本发明专利技术涉及液压缓冲器生产组装领域。一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置，包括锁紧螺母送料机构；锁紧螺母送料机构包括锁紧螺母料盘、锁紧螺母上料轨道、锁紧螺母振动器、锁紧螺母定位块、定位块安装座和定位块升降气缸；锁紧螺母料盘的出料端连接锁紧螺母上料轨道的进料端，锁紧螺母上料轨道的下部安装锁紧螺母振动器，锁紧螺母上料轨道的出料端衔接锁紧螺母定位块，锁紧螺母定位块上设有锁紧螺母定位槽，且锁紧螺母定位槽靠近锁紧螺母上料轨道的一端设有导向部，锁紧螺母定位槽远离锁紧螺母上料轨道的一端设有尖角。本专利通过尖角将锁紧螺母定位，使每个螺母在锁紧螺母定位块的放置形式一致，便于电动螺丝刀的吸取。便于电动螺丝刀的吸取。便于电动螺丝刀的吸取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置
[0001]本专利技术涉及液压缓冲器生产组装领域，尤其是一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置及液压缓冲器活塞组件组装设备。
技术介绍
[0002]液压缓冲器（shock absorber）依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。活塞组件是液压缓冲器运动执行部件中的一个重要零件。活塞组件包括连接件、芯轴、第一挡环、活塞、导向套组件、第二挡环、限位螺母、复原阀和锁紧螺母；芯轴的右端与连接件螺纹连接，芯轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第一轴段与第二轴段的连接处设有螺纹，第二轴段的左端设有螺纹，第一挡环、活塞、导向套组件和第二挡环依次套设在第一轴段上，限位螺母、复原阀和锁紧螺母依次固定设置在第二轴段上。
[0003]现有的活塞组件组装设备，例如公开号为CN109500599A的中国专利技术专利中公开的一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。该设备实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。
[0004]但上述的活塞组件组装设备存在以下的问题：1.锁紧螺母在上料时，虽然所有螺母都是水平放置，但各个螺母在上料时存在夹角，导致无法对每个螺母进行准确的吸取，降低上料效率。
[0005]2.连接件定位精度差，导致后续在组装其他部件时，需要反复组装，降低了生产效率。
[0006]3.连接件与芯轴拧紧时，无法准确固定芯轴，以及旋转机构无法与治具快速结合，导致拧紧效率低。
技术实现思路
[0007]为解决现有的活塞组件组装设备存在问题，本专利技术的目的是提供一种防松松螺母上料时，在锁紧螺母定位槽上设有便于锁紧螺母进入的导向部，且通过尖角将锁紧螺母定位，使每个螺母在锁紧螺母定位块的放置形式一致，便于电动螺丝刀的吸取的用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置。
[0008]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置，该装置包括锁紧螺母送料机构和锁紧螺母上料拧紧机构；锁紧螺母送料机构包括锁紧螺母料盘、锁紧螺母上料轨道、锁紧螺母振动器、锁紧螺母定位块、定位块安装座和定
位块升降气缸；锁紧螺母料盘的出料端连接锁紧螺母上料轨道的进料端，锁紧螺母上料轨道的下部安装锁紧螺母振动器，锁紧螺母上料轨道的出料端衔接锁紧螺母定位块，锁紧螺母定位块上设有锁紧螺母定位槽，且锁紧螺母定位槽靠近锁紧螺母上料轨道的一端设有导向部，锁紧螺母定位槽远离锁紧螺母上料轨道的一端设有尖角，锁紧螺母定位块的下部固定安装在定位块安装座上，定位块安装座的下部固定安装在定位块升降气缸的输出端，定位块升降气缸竖向固定安装；锁紧螺母上料拧紧机构包括移载组件和锁紧螺母拧紧组件；锁紧螺母拧紧组件安装在移载组件上，移载组件用于移动锁紧螺母拧紧组件，锁紧螺母拧紧组件用于吸取锁紧螺母并把锁紧螺母拧紧在芯轴上。
[0009]作为优选，锁紧螺母拧紧组件包括立板、锁紧螺母升降气缸、拉杆、锁紧螺母升降滑板、锁紧螺母升降滑轨和电动螺丝刀；立板安装在移载组件上，锁紧螺母升降气缸竖向安装在立板上，锁紧螺母升降气缸的输出端连接拉杆，拉杆的下端连接在锁紧螺母升降滑板上，锁紧螺母升降滑板为T形，锁紧螺母升降滑板的后部滑动安装在锁紧螺母升降滑轨上，锁紧螺母升降滑轨竖向固定安装在立板上，锁紧螺母升降滑板上竖向安装电动螺丝刀，电动螺丝刀将锁紧螺母吸起来并将其拧紧到芯轴上。
[0010]一种液压缓冲器活塞组件组装设备，该设备包括转盘装配装置、芯轴拧紧装置和锁紧螺母上料拧紧装置；转盘装配装置上设有芯轴拧紧工位和锁紧螺母上料拧紧工位；芯轴拧紧装置的位置与芯轴拧紧工位匹配；锁紧螺母上料拧紧装置的位置与锁紧螺母上料拧紧工位匹配；芯轴拧紧装置用于将芯轴竖向拧紧在连接件上；锁紧螺母上料拧紧装置用于将锁紧螺母上料到芯轴上，并拧紧锁紧螺母，使复原阀固定在限位螺母和锁紧螺母之间；锁紧螺母上料拧紧装置采用上述的一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置；转盘装配装置包括装配架机构和治具机构；装配架机构上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构，治具机构在装配架机构上不断环形循环；治具机构包括治具底板、轴套、旋转轴和治具；治具底板的中心固定安装轴套，轴套内转动安装旋转轴，旋转轴的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽，旋转轴的顶部固定安装治具；治具上设有用于定位连接件的定位槽，定位槽的上部为第一定位部，在竖直平面上，第一定位部为直槽，在水平面上，第一定位部为圆弧形，第一定位部用于定位连接件的上部；定位槽的下部为第二定位部，在竖直平面上，第二定位部为圆弧形，在水平面上，第二定位部为直槽。
[0011]作为优选，第二定位部的后部设有用于将连接件推出定位槽的推料孔。
[0012]作为优选，装配架机构包括型材支撑架、链轮、链条和环形轨道；型材支撑架的两端均固定设置链轮，链轮之间通过链条相连接；环形轨道位于链条的外侧；治具底板的后部设有固定块，固定块固定连接在链条上；治具底板的前部设有滚轮，滚轮压在环形轨道上。
[0013]作为优选，芯轴拧紧装置包括拧紧支架、拧紧动力机构和拧紧夹紧机构；拧紧动力机构滑动安装在拧紧支架的下部，拧紧夹紧机构安装在拧紧支架的上部；拧紧动力机构用于旋转连接件，拧紧夹紧机构用于在连接件旋转时夹住芯轴的上部；拧紧夹紧机构包括固定夹爪、活动夹爪、拧紧夹紧气缸、夹紧拉杆、夹紧升降板和夹紧升降气缸；固定夹爪的端部与活动夹爪的端部铰接，固定夹爪的夹紧端设有半圆形的第一夹紧槽，活动夹爪的夹紧端设有与第一夹紧槽匹配的第二夹紧槽，活动夹爪的中部设有连接槽；固定夹爪的中部横向固定安装拧紧夹紧气缸，拧紧夹紧气缸的输出端连接夹紧拉杆，夹紧拉杆的中部穿设在活动夹爪的连接槽内，夹紧拉杆的端部扣在活动夹爪的侧面；固定夹爪的上端面上固定安装
夹紧升降板，夹紧升降板套设在拧紧支架上部，夹紧升降板的上部连接在夹紧升降气缸的输出端，夹紧升降气缸竖向固定安装在拧紧支架顶部。
[0014]作为优选，拧紧动力机构包括拧紧电机、减速器、拧紧转轴、转轴限位板、拧紧升降板、转接板和拧紧升降气缸；拧紧电机的输出端连接减速器，减速器固定安装在拧紧升降板上，减速器的输出端竖向连接拧紧转轴，拧紧转轴的顶端设有拧紧凸块，拧紧凸块与拧紧槽匹配；拧紧升降板滑动安装在拧紧支架下部，拧紧升降板的一端连接有转接板，转接板与拧紧升降气缸的输出端相连，拧紧升降气缸竖向固定安装在拧紧支架下部。
[0015]作为优选，拧紧转轴的中部穿设在转轴限位板中，转轴限位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置，其特征在于，该装置包括锁紧螺母送料机构（91）和锁紧螺母上料拧紧机构（92）；锁紧螺母送料机构（91）包括锁紧螺母料盘（911）、锁紧螺母上料轨道（912）、锁紧螺母振动器（913）、锁紧螺母定位块（914）、定位块安装座（915）和定位块升降气缸（916）；锁紧螺母料盘（911）的出料端连接锁紧螺母上料轨道（912）的进料端，锁紧螺母上料轨道（912）的下部安装锁紧螺母振动器（913），锁紧螺母上料轨道（912）的出料端衔接锁紧螺母定位块（914），锁紧螺母定位块（914）上设有锁紧螺母定位槽（9141），且锁紧螺母定位槽（9141）靠近锁紧螺母上料轨道（912）的一端设有导向部（9142），锁紧螺母定位槽（9141）远离锁紧螺母上料轨道（912）的一端设有尖角（9143），锁紧螺母定位块（914）的下部固定安装在定位块安装座（915）上，定位块安装座（915）的下部固定安装在定位块升降气缸（916）的输出端，定位块升降气缸（916）竖向固定安装；锁紧螺母上料拧紧机构（92）包括移载组件（921）和锁紧螺母拧紧组件（922）；锁紧螺母拧紧组件（922）安装在移载组件（921）上，移载组件（921）用于移动锁紧螺母拧紧组件（922），锁紧螺母拧紧组件（922）用于吸取锁紧螺母并把锁紧螺母拧紧在芯轴上。2.根据权利要求1所述的一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置，其特征在于，锁紧螺母拧紧组件（922）包括立板（9221）、锁紧螺母升降气缸（9222）、拉杆（9223）、锁紧螺母升降滑板（9224）、锁紧螺母升降滑轨（9225）和电动螺丝刀（9226）；立板（9221）安装在移载组件（921）上，锁紧螺母升降气缸（9222）竖向安装在立板（9221）上，锁紧螺母升降气缸（9222）的输出端连接拉杆（9223），拉杆（9223）的下端连接在锁紧螺母升降滑板（9224）上，锁紧螺母升降滑板（9224）为T形，锁紧螺母升降滑板（9224）的后部滑动安装在锁紧螺母升降滑轨（9225）上，锁紧螺母升降滑轨（9225）竖向固定安装在立板（9221）上，锁紧螺母升降滑板（9224）上竖向安装电动螺丝刀（9226），电动螺丝刀（9226）将锁紧螺母吸起来并将其拧紧到芯轴上。3.一种液压缓冲器活塞组件组装设备，其特征在于，该设备包括转盘装配装置（1）、芯轴拧紧装置（2）和锁紧螺母上料拧紧装置（9）；转盘装配装置（1）上设有芯轴拧紧工位和锁紧螺母上料拧紧工位；芯轴拧紧装置（2）的位置与芯轴拧紧工位匹配；锁紧螺母上料拧紧装置（9）的位置与锁紧螺母上料拧紧工位匹配；芯轴拧紧装置（2）用于将芯轴竖向拧紧在连接件上；锁紧螺母上料拧紧装置（9）用于将锁紧螺母上料到芯轴上，并拧紧锁紧螺母，使复原阀固定在限位螺母和锁紧螺母之间；锁紧螺母上料拧紧装置（9）采用权利要求1所述的一种用于活塞组件生产的锁紧螺母上料拧紧装置；转盘装配装置（1）包括装配架机构（11）和治具机构（12）；装配架机构（11）上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构（12），治具机构（12）在装配架机构（11）上不断环形循环；治具机构（12）包括治具底板（121）、轴套（122）、旋转轴（123）和治具（124）；治具底板（121）的中心固定安装轴套（122），轴套（122）内转动安装旋转轴（123），旋转轴（123）的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽（1231），旋转轴（123）的顶部固定安装治具（124）；治具（124）上设有用于定位连接件的定位槽（1241），定位槽（1241）的上部为第一定位部（12411...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美香，陈号，
申请(专利权)人：陈美香，
类型：发明
国别省市：
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