围板角衬自动焊接装置制造方法及图纸

围板角衬自动焊接装置，包括焊接台，焊接台上安装龙门直线模组，在龙门直线模组移动端上安装有第一气缸，第一气缸与第一焊头传动连接，在自动焊接机下方焊接台上设有夹具，所述夹具包括设置在焊接台上的托板，托板外设有围框，在托板四角分别安装有第一滑块，第一滑块内装配有第一夹块，在托板上安装有第二气缸，待焊接围板设置在第一夹块与围框之间，第二气缸通过推动第一夹块向围框方向运动，第一夹块与点焊机公共端电性连接。本实用新型专利技术用于解决现有围板焊接效率不高和定位不准的问题。现有围板焊接效率不高和定位不准的问题。现有围板焊接效率不高和定位不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
围板角衬自动焊接装置


[0001]本技术涉及围板角衬自动焊接装置。

技术介绍

[0002]燃气灶包括围板、面板和灶头等部件，其中围板在折弯完成后，需要在围板四角分别焊接上一个角衬以防止围板变形，目前对于围板焊接是将围板外套在一个方形基座上，而后四周采用快速夹具对其进行固定，最后在使用自动焊接机对角衬进行点焊，这种焊接方式中需要松紧夹具都是手动操作，其缺点一方面是效率不高，另一方面是围板定位不准，焊接精度不高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供围板角衬自动焊接装置，用于解决现有围板焊接效率不高和定位不准的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：
[0005]围板角衬自动焊接装置，包括焊接台，焊接台上安装龙门直线模组，在龙门直线模组移动端上安装有第一气缸，第一气缸与第一焊头传动连接，在自动焊接机下方焊接台上设有夹具，所述夹具包括设置在焊接台上的托板，托板外设有围框，在托板四角分别安装有第一滑块，第一滑块内装配有第一夹块，在托板上安装有第二气缸，待焊接围板设置在第一夹块与围框之间，第二气缸通过推动第一夹块向围框方向运动，第一夹块与点焊机公共端电性连接。
[0006]在焊接台上固定有多根导杆，各导杆外均外套有导套，各导套均与升降板固定连接，所述围框连接在升降板上，在焊接台上安装有第三气缸，第三气缸活塞杆通过举升架与升降板连接。
[0007]还包括围板端头焊接部分，所述围板端头焊接部分包括连接在围框一侧焊接台上的支座，在支座上轴连接有多块转动板，在各块转动板上端均安装有多个第二焊头，各转动板下端分别通过第四气缸与焊接台铰接；还包括安装在托板上的第二滑块和第五气缸，第二滑块内装配有第二夹块，第五气缸推动第二夹块向围框方向运动，在围框一端开设有缺口，第四气缸推动各第二焊头穿过缺口向第二夹块方向运动，第二夹块与点焊机公共端电性连接。
[0008]在第一夹块内设有方孔，方孔内设有与托板固定连接的导向座，在方孔内设有弹簧，弹簧一端抵靠在导向座上，另外一端推动第一夹块远离围框，在两个第一夹块之间设有一个第二气缸，在第二气缸活塞杆上固定连接有三角形推块，两个第一夹块一端分别抵靠三角形推块两个斜面上。
[0009]在各第一夹块上均固定连有多个导向销。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1、由围框对围板外壁面进行限位，而后第二气缸推动各第一夹块分别将围板四角
进行固定，代替现有快速夹具固定的方式，扩大了定位面，提高了定位精度和定位速度，提高了围板焊接效率。
[0012]2、将对围框角衬焊接与围框两端焊接合并到本焊接装置上同步完成，简化了焊接工序，进一步提高了焊接质量和效率，同时能够有效的避免焊接变形。
[0013]3、导向销能够对角衬进行导向和定位，防止角衬在焊接在的过程中偏移。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0015]图1为本技术其中一个视角的立体结构示意图，
[0016]图2为本技术另外一个视角的立体结构示意图，
[0017]图3为本技术关于夹具的立体结构示意图，
[0018]图4为本技术关于夹具的立体结构示意图，
[0019]图5为本技术关于夹具的俯视结构示意图，
[0020]图6为本技术关于围板角衬的坐标图，
[0021]图7为本技术各电气件的连接关系示意图。
[0022]图中：焊接台1、龙门直线模组2、角衬3、围板4、端头焊接部分5、夹具6、点焊机公共端7、连接板8、第一焊头21、第一气缸22、第四气缸51、转动板52、支座53、第五气缸54、第二焊头55、第二夹板56、第二滑块57、第二气缸60、围框61、导杆62、升降板63、托板64、举升架65、第三气缸66、第一夹块67、第一滑块68、推块69、导向座671、方孔672、弹簧673、导向销674。
具体实施方式
[0023]如图1到4所示，围板角衬自动焊接装置，包括焊接台1，焊接台1上安装龙门直线模组2，在龙门直线模组2移动端上安装有第一气缸22，第一气缸22与第一焊头21传动连接，在自动焊接机下方焊接台1上设有夹具6，所述夹具6包括设置在焊接台1上的托板64，托板64外设有围框61，在托板64四角分别安装有第一滑块68，第一滑块68内装配有第一夹块67，在托板64上安装有第二气缸60，待焊接围板4设置在第一夹块67与围框61之间，第二气缸60通过推动第一夹块67向围框61方向运动，第一夹块67与点焊机公共端7电性连接。其中龙门直线模组为XY轴直线模组，例如“东莞市锐翼智能装备有限公司”生产的龙门型同步带模组，如图2所示在龙门直线模组X轴和Y轴模组上的分别安装有四个槽式光电开关，X轴模组一端和Y轴模组移动端上均安装有用于触发各光电开关的触片，第一气缸22安装在Y轴模组移动端上，如图2和6所示，将X轴模组和Y轴模组的各光电开关分别设为X1、X2、X3、X4、Y1、Y2、Y3、Y4，利用各光电开关可以确定四个角衬上各点焊点的坐标，同时PLC通过电磁阀控制和第一气缸22和第二气缸60伸缩。
[0024]本技术的使用方法为： 将围板4放入到围框61内后，各第二气缸60活塞杆伸长，推动各第一夹块67将围板4固定到围框61内，接着将角衬3放置到围板4四角， PLC控制控制龙门直线模组2让第一焊头21沿着坐标X1Y2、X1Y1、X2Y1、X3Y1、X4Y1、X4Y2、X4Y3、X4Y4、X3Y4、X2Y4、X1Y4、X1Y3依次行走，每行走到一个坐标，则控制第一气缸22推动第一焊头21对该坐标的角衬3进行点焊；角衬3焊接完成后，第二气缸60将第一夹块67松开，工人将焊接好
的围板4取出围框61，完成对围框61角衬3的焊接工作。
[0025]在焊接台1上固定有多根导杆62，各导杆62外均外套有导套，各导套均与升降板63固定连接，所述围框61连接在升降板63上，在焊接台1上安装有第三气缸66，第三气缸66活塞杆通过举升架65与升降板63连接。在围框61焊接完成后，第三气缸66拉动围框61下行，将围板4暴露出围框61，这样就可以将围框61轻松取出。
[0026]还包括围板4端头焊接部分5，所述围板4端头焊接部分5包括连接在围框61一侧焊接台1上的支座53，在支座53上轴连接有多块转动板52，在各块转动板52上端均安装有多个第二焊头55，各转动板52下端分别通过第四气缸51与焊接台1铰接；还包括安装在托板64上的第二滑块57和第五气缸54，第二滑块57内装配有第二夹块56，第五气缸54推动第二夹块56向围框61方向运动，在围框61一端开设有缺口，第四气缸51推动各第二焊头55穿过缺口向第二夹块56方向运动，第二夹块56与点焊机公共端7电性连接。
[0027]使用时，在将围板4放入到围框61中后，在对角衬3进行焊接的过程中，可以在围板4端头与第二夹块56本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.围板角衬自动焊接装置，包括焊接台（1），焊接台（1）上安装龙门直线模组（2），在龙门直线模组（2）移动端上安装有第一气缸（22），第一气缸（22）与第一焊头（21）传动连接，其特征在于：在自动焊接机下方焊接台（1）上设有夹具（6），所述夹具（6）包括设置在焊接台（1）上的托板（64），托板（64）外设有围框（61），在托板（64）四角分别安装有第一滑块（68），第一滑块（68）内装配有第一夹块（67），在托板（64）上安装有第二气缸（60），待焊接围板（4）设置在第一夹块（67）与围框（61）之间，第二气缸（60）通过推动第一夹块（67）向围框（61）方向运动，第一夹块（67）与点焊机公共端（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的围板角衬自动焊接装置，其特征在于：在焊接台（1）上固定有多根导杆（62），各导杆（62）外均外套有导套，各导套均与升降板（63）固定连接，所述围框（61）连接在升降板（63）上，在焊接台（1）上安装有第三气缸（66），第三气缸（66）活塞杆通过举升架（65）与升降板（63）连接。3.根据权利要求1所述的围板角衬自动焊接装置，其特征在于：还包括围板（4）端头焊接部分（5），所述围板（4）端头焊接部分（5）包括连接在围框（61）一侧焊接台（1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚奇，王刚，吴益军，邓小斌，
申请(专利权)人：迅达集团湖北迅达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：