一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机器人，具有体温检测及自动喷雾消毒的效果。本实用新型专利技术公开了一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有驱动底座移动的驱动系统，所述底座上设置有确定机器人移动路径的导引装置，所述底座上设置有壳体，所述壳体侧壁上设置有喷头，所述壳体内设置有连通喷头的雾化器和储液罐，所述壳体的上表面设置有人体测温双光半球摄像头，所述壳体内设置有与人体测温双光半球摄像头和雾化器电连接的控制器。借助摄像头和喷头的配合，实现了机器人自动测温和喷雾消毒。器人自动测温和喷雾消毒。器人自动测温和喷雾消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人


[0001]本技术涉及一种智能机器人，更具体地说，它涉及一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人。

技术介绍

[0002]2020年初，在全球蔓延的病毒给我国人民健康和社会经济带来了严重危害，且目前疫情还在持续。这种病毒通过空气为媒介，有着很高的传染性，所以平时消毒防疫工作就格外重要。目前防疫措施主要是在公共场所出入口安排人员手持测温枪，对行人测量体温，并定时对公共场所喷洒消毒液进行场内消毒。这种模式耗费大量人力，实施过程缓慢，也增加了接触感染的几率。
[0003]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。基于这种技术，开发一种商用安全防疫智能机器人，具备体温鉴测，按路径自动喷雾消毒功能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，具有体温检测及自动喷雾消毒的效果。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有驱动底座移动的驱动系统，所述底座上设置有确定机器人移动路径的导引装置，所述底座上设置有壳体，所述壳体侧壁上设置有喷头，所述壳体内设置有连通喷头的雾化器和储液罐，所述壳体的上表面设置有人体测温双光半球摄像头，所述壳体内设置有与人体测温双光半球摄像头和雾化器电连接的控制器。
[0006]通过采用上述技术方案，工作人员在需要喷雾消毒的地方沿途设置好移动路径，同时将需要测温的入口区域包含在内，人员往来时，机器人移动到入口区域，将摄像头对准入口，人体测温双光半球摄像头拥有50
°×
37.2
°
成像视角，红外照射距离最远可达15m，支持AI人脸检测，多目标同时检测体温。测温范围30～45℃，测温精度
±
0.5℃。内置喇叭，人体体温过高触发报警“体温异常请复核体温”，并存储画面。支持手机报警接受，查看，支持云平台接入，识别精度高，速度快，可有效存储数据，并能远程监控，避免了因常规方式检测造成的人员拥堵的情况。同时按客户设定的区域和时间来进行消毒工作，机器人会自动沿路径消毒，有效取代人工操作，减轻了人员负担。
[0007]作为优选，所述壳体内设置有驱动摄像头升降的升降机构，所述升降机构包括竖直插入壳体并用于支撑摄像头的支撑杆，所述壳体内设置有与支撑杆平行的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述升降机构设置有驱动螺杆自转的电机，所述滑块与支撑杆通过连接板固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，需要检测体温时，控制器启动电机来带动螺杆自转，滑块在螺杆上升，带动支撑杆伸出壳体，使摄像头的高度在1.75m左右，覆盖机器人前方的15m范围，可以同时检测所有入口的往来人员。不需要使用摄像头时，升降机构将摄像头降下，减少机器人的占地空间，降低机器人对环境要求，同时也防止摄像头磕伤，提高了结构合理性。
[0009]作为优选，所述支撑杆外套设有贴合插入壳体的升降杆。
[0010]通过采用上述技术方案，升降杆只能沿壳体高度方向竖直滑移，因此滑块无法相对螺杆自转，保证了摄像头稳定升降，避免摄像头晃动，提高了位置精准性，避免摄像头位置偏差，影响检测效果。
[0011]作为优选，所述喷头和雾化器通过软管连通。
[0012]通过采用上述技术方案，软管可以任意变形，方便工作人员在壳体内排线，提高了结构合理性。
[0013]作为优选，所述喷头的数量为两个，所述壳体高度方向的两侧分别设置有一个喷头，两个所述喷头分别通过一根软管连接雾化器。
[0014]通过采用上述技术方案，壳体的两侧可以同时喷出雾化的消毒液，提高了消毒效率，不需要小车来回消毒，提高了工作效率。
[0015]作为优选，所述底座和壳体之间设置有用于避障的激光传感器。
[0016]通过采用上述技术方案，机器人在移动过程中，借助激光传感器可以及时发现路径上的障碍物，等待人员通过后再前进或者绕过障碍物，进一步提高了机器人的智能化。
[0017]作为优选，所述驱动系统包括四个可自转的转向轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮位于转向轮的两侧。
[0018]通过采用上述技术方案，正常前进时，二个驱动轮工作，四个转向轮跟随转动，需要转向时，四个转向轮转动，带动机器人转向，同时六个轮子，增大机器人和地面的接触面积，减少单个轮子的压力，延长了轮子的使用寿命。
[0019]作为优选，所述壳体上设置有与控制器电连接的触摸屏，所述控制器设置有4G/5G通讯模块和wifi通讯模块，所述控制器可与app远程连接。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员可以通过触摸屏来及时修改机器人的设定，改变移动路线，或者消毒和测温频率等，同时也可以用手机app来远程修改，提高了操作便捷性。
[0021]综上所述，本技术取得了以下效果：
[0022]1.借助摄像头和喷头的配合，实现了机器人自动测温和喷雾消毒；
[0023]2.借助升降机构和摄像头的配合，实现了摄像头的自动升降；
[0024]3.借助驱动轮和转向轮的配合，实现了机器人的自动转向和移动。
附图说明
[0025]图1为本实施例中用于表现整体结构的局部剖视图；
[0026]图2为本实施例中用于表现升降机构和摄像头配合关系的示意图；
[0027]图3为本实施例中用于表现驱动系统具体结构的示意图。
[0028]图中，1、底座；11、激光传感器；13、驱动轮；12、转向轮；2、壳体；21、喷头；22、储液
罐；23、雾化器；24、软管；25、人体测温双光半球摄像头；26、支撑杆；27、螺杆；28、滑块；29、电机；30、连接板；31、升降杆。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0030]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0031]实施例：一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，如图1所示，包括底座1，底座1的下表面设置有驱动底座1移动的驱动系统，底座1上设置有确定机器人移动路径的导引装置，导引装置包括多种传感器，例如超声波传感器、红外传感器。底座1上设置有壳体2，壳体2侧壁上设置有喷头21，壳体2内设置有连通喷头21的雾化器23和储液罐22，壳体2的上表面设置有人体测温双光半球摄像头25，壳体2内设置有与人体测温双光半球摄像头25和雾化器23电连接的控制器。本实施例中的人体测温双光半球摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的下表面设置有驱动底座(1)移动的驱动系统，所述底座(1)上设置有确定机器人移动路径的导引装置，所述底座(1)上设置有壳体(2)，所述壳体(2)侧壁上设置有喷头(21)，所述壳体(2)内设置有连通喷头(21)的雾化器(23)和储液罐(22)，所述壳体(2)的上表面设置有人体测温双光半球摄像头(25)，所述壳体(2)内设置有与人体测温双光半球摄像头(25)和雾化器(23)电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，其特征在于：所述壳体(2)内设置有驱动摄像头升降的升降机构，所述升降机构包括竖直插入壳体(2)并用于支撑摄像头的支撑杆(26)，所述壳体(2)内设置有与支撑杆(26)平行的螺杆(27)，所述螺杆(27)上螺纹连接有滑块(28)，所述升降机构设置有驱动螺杆(27)自转的电机(29)，所述滑块(28)与支撑杆(26)通过连接板(30)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于激光导航的商用安全防疫智能机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：