一种智能老友粉烹饪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统。本实用新型专利技术为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉制作的每一步骤用机器替代，实现点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能老友粉烹饪机器人


[0001]本技术涉及智能机器设备
，具体涉及一种智能老友粉烹饪机器人。

技术介绍

[0002]老友粉作为广西南宁的代表性小吃，口味鲜辣、汤料香浓，形成了南宁小吃的独特风味之一，老友粉制作工艺的工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作，招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此使用智能机器设备替代人工在米粉行业将成为行业发展的方向之一。
[0003]目前，市场上没有关于老友粉的智能烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，该机器人快速提供老友粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；
[0006]所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；
[0007]所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。
[0008]所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。
[0009]所述的自动煮粉装置包括支撑座、清洗机构、煮粉翻转电机和内设加热装置的锅体，煮粉翻转电机固定在支撑座上且输出轴连接锅体；清洗机构包括升降机构Ⅱ、高压水泵、输水管、清洗盘、内设废渣滤网的排水池和排水管，升降机构Ⅱ设置在支撑座上，清洗盘连接在升降机构Ⅱ上，输水管一端与高压水泵连接，另一端连接于清洗盘内且端头设置喷头，清洗盘设在锅体下方，排水池设于清洗盘下方，排水管与排水池连通。
[0010]所述的自动供碗装置包括竖直设置的升降机构Ⅲ和横向设置的供碗移动机构，升降机构Ⅲ上连接有托板，托板上放置有多个堆叠的盛粉容器，供碗移动机构设置在升降机构上方，供碗移动机构部分延伸至煮粉输送机上方，供碗移动机构上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器的输出端设置有用于吸附盛粉容器的吸盘。
[0011]所述的搅拌装置包括升降机构Ⅳ、搅拌电机、搅拌连接板和搅拌爪，搅拌连接板连接在升降机构Ⅳ上，搅拌电机固定在搅拌连接板上且输出轴与搅拌爪连接。
[0012]所述的配菜供给装置包括配菜盒、螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机连接于配菜盒的下端，螺旋输送机设置的进料口和配菜盒下端连通，螺旋输送机的出料口设于皮带输送机上方，皮带输送机的出料端位于自动煮粉装置上方；西红柿现切供给装置包括料筒、底座、切割刀盘和切割电机，料筒和切割电机固定在底座上，料筒下端开口且贯穿底座，切割电机输出轴连接切割刀盘，切割刀盘设置在料筒下端的开口处，用于切割料筒中落下的西红柿。
[0013]所述的汤水供给装置包括汤桶、与汤桶连接的管件和输送泵，输送泵将汤桶内的汤水输送到自动煮粉装置的锅体内，所述的汤桶设有温控器，温控器和中央控制系统连接；调料供给装置包括储料罐、料泵和软管，料泵将储料罐内的调料输送至自动煮粉装置的锅体内。
[0014]所述的机器人还包括圆形固状配料供给装置，圆形固状配料供给装置设于配菜供给装置上方，包括支撑柱、螺旋输送通道和皮带输送机，螺旋输送通道设于支撑柱的外壁上，螺旋输送通道上依次排列放置有固体物料，螺旋输送通道的出口端设于皮带输送机上方，螺旋输送通道的出口处设有开关阀板和驱动器。
[0015]所述的自动出餐装置包括旋转台、旋转台支撑座、旋转驱动电机和出餐开门机构，旋转台设有多个扇形区域，每个扇形区域设有上下多层，旋转台设置在旋转台支撑座内，旋转驱动电机固定在旋转台支撑座上且输出轴与旋转台连接，出餐开门机构设于机柜上，其开口大小与扇形区域大小一致，出餐开门处设于成品检测传感器，成品检测传感器和中央控制系统连接，中央控制系统与出餐开门机构连接。
[0016]所述机器人还包括点餐系统，点餐系统与中央控制系统连接，点餐系统包括设置
在机柜上的触摸显示屏点餐系统和移动终端的微信公众号点餐系统。
[0017]采用以上结构后，本技术智能老友粉烹饪机器人能够自动制作老友粉，现煮现卖，保持了老友粉的口感和口味，速度快，和现有技术相比，不用人工操作，占地面积小，成本低，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的另一结构示意图。
[0020]图3为本技术的机柜内的结构立体图。
[0021]图4为本技术的机柜内的主视图。
[0022]图5为本图4中的左视图。
[0023]图6为本技术的倒粉机构的结构示意图。
[0024]图7为本技术的自动煮粉装置和搅拌装置的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。2.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。3.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动煮粉装置包括支撑座、清洗机构、煮粉翻转电机和内设加热装置的锅体，煮粉翻转电机固定在支撑座上且输出轴连接锅体；清洗机构包括升降机构Ⅱ、高压水泵、输水管、清洗盘、内设废渣滤网的排水池和排水管，升降机构Ⅱ设置在支撑座上，清洗盘连接在升降机构Ⅱ上，输水管一端与高压水泵连接，另一端连接于清洗盘内且端头设置喷头，清洗盘设在锅体下方，排水池设于清洗盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，岑贤生，李天生，刘婵，余星龄，韦承祺，黄瑞庆，徐彬雄，蓝坚，吴梦韵，
申请(专利权)人：广西蓝慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：