一种平板机机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种平板机机械手，它包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相同；所述的左手爪子和右手爪子的铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。本发明专利技术结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。大大提高了装卸效率。大大提高了装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平板机机械手


[0001]本专利技术涉及的是一种机械手，具体涉及一种平板机机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前市面上的平板机的机械手结构设计不合理，机械手的夹具打开的时候需要空间，而纸箱码垛的时候要求中间不留间隙，现有的机械手的夹具实现不了纸箱码垛要平整无间隙的要求，不然的话码垛需要更多的空间，这样装卸的效率也会降低。
[0004]综上所述，本专利技术设计了一种平板机机械手。

技术实现思路

[0005]针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种平板机机械手，结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：平板机机械手，包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相司。
[0007]作为优选，所述的右手爪子包括铝杆、关节、光轴夹块、平垫、第一固定销、第二固定销、平板机气缸扭力臂、气缸钢体、缸杆、加长块、气缸连接头、虚拟手指、固定环和气缸固定螺丝，铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。
[0008]作为优选，所述的机械手主体包括机械手底板、法兰盘固定块、滑块导轨、滑块、气缸整体、第一滑块垫套、第二滑块垫套、滑块连接钣金、气缸连接钣金和法兰盘整体，机械手底板中部通过法兰盘固定块固定有法兰盘整体，法兰盘固定块之间设置有气缸整体，气缸整体两端通过气缸连接钣金与滑块连接钣金相连，滑块连接钣金与左手爪子和右手爪子的铝杆上端固定，滑块通过第一滑块垫套、第二滑块垫套与滑块连接钣金相连，滑块与滑轨相配合。
[0009]所述的虚拟手指为L型杆状结构，L型杆状结构的底端为弯钩状，所述的虚拟手指设置有四个。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术的结构设计合理，操作方便可靠，因为采用了虚拟手指，虚拟手指可以旋转90
°
，进入到平板机夹持纸箱板时，虚拟手指端部与气缸杆平行，夹持
纸箱板时，虚拟手指端部与气缸杆垂直，以便于通过左右爪子端部的弯钩勾住纸箱，大大提高了装卸效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的右手爪子的结构示意图；
[0014]图3为图2的另一侧的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0016]参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：包括机械手主体A、左手爪子B和右手爪子C，机械手主体A的两侧分别对称设置有左手爪子B和右手爪子C，所述的左手爪子B和右手爪子C结构相同。
[0017]值得注意的是，所述的右手爪子C包括铝杆1、关节2、光轴夹块3、平垫4、第一固定销5、第二固定销6、平板机气缸扭力臂7、气缸钢体8、缸杆9、加长块10、气缸连接头11、虚拟手指12、固定环13和气缸固定螺丝14，铝杆1外侧两端设置有关节2，关节2之间设置有固定环13，虚拟手指12上端穿过关节2并通过固定环13固定，虚拟手指12上端通过平垫4与光轴夹块3相连，两端的光轴夹块3之间连接有平板机气缸扭力臂7，气缸连接头11通过第二固定销6与平板机气缸扭力臂7一端和光轴夹块3连接，气缸连接头11通过缸杆9与气缸钢体8相连，气缸钢体8通过气缸固定螺丝14固定在加长块10上。
[0018]值得注意的是，所述的机械手主体A包括机械手底板A1、法兰盘固定块A2、滑块导轨A3、滑块A4、气缸整体A5、第一滑块垫套A6、第二滑块垫套A7、滑块连接钣金A8、气缸连接钣金A10和法兰盘整体A11，机械手底板A1中部通过法兰盘固定块A2固定有法兰盘整体A11，法兰盘固定块A2之间设置有气缸整体A5，气缸整体A5两端通过气缸连接钣金A10与滑块连接钣金A8相连，滑块连接钣金A8与左手爪子B和右手爪子C的铝杆1上端固定，滑块A4通过第一滑块垫套A6、第二滑块垫套A7与滑块连接钣金A8相连，滑块A4与滑轨A3相配合。
[0019]此外，所述的虚拟手指12为L型杆状结构，L型杆状结构的底端为弯钩状，所述的虚拟手指12设置有四个。
[0020]本具体实施方式的工作原理：本机械手通过机械手主体A中部的气缸整体A5来控制滑块在滑轨上移动，进而通过气缸连接钣金A10、滑块连接钣金A8推动左右爪子的铝杆1，来控制左右爪子的宽度，以适应不同宽度的纸箱宽度；当气缸钢体8的缸杆9回到原点时，虚拟手指12的端部弯钩与杠杆9平行，当杠杆9推出时，虚拟手指端部的弯钩与杠杆垂直，这时左右爪子的四个弯钩勾住纸箱进行装卸动作。
[0021]本具体实施方式采用了虚拟手指，结构设计合理，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。
[0022]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平板机机械手，其特征在于，包括机械手主体(A)、左手爪子(B)和右手爪子(C)，机械手主体(A)的两侧分别对称设置有左手爪子(B)和右手爪子(C)，所述的左手爪子(B)和右手爪子(C)结构相同；所述的右手爪子(C)包括铝杆(1)、关节(2)、光轴夹块(3)、平垫(4)、第一固定销(5)、第二固定销(6)、平板机气缸扭力臂(7)、气缸钢体(8)、缸杆(9)、加长块(10)、气缸连接头(11)、虚拟手指(12)、固定环(13)和气缸固定螺丝(14)，铝杆(1)外侧两端设置有关节(2)，关节(2)之间设置有固定环(13)，虚拟手指(12)上端穿过关节(2)并通过固定环(13)固定，虚拟手指(12)上端通过平垫(4)与光轴夹块(3)相连，两端的光轴夹块(3)之间连接有平板机气缸扭力臂(7)，气缸连接头(11)通过第二固定销(6)与平板机气缸扭力臂(7)一端和光轴夹块(3)连接，气缸连接头(11)通过缸杆(9)与气缸钢体(8)相连，气缸钢体(8)通过气缸固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子俊，
申请(专利权)人：佛山市思耐塑料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：