一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，包括转动座，转动座位于成型腔侧端，转动座上安装有底盘抓取装置，底盘抓取装置包括支撑轴，支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，伸展抓取装置包括固定板，固定板上转动安装有伸展臂，伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，夹持座与底盘侧壁相抵，夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，连接臂与伸展驱动装置转动连接，伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩；伸展抓取装置沿转动座进行转动，使伸展臂伸展，实现底盘的机械抓取，将底盘放置在成型腔上的内模或外模或成型腔内。或外模或成型腔内。或外模或成型腔内。
【技术实现步骤摘要】
一种水泥管底盘抓取装置
[0001]本技术涉及一种水泥管底盘抓取装置，属于水泥制品预制构件制作设备领域。
技术介绍
[0002]在基础建设或建筑领域，为了增加建筑效果及适配性，大多采用预制水泥构件的方式预先浇筑水泥构件，在水泥构件成型后，在现场进行拼接或组装式安装，增加了施工进度及适配性，为了试做预制水泥构件，现有技术中存在多种预制设备，大多采用内模与外模的方式形成成型腔，然后浇注水泥成型，为了增加了密实度，现有技术中还在预制设备中增加震动机构，例如振动棒或振动电机；为了适应不同的需求，水泥管采用多种剖面结构，例如圆柱型、方形或其它形状，为了成型腔的形成或为了水泥管拼接接口的形成，需要在内模与外模之间的底部或顶部加设底盘，底盘的形状决定了预制水泥管顶面或底面的形状结构，但现有技术中，针对底盘的定位大多采用人工放置的形式，首先人工放置产生安全隐患，并且效率低，另外，水泥预制构件的尺寸根据需要增大或减少，但即使小尺寸水泥预制构件，其重量也以百为单位的公斤计量单位，较大尺寸的水泥预制构件多以几吨计重，此种情况下，底盘的重量也较大，采用人工的方式不合时宜，问题较多。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种水泥管底盘抓取装置，该装置采用机械抓取方式抓取底盘，并可准确的将其定位到内模或外模或浇筑腔的特定位置，方便高效。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，所述水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，包括转动座，所述转动座位于成型腔侧端，所述转动座上安装有底盘抓取装置，所述底盘抓取装置包括支撑轴，所述支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，所述伸展抓取装置包括固定板，所述固定板上转动安装有伸展臂，所述伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，所述夹持座与底盘侧壁相抵，所述夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，所述连接臂与伸展驱动装置转动连接，所述伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩；本技术方案的有益效果在于：伸展抓取装置沿转动座进行转动，通过支撑轴的伸展抓取装置使伸展臂伸展，进而使夹持座与底盘相抵进行夹持，实现底盘的机械抓取，并将抓取的底盘通过转动座的转动移动到成型腔上，并通过伸展抓取装置的释放，将底盘放置在成型腔上的内模或外模或成型腔内。
[0005]优选的，所述支撑轴上转动安装有旋转板，所述连接臂与旋转板转动连接，所述伸展驱动装置固定安装在固定板上，伸展驱动装置的动力输出端转动安装在旋转板上；本技术方案的有益效果在于通过旋转板实现伸展抓取装置的联动，结构简单，抓取底盘更为稳定。
[0006]优选的，底盘抓取装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降座，所述升降座上安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有轴座，所述轴座上安装有横杆，所述横杆装安装有两组支撑轴，所述支撑轴与横杆固定连接，所述轴座上安装有第二伸展驱动装置，所述第二伸展驱动装置与支撑板固定连接，第二伸展驱动装置通过轴座驱动横杆转动，带动支撑轴绕轴座转动；本技术方案的有益效果在于通过设置升降装置带动支撑轴升降，进而带动伸展抓取装置升降，不仅能方便底盘的抓取，也可实现所抓取的底盘在高位或低位防止，增加适应性；同时设置第二伸展驱动装置，从而实现横杆的转向，进而实现支撑轴及伸展抓取装置的转向，进一步增加适用性。
[0007]优选的，所述支撑板端部转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板与支撑板之间安装有第三伸展驱动装置，第三伸展驱动装驱动第二支撑板转动，所述轴座安装在第二支撑板上，与之对应的，所述第二伸展驱动装置固定安装在第二支撑板上；本技术方案的有益效果在于：进一步实现定位的便利性，使本技术方案在三个坐标位内实现升降旋转，进一步增加适应性。
[0008]优选的，所述轴座上安装有连接杆，所述连接杆与第二伸展驱动装置的动力输出端转动连接；本技术方案进一步增加结构运转顺畅效果、结构简单。
[0009]优选的，所述升降装置为链条升降装置，所属链条升降装置包括固定柱，所述升降座通过链条驱动沿固定柱上下运动。
[0010]优选的，转动座包括固定座及转盘，所述转盘转动安装在固定座上，所述固定柱固定安装在转盘上，所述转盘通过电机驱动转动。
[0011]优选的，所述伸展驱动装置、第二、第三伸展驱动装置为液压油缸或气缸，本技术方案采用结构更为简答的单项机械伸展构件，实现多方位旋转，并且油缸或气缸在后期维护过程中增加极大的便利性。
附图说明
[0012]为对本技术做进一步说明，下面列举附图和实施方式。
[0013]图1为本技术安装结构示意图。
[0014]图2为本技术抓取状态下结构示意图。
[0015]图3为图2侧视结构示意图。
[0016]图4为图3升降座安装结构示意图。
[0017]图5为图2局部结构示意图。
[0018]图6为伸展抓取装置结构示意图。
[0019]图7为图6局部仰视结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1-7所示，一种水泥管底盘抓取装置3，包括水泥预制构件成型装置1，所述水泥预制构件成型装置1包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔11，包括转动座2，所述转动座2位于成型腔11侧端，所述转动座2上安装有底盘抓取装置3，所述底盘抓取装置3包括支撑轴4，所述支撑轴4上安装有至少三组伸展抓取装置5，所述伸展抓取装置5包括固定板51，所述固定板51上转动安装有伸展臂52，所述伸展臂52端部安装有夹持座53，在本实施
例中，所述夹持座53包括立柱531即位于立柱531底部的圆盘座532，所述圆盘座532做采用橡胶材质，抓取状态下，所述夹持座53与底盘6侧壁相抵，所述夹持座53侧端的伸展臂52上转动安装有连接臂521，所述连接臂521与伸展驱动装置7转动连接，所述伸展驱动装置7通过连接臂521驱动伸展臂52伸展或回缩。
[0021]优选的，所述支撑轴4上转动安装有旋转板54，为了增加结构简单性及运行顺畅性，本实施例中采用三角形板，在三角形板的折角处安装连接臂521，所述连接臂521与旋转板54转动连接，所述伸展驱动装置7固定安装在固定板51上，在本实施例中伸展驱动装置7的固定部件采用与伸展臂52共用结构，当然的，也可采用独立固定部件，伸展驱动装置7的动力输出端转动安装在旋转板54上。
[0022]优选的，底盘抓取装置3还包括升降装置55，所述升降装置55包括升降座551，在本实施例中，升降座551采用两块板状体，并在板状体上设置滚轮，增加升降的顺畅性，当然的，升降座551也可采用其它结构，如滑槽、滑轨等，并且滚轮也不是必须的，只要能实现升降即可，所述升降座551上安装有支撑板56，所述支撑板56上转动安装有轴座57，当然的，轴座57即通常所理解的可转动结构，即与横杆58联动，使横杆58转动，所述轴座57上安装有横杆58，所述横杆58装安装有两组支撑轴4，支撑轴4的数量，主要根据成型腔11的数量确定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，所述水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，其特征在于包括转动座，所述转动座位于成型腔侧端，所述转动座上安装有底盘抓取装置，所述底盘抓取装置包括支撑轴，所述支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，所述伸展抓取装置包括固定板，所述固定板上转动安装有伸展臂，所述伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，所述夹持座与底盘侧壁相抵，所述夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，所述连接臂与伸展驱动装置转动连接，所述伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩。2.根据权利要求1所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述支撑轴上转动安装有旋转板，所述连接臂与旋转板转动连接，所述伸展驱动装置固定安装在固定板上，伸展驱动装置的动力输出端转动安装在旋转板上。3.根据权利要求1或2所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于底盘抓取装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降座，所述升降座上安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有轴座，所述轴座上安装有横杆，所述横杆安装有两组支撑轴，所述支撑轴与横杆固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚雯彬，
申请(专利权)人：高唐县鼎力建筑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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