一种三维压力传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种三维压力传感器，包括传感器主体及传感器主体上下两端固定连接的连接法兰，所述传感器主体的外表面设置有用于数据传输的接线端口，所述连接法兰的上端外表面中心位置设置有锁止机构，所述连接法兰的上端外表面开设有内置安装槽，所述锁止机构位于内置安装槽的中心位置，所述内置安装槽的内部开设有位移槽，且位移槽的一侧开设有活动槽，所述位移槽与活动槽相通，所述活动槽的内部活动连接有连接板，所述位移槽的内部设置有衔接块，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广。用范围更广。用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种三维压力传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其是涉及一种三维压力传感器。

技术介绍

[0002]压力传感器是利用压敏材料受压后的物理形变转化为电信号的器件，被广泛应用于医学、机器人、航空航天和工业生产等领域。当一个压力作用于物体表面时，在接触面会受到来自物体内部大小相等方向相反的应力，称为界面应力。这种压力按照作用方向可分为两种，与界面垂直的压力称为正压力(常为一维，记Z向)，与界面平行的压力称为剪切力(常为二维，记X向和Y向)。在实际应用中，绝大部分压力既不垂直于界面，也不平行于界面，而是同时耦合了Z向正压力、X和Y向剪切力，称为三维界面压力。因此，通过三维力传感器将这种三维界面压力解耦成一维正压力和二维剪切力后进行测量，具有极其重要的科学意义和迫切的实用价值。
[0003]三维力传感器在多个领域具有广泛的潜在应用前景。例如，在医学工程领域，对于需要使用假肢行走的截肢患者而言，假肢的好坏直接影响到他们的生活，获得良好的舒适性与移动性是众多医生和科研工作者所追求的目标，为了帮助患者改善舒适性，研究截肢表面与假肢接口之间的三维界面应力分布对于改善舒适性具有至关重要的作用。又如，在医学工程领域，足底三维力的测量被认为是研究步态的关键技术，为糖尿病和拇外翻等疾病提供重要的参考数据。再如，在机器人领域，机器人手在实现“抓”和“握”等功能时更是需要三维力的测量。因此，三维力传感器在医学、机器人和工业等多个领域具有广泛的应用前景。
[0004][0005]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.传统的三维力传感器在使用安装过程中均采用两端法兰盘打孔攻牙采用螺栓与外部需要安装的设备进行安装固定，然后在实际使用过程中由于设备上的安装孔与规格不同的三维压力传感器安装孔不一定能够完全对应，因此传统的三维压力传感器在生产之初，常常在两端连接法兰上加工成两种规格的安装孔，该方式不仅会破坏原有连接法兰的整体强度，而且该方式在连接法兰生产时极易造成钻孔角度偏差，不仅费时费力，残次品率升高，也不便于装置根据实际现场安装环境进行调节；2.同时传统三维压力传感器两端的连接法兰在三维压力传感器与其他设备安装过程中的重要组件，然而连接所需的法兰盘在开孔攻牙时一旦造成攻牙角度偏差则会造成该安装点无法安装固定，导致三维压力传感器整体安装不能够固定，从而影响实际使用，降低测量数值的准确，从而影响设备的正常运行。
[0006]为此，提出一种三维压力传感器。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种三维压力传感器，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固
定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰外沿边缘处胶接的密封垫片不能能够解决连接法兰与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维压力传感器，包括传感器主体及传感器主体上下两端固定连接的连接法兰，所述传感器主体的外表面设置有用于数据传输的接线端口，所述连接法兰的上端外表面中心位置设置有锁止机构，所述连接法兰的上端外表面开设有内置安装槽，所述锁止机构位于内置安装槽的中心位置，所述内置安装槽的内部开设有位移槽，且位移槽的一侧开设有活动槽，所述位移槽与活动槽相通，所述活动槽的内部活动连接有连接板，所述位移槽的内部设置有衔接块，所述衔接块的上端外表面中心位置开设有螺孔，所述衔接块的下端外表面固定连接有连接耳板，所述连接耳板设置在位移槽的内部，且其与位移槽相互吻合并活动连接，所述衔接块的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部设置有调节板，所述调节板的上端外表面开设有第一安装孔位与第二安装孔位，且第一安装孔位与第二安装孔位大小规格不相同，所述第一安装孔位位于第二安装孔位的一侧，且连接耳板的下端外表面与第一安装孔位对应位置开设有第三安装孔位，所述螺孔、第一安装孔位以及第三安装孔位三者大小规格完全相同，且三者之间贯穿并螺纹连接有内六角螺栓，且内六角螺栓的底端抵至位移槽的内表面，所述连接板、衔接块以及位移槽的数量为四组，且其呈环形等距离分布在内置安装槽的内部。
[0009]通过采用上述技术方案，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰外沿边缘处胶接的密封垫片不能能够解决连接法兰与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命。
[0010]优选的，所述锁止机构包括与连接法兰中心位置固定连接的套筒，且套筒的内部套接有中心导向柱，所述套筒与中心导向柱之间预留0.3-0.5cm预留间隙预留间隙，且中心导向柱的外表面分别贴合有与四个连接板对应的贴合板，所述套筒的外表面开设有移动槽，所述连接板远离衔接块的一端经移动槽延伸至套筒的内部并与贴合板固定连接，所述贴合板呈弧形结构，弧面完全贴合中心导向柱，所述中心导向柱为陶瓷材质，且套筒为不锈钢材质构成。
[0011]通过采用上述技术方案，工作时，使用者通过调节衔接块在位移槽中的位置进一步调节连接法兰上与外部设备连接对应螺孔的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，然而由于衔接块通过连接耳板与位移槽处于活动连接状态，其三者之间存在一定的安装间隙，为了避免衔接块在移动过程中角度偏差范围减少在合理的范围之内，使后续内六角螺栓能够准确的将该装置与外部安装设备准确无误的连接，在使用时通过连接板以及锁止机构中的中心导向柱对衔接块的活动轨迹起到导向作用，且中心导向柱为陶瓷材质，其外表面光滑平整因此衔接块在位移槽中位移时，连接板同步在活动槽中定点偏移，此时连接板靠近贴合板的尾端在套筒表面的移动槽中移动，贴合板贴合中心导向柱转
动，通过上述一系列的动作能够保证衔接块的位移过程精准无误，且通过位移槽边缘设置的刻度线能够方便使用者准确的移动各个位置的衔接块。
[0012]优选的，所述套筒的外表面设置有外螺纹，且套筒的外表面位于连接板的上侧螺纹连接有外六角螺母，所述套筒的外表面位于连接板的下侧套接有环形结构的承接座，且承接座的上端外表面与连接板的接触面胶接有橡胶垫，所述套筒的顶端处于闭合状态并开设有防滑纹，所述套筒的高度等于内置安装槽的深度。
[0013]通过采用上述技术方案，工作时，使用者通过调节衔接块在位移槽中的位置进一步调节连接法兰上与外部设备连接对应螺孔的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，无需更换，减少成本投入以及损失，然而在三维压力传感器在安装后对多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维压力传感器，包括传感器主体(1)及传感器主体(1)上下两端固定连接的连接法兰(2)，其特征在于：所述传感器主体(1)的外表面设置有用于数据传输的接线端口(3)，所述连接法兰(2)的上端外表面中心位置设置有锁止机构(4)，所述连接法兰(2)的上端外表面开设有内置安装槽(57)，所述锁止机构(4)位于内置安装槽(57)的中心位置，所述内置安装槽(57)的内部开设有位移槽(51)，且位移槽(51)的一侧开设有活动槽(53)，所述位移槽(51)与活动槽(53)相通，所述活动槽(53)的内部活动连接有连接板(52)，所述位移槽(51)的内部设置有衔接块(5)，所述衔接块(5)的上端外表面中心位置开设有螺孔(55)，所述衔接块(5)的下端外表面固定连接有连接耳板(56)，所述连接耳板(56)设置在位移槽(51)的内部，且其与位移槽(51)相互吻合并活动连接，所述衔接块(5)的内部开设有调节腔(78)，所述调节腔(78)的内部设置有调节板(73)，所述调节板(73)的上端外表面开设有第一安装孔位(75)与第二安装孔位(76)，且第一安装孔位(75)与第二安装孔位(76)大小规格不相同，所述第一安装孔位(75)位于第二安装孔位(76)的一侧，且连接耳板(56)的下端外表面与第一安装孔位(75)对应位置开设有第三安装孔位(77)，所述螺孔(55)、第一安装孔位(75)以及第三安装孔位(77)三者大小规格完全相同，且三者之间贯穿并螺纹连接有内六角螺栓(58)，且内六角螺栓(58)的底端抵至位移槽(51)的内表面，所述连接板(52)、衔接块(5)以及位移槽(51)的数量为四组，且其呈环形等距离分布在内置安装槽(57)的内部。2.根据权利要求1所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述锁止机构(4)包括与连接法兰(2)中心位置固定连接的套筒(40)，且套筒(40)的内部套接有中心导向柱(41)，所述套筒(40)与中心导向柱(41)之间预留0.3-0.5cm预留间隙，且中心导向柱(41)的外表面分别贴合有与四个连接板(52)对应的贴合板(521)，所述套筒(40)的外表面开设有移动槽(42)，所述连接板(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云标，孙安涛，
申请(专利权)人：曹云标，
类型：发明
国别省市：