模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置。该方法包括：获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。本申请实施例的技术方案考虑了对用于车辆测试的模拟驾驶环境的信任程度，从而提高了通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置


[0001]本申请涉及人工智能及无人驾驶
，具体而言，涉及一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能以及无人驾驶等技术的发展，对车辆进行测试的要求也越来越苛刻。例如，在车辆测试中，一般通过路侧设备检测真实场景，形成模拟驾驶环境，然后将模拟驾驶环境下发给测试场的真实车辆，通过真实车辆在模拟驾驶环境下做出的状态反映来测试车辆是否通过测试。然而，车辆在模拟驾驶环境下的测试结果的可信性得不到很好的保证，基于此，如何能够提高通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质、及电子设备，至少从一定程度上可以提高通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法，所述方法包括：获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。r/>[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；校正单元，被用于通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；测试单元，被用于根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。
[0007]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：分别获取所述模拟驾驶环境中各个模拟场景的子信任值，所述子信任值用于表征所述模拟驾驶环境中的模拟场景相对于真实场景的真实程度；基于所述各个模拟场景的子信任值，确定所述模拟驾驶环境的信任值。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述子信任值包括第一子信任值，所述
获取单元配置为：针对所述模拟驾驶环境中的每一个模拟场景，获取在所述模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数；根据参与的车辆数和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述模拟驾驶环境的信任值包括最高信任值和最低信任值，所述获取单元配置为：将所述第一子信任值中的最大值确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；将所述第一子信任值中的最小值确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述子信任值包括第一子信任值和第二子信任值，所述获取单元配置为：针对所述模拟驾驶环境中的每一个模拟场景，根据所述模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值；根据历史上在真实场景下的第一交通事故率，和所述真实场景对应的模拟场景下的第二交通事故率，确定所述模拟场景的第二子信任值，所述第二子信任值用于表征所述第二交通事故率与所述第一交通事故率的接近程度。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述模拟驾驶环境的信任值包括最高信任值和最低信任值，所述获取单元配置为：将所述第一子信任值中的最大值与第二子信任值中的最大值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；将所述第一子信任值中的最小值与第二子信任值中的最小值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述理想合格的场景数包括下界场景数和上界场景数，所述校正单元配置为：通过最高信任值对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述下界场景数；通过最低信任值对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述上界场景数，所述下界场景数小于所述上界场景数。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述测试单元配置为：在所述下界场景数大于所述预定阈值时，确定所述待测试车辆测试合格；在所述上界场景数小于所述预定阈值时，确定所述待测试车辆测试不合格。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述下界场景数小于或者等于所述预定阈值，且上界场景数大于或者等于所述预定阈值时，所述测试单元配置为：分别将所述上界场景数与下界场景数之间的差值、所述上界场景数与所述预定阈值之间的差值确定为第一差值和第二差值；生成一个服从0-1均匀分布的随机变量值；在所述第二差值与所述第一差值之间的比值大于或等于所述随机变量值时，确定所述待测试车辆测试合格；在所述第二差值与所述第一差值之间的比值小于所述随机变量值时，确定所述待测试车辆测试不合格。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机
程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的模拟驾驶环境下的车辆测试方法。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的模拟驾驶环境下的车辆测试方法。
[0018]在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度的信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数，并根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性，由于信任值可以在一定程度上表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，故经过所述信任值校正的车辆测试结果具有较高的准确性，进而使得本方案能够提高通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定所述模拟驾驶环境的信任值：分别获取所述模拟驾驶环境中各个模拟场景的子信任值，所述子信任值用于表征所述模拟驾驶环境中的模拟场景相对于真实场景的真实程度；基于所述各个模拟场景的子信任值，确定所述模拟驾驶环境的信任值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子信任值包括第一子信任值，针对所述模拟驾驶环境中的每一个模拟场景，通过如下步骤确定所述模拟场景的子信任值：获取在所述模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数；根据参与的车辆数和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶环境的信任值包括最高信任值和最低信任值，所述基于所述各个模拟场景的子信任值，确定所述模拟驾驶环境的信任值，包括：将所述第一子信任值中的最大值确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；将所述第一子信任值中的最小值确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子信任值包括第一子信任值和第二子信任值，针对所述模拟驾驶环境中的每一个模拟场景，通过如下步骤确定所述模拟场景的子信任值：根据所述模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值；根据历史上在真实场景下的第一交通事故率，和所述真实场景对应的模拟场景下的第二交通事故率，确定所述模拟场景的第二子信任值，所述第二子信任值用于表征所述第二交通事故率与所述第一交通事故率的接近程度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶环境的信任值包括最高信任值和最低信任值，所述基于所述各个模拟场景的子...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：