一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机制造技术

本发明专利技术涉及双层布料刺绣领域，具体涉及一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，包括划线机构、切割机构、上布料移动机构、下布料移动机构、下压机构、收卷机构、双层上料机、支撑架和刺绣机头，替代了传统收卷移动的方式，使得上层布料移动的距离更加精准，使得下布料移动机构与上布料移动机构同时运动，减少工作时间，使得下布料移动机构与上布料移动机构移动距离呈一定的比例，使得上层布料和下层布料移动的距离呈一定的比例，通过上布料移动机构和下布料移动机构夹移双层布料，替代了工人放置布料的方式，防止双层布料的偏移，划线和切断同时进行，节约了设备的工作时间，且减少了驱动器，且使得移动距离呈一定的比例，便于工人调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机


[0001]本专利技术涉及双层布料刺绣领域，具体涉及一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机。

技术介绍

[0002]刺绣机往往是用于对布料上刺绣出设定的图案，而常规对布料进行刺绣时，往往在刺绣的区域的下方垫上一层用于支持的下布料，下布料的硬度往往会硬于上布料的硬度。
[0003]我国专利申请号：CN202010006844.2；公开了一种刺绣机用具有防偏移结构的布料压紧装置，本专利技术底座通过螺栓固定安装在支撑板上，连接紧密，由于无需频繁更换，因此材质可选用硬度较高的材料，从而降低刺绣机的机头触碰布料时，对底座产生的晃动幅度，并且通过电动推杆始终带动压紧套压紧固定套，从而能够将布料保持压紧状态，不会出现松动，致使布料不会出现偏移现象。
[0004]该方案具有以下缺点：
[0005]1、该方案虽然能够将布料进行缝合，但该方案能够对单面布料进行防偏移刺绣，而无法对双面布料进行防偏移刺绣。
[0006]2、且该方案虽然能够进行防偏移刺绣，而无法进行持续加工。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机及工作方法。
[0008]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]提供一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，包括划线机构、切割机构、上布料移动机构、下布料移动机构、下压机构、收卷机构、双层上料机、支撑架和刺绣机头，支撑架固定安装在地面上，用于供布的双层上料机位于上层布料的一侧，且用于收卷布料的收卷机构位于支撑架的另一侧底部，刺绣机头位于支撑架的中部上方，用于夹移上层布料的上布料移动机构固定安装在支撑架上，用于夹移下层布料的下布料移动机构固定安装在支撑架上，且上布料移动机构通过传动机构与下布料移动机构传动连接，传动机构固定安装在支撑架上，下压机构位于刺绣机头的正下方，且下压机构固定安装在支撑架上，且支撑架上固定设置有上顶机构，上顶机构位于刺绣机头的正下方，用于标记的划线机构固定安装在支撑架上，用于切断下层布料的切割机构固定安装在支撑架上，且切割机构与划线机构传动连接，且支撑架上设置有第一导向辊，第一导向辊的外缘顶部与下层布料的底部抵触，且第一导向辊通过辊座固定安装在支撑架上，下层布料与上层布料之间留有间隙。
[0010]进一步的，上布料移动机构包括第一气缸、弯形连接板、两个第一手指气缸、第一滑轨、第一滑座和第一连接架，两个第一滑轨固定安装在支撑架上，两个第一滑轨呈对称设置，两个第一滑座能够滑动的安装在两个第一滑轨上，第一连接架的两侧分别与两个第一滑座固定连接，两个第一手指气缸位于第一连接架的内部两侧，且两个第一手指气缸固定
安装在第一连接架上，第一气缸固定安装制作支撑架上，弯形连接板固定安装在第一连接架上，且第一气缸的输出端与弯形连接板固定连接，且每个第一手指气缸上均固定设置有用于夹紧上层布料的夹板，且第一连接架与传动机构传动连接。
[0011]进一步的，传动机构包括第一齿条、第二齿条、第一大齿轮、第一小齿轮、转辊、转座、第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管固定安装在第一连接架上，第二齿条固定安装在第一支撑管上，转座固定安装在支撑架上，转辊能够转动的安装在转座上，第一大齿轮固定安装在转辊上，第一小齿轮固定安装在转辊上，第一大齿轮与第二齿条啮合，第一小齿轮与第一齿条啮合，第一齿条固定安装在第二支撑管上，且第二支撑管固定安装在下布料移动机构上。
[0012]进一步的，下布料移动机构包括延伸杆、四个第二手指气缸、两个连接板、第二滑座和第二滑轨，两个第二滑轨固定安装在支撑架上，且两个第二滑座能够滑动的安装在两个第二滑轨上，且延伸杆横跨两个第二滑座，且延伸杆与两个第二滑座固定连接，且延伸杆与第二支撑管固定连接，两个连接板固定安装在延伸杆的顶部，且两个连接板呈相互对称设置，每两个第二手指气缸均固定安装在一个连接板的两端，且每个第二手指气缸的工作端上均设置有用于夹紧下层布料的夹板。
[0013]进一步的，切割机构包括伺服电机、减速机、第一橡胶绳、第一驱动轮、第一从动轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三滑座、第三滑轨、第一传动轴、切刀和刀座，第三滑轨固定安装在支撑架上，且第三滑座能够滑动的安装第三滑轨上，刀座固定安装在第三滑座的顶部，切刀固定安装在刀座上，第一橡胶绳的两端均与刀座固定连接，第一橡胶绳套设在第一从动轮和第一驱动轮上，第一从动轮通过支撑座安装在支撑架上，第一驱动轮固定安装在第一传动轴上，且第一传动轴通过支撑座固定安装在支撑架上，第二大齿轮固定安装在第一传动轴上，第二小齿轮固定安装在划线机构上，且第二小齿轮与第二大齿轮啮合，减速机通过支撑座固定安装在支撑架上，且伺服电机固定安装在减速机的输入端上，减速机的输出端通过联轴器与第一传动轴固定连接。
[0014]进一步的，划线机构包括划线笔、卡座、第四滑座、第四滑轨、第二从动轮、第二驱动轮、第二传动轴、第二橡胶绳和安装座，第四滑轨固定安装在支撑架上，第四滑座能够滑动的安装在第四滑轨上，安装座固定安装在第四滑座上，卡座固定安装在安装座上，划线笔固定安装在卡座上，第二橡胶绳的两端固定安装在安装座上，第二橡胶绳套设在第二从动轮和第二驱动轮上，且第二从动轮通过转座固定安装在支撑架上，第二驱动轮固定安装在第二传动轴上，第二传动轴通过支撑座固定安装在支撑架上，且第二小齿轮固定安装在第二传动轴上。
[0015]进一步的，下压机构包括下压气缸、第一压紧框、安装框、固定架、下压气缸、四个导柱和直线轴承，固定架固定安装在支撑架上，四个直线轴承固定安装在固定架上，四个导柱能够滑动的安装在直线轴承上，且四个导柱的底部与安装框的顶部固定连接，第一压紧框固定安装在安装框的底部，下压气缸固定安装在固定架上，且下压气缸的输出端上固定设置有延伸轴，且延伸轴的底部与安装框的顶部固定连接。
[0016]进一步的，上顶机构包括第二压紧框和顶升机构，第二压紧框位于第一压紧框的正下方，顶升机构固定安装在第二压紧框的底部，且顶升机构固定安装在支撑架上。
[0017]进一步的，收卷机构包括第二导向辊、收卷轮、转架、减速电机、扭矩传感器和收卷
轴，第二导向辊通过转座固定安装在支撑架上，转架固定安装在地面上，收卷轴能够转动的安装在转架上，收卷轮固定安装在收卷轴上，减速电机通过安装架固定安装在转架上，减速电机的输出端与扭矩传感器的一端固定连接，收卷轴的一端与扭矩传感器的另一端固定连接。
[0018]一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0019]步骤一：上层布料和下层布料的压紧，及其刺绣；
[0020]通过控制器控制下压气缸输出端向下运动，使得安装框带动第一压紧框向下运动，使得第一压紧框的底部压紧在上层布料的顶部，且同时控制器控制顶升机构进行运动，使得顶升机构向上推动第二压紧框，使得第二压紧框与第一压紧框抵触，第二压紧框向上推动的过程中将会推动下层布料，使得下层布料与上层布料贴合，且第二压紧框和第一压紧框对上层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，其特征在于，包括划线机构(1)、切割机构(2)、上布料移动机构(4)、下布料移动机构(5)、下压机构(7)、收卷机构(8)、双层上料机(9)、支撑架(12)和刺绣机头(13)，支撑架(12)固定安装在地面上，用于供布的双层上料机(9)位于上层布料(10)的一侧，且用于收卷布料的收卷机构(8)位于支撑架(12)的另一侧底部，刺绣机头(13)位于支撑架(12)的中部上方，用于夹移上层布料(10)的上布料移动机构(4)固定安装在支撑架(12)上，用于夹移下层布料(11)的下布料移动机构(5)固定安装在支撑架(12)上，且上布料移动机构(4)通过传动机构(6)与下布料移动机构(5)传动连接，传动机构(6)固定安装在支撑架(12)上，下压机构(7)位于刺绣机头(13)的正下方，且下压机构(7)固定安装在支撑架(12)上，且支撑架(12)上固定设置有上顶机构(3)，上顶机构(3)位于刺绣机头(13)的正下方，用于标记的划线机构(1)固定安装在支撑架(12)上，用于切断下层布料(11)的切割机构(2)固定安装在支撑架(12)上，且切割机构(2)与划线机构(1)传动连接，且支撑架(12)上设置有第一导向辊(14)，第一导向辊(14)的外缘顶部与下层布料(11)的底部抵触，且第一导向辊(14)通过辊座固定安装在支撑架(12)上，下层布料(11)与上层布料(10)之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，其特征在于，上布料移动机构(4)包括第一气缸(4a)、弯形连接板(4c)、两个第一手指气缸(4b)、第一滑轨(4d)、第一滑座(4e)和第一连接架(4f)，两个第一滑轨(4d)固定安装在支撑架(12)上，两个第一滑轨(4d)呈对称设置，两个第一滑座(4e)能够滑动的安装在两个第一滑轨(4d)上，第一连接架(4f)的两侧分别与两个第一滑座(4e)固定连接，两个第一手指气缸(4b)位于第一连接架(4f)的内部两侧，且两个第一手指气缸(4b)固定安装在第一连接架(4f)上，第一气缸(4a)固定安装制作支撑架(12)上，弯形连接板(4c)固定安装在第一连接架(4f)上，且第一气缸(4a)的输出端与弯形连接板(4c)固定连接，且每个第一手指气缸(4b)上均固定设置有用于夹紧上层布料(10)的夹板，且第一连接架(4f)与传动机构(6)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，其特征在于，传动机构(6)包括第一齿条(6a)、第二齿条(6b)、第一大齿轮(6c)、第一小齿轮(6d)、转辊(6e)、转座(6f)、第一支撑管(6h)和第二支撑管(6i)，第一支撑管(6h)固定安装在第一连接架(4f)上，第二齿条(6b)固定安装在第一支撑管(6h)上，转座(6f)固定安装在支撑架(12)上，转辊(6e)能够转动的安装在转座(6f)上，第一大齿轮(6c)固定安装在转辊(6e)上，第一小齿轮(6d)固定安装在转辊(6e)上，第一大齿轮(6c)与第二齿条(6b)啮合，第一小齿轮(6d)与第一齿条(6a)啮合，第一齿条(6a)固定安装在第二支撑管(6i)上，且第二支撑管(6i)固定安装在下布料移动机构(5)上。4.根据权利要求3所述的一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，其特征在于，下布料移动机构(5)包括延伸杆(5a)、四个第二手指气缸(5b)、两个连接板(5c)、第二滑座(5d)和第二滑轨(5e)，两个第二滑轨(5e)固定安装在支撑架(12)上，且两个第二滑座(5d)能够滑动的安装在两个第二滑轨(5e)上，且延伸杆(5a)横跨两个第二滑座(5d)，且延伸杆(5a)与两个第二滑座(5d)固定连接，且延伸杆(5a)与第二支撑管(6i)固定连接，两个连接板(5c)固定安装在延伸杆(5a)的顶部，且两个连接板(5c)呈相互对称设置，每两个第二手指气缸(5b)均固定安装在一个连接板(5c)的两端，且每个第二手指气缸(5b)的工作端上均设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少鹏，林金练，林春晓，张贵能，陈小斌，
申请(专利权)人：福建永信数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：