、机械杆A、安装座B、电动气压缸、固定板、安装仓、连接板、安装板、伺服电机B、轴承A和转轴的配合使用，既可以通过伺服电机B带动整个安装板及其相连接的组件进行转动，变换浇注头的浇注位置，又可以利用电动升降杆控制机械杆B进行伸展，从而调节浇注头浇注的距离，再通过电动气压缸控制浇注头的高度，从而可以将浇注头调节移动到任意位置处，便于对不同的产品进行浇注，不需要使用人工进行浇注，避免了人工浇注带来的潜在危险，保障了生产人员的身体安全，也可以保证对产品的稳定浇注。
[0014]2、本技术通过伺服电机A、L型安装架、连接杆A、机械杆A、安装板、配重块、螺纹杆、滑槽、滑块、连接杆B、内螺纹环和轴承B的配合使用，在不断的更换装置浇注的位置时，配重块跟随浇注机械手伸长或缩短改变在安装板上的位置进行配重平衡，保证了整个装置的稳定性，避免因装置一端受力较大而导致装置发生倾倒，保证了装置对产品的正常浇注，避免了装置在倾倒后受损，从而有利于该浇注机械手的推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的主视剖视图；
[0017]图3为本技术图2的A处放大图。
[0018]图中：1、伺服电机A；2、L型安装架；3、连接杆A；4、机械杆B；5、浇注头；6、安装座A；7、电动升降杆；8、机械杆A；9、安装座B；10、电动气压缸；11、固定板；12、安装仓；13、连接板；14、安装板；15、配重块；16、转轴；17、螺纹杆；18、伺服电机B；19、轴承A；20、滑槽；21、滑块；22、连接杆B；23、内螺纹环；24、轴承B。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种防倾倒的可调节浇铸手，包括
固定板11，固定板11的顶部设置有电动气压缸10，且电动气压缸10的输出端设置有安装仓12，安装仓12的顶部设置有连接板13，连接板13顶部的中心位置处设置有轴承A19，且轴承A19的内侧设置有转轴16，转轴16的顶端安装有安装板14，安装仓12的内部设置有伺服电机B18，且伺服电机B18的输出端与转轴16的底端传动连接，安装板14的顶部设置有轴承B24，轴承B24的内侧设置有螺纹杆17，且螺纹杆17的外侧螺纹设置有内螺纹环23，安装板14顶部的一端设置有L型安装架2，L型安装架2顶部的中间位置处设置有伺服电机A1，且伺服电机A1的输出端与螺纹杆17的顶端传动连接，安装板14顶部远离L型安装架2的一端设置有滑槽20，滑槽20的内部设置有滑块21，且滑块21的顶部设置有配重块15，配重块15靠近L型安装架2一端的底部铰接有连接杆B22，连接杆B22远离配重块15的一端与内螺纹环23的外侧铰接，安装板14远离配重块15一端设置有机械手机构。
[0021]在本实施中，机械手机构包括连接杆A3、机械杆B4、浇注头5、安装座A6、电动升降杆7、机械杆A8和安装座B9，安装板14远离配重块15的一端设置有安装座B9，且安装座B9的顶部铰接有机械杆A8，机械杆A8远离安装座B9的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)的顶部设置有电动气压缸(10)，且电动气压缸(10)的输出端设置有安装仓(12)，所述安装仓(12)的顶部设置有连接板(13)，所述连接板(13)顶部的中心位置处设置有轴承A(19)，且轴承A(19)的内侧设置有转轴(16)，所述转轴(16)的顶端安装有安装板(14)，所述安装仓(12)的内部设置有伺服电机B(18)，且伺服电机B(18)的输出端与转轴(16)的底端传动连接，所述安装板(14)的顶部设置有轴承B(24)，所述轴承B(24)的内侧设置有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)的外侧螺纹设置有内螺纹环(23)，所述安装板(14)顶部的一端设置有L型安装架(2)，所述L型安装架(2)顶部的中间位置处设置有伺服电机A(1)，且伺服电机A(1)的输出端与螺纹杆(17)的顶端传动连接，所述安装板(14)顶部远离L型安装架(2)的一端设置有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部设置有滑块(21)，且滑块(21)的顶部设置有配重块(15)，所述配重块(15)靠近L型安装架(2)一端的底部铰接有连接杆B(22)，所述连接杆B(22)远离配重块(15)的一端与内螺纹环(23)的外侧铰接，所述安装板(14)远离配重块(15)一端设置有机械手机构。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述机械手机构包括连接杆A(3)、机械杆B(4)、浇注头(5)、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，许振斌，刘京锋，孟兆海，王润水，
申请(专利权)人：山东海创锅炉配件有限公司，
类型：新型
国别省市：