本发明专利技术提供一种光伏清洁车换排装置和光伏维护装置，涉及光伏技术领域，应用于彩钢瓦屋顶上的多排光伏板，包括：换排轨道沿与多排光伏板相交的方向延伸；摆渡车可沿换排轨道延伸方向运动以带动清洁车依次与每排光伏板对应；摆渡车包括行走组件和主体组件；行走组件包括连接组件以及位于换排轨道上的行走轮组，行走轮组可以位于换排轨道上且其应位于主体框架的镂空区域，从而能够利用主体框架容置部分行走轮组的高度，便于降低摆渡车用于停靠清洁车的承载平面的高度，有效改善了现有换排装置的换排面比光伏板高出一截，致使清洁车在运动至换排车的过程中很容易出故障的问题，能够大范围推广使用。大范围推广使用。大范围推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁车换排装置和光伏维护装置
[0001]本专利技术涉及光伏
，具体而言，涉及一种光伏清洁车换排装置和光伏维护装置。
技术介绍
[0002]光伏是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。东部沿海地区，工业屋顶通常铺设光伏阵列发电。工业屋顶以彩钢瓦屋顶为主，并且屋顶面积通常比较大，光伏板布置为多排布置。彩钢瓦屋顶的光伏系统人工清扫成本高，危险性高。
[0003]多排复用清扫装置可以有效的解决彩钢瓦屋顶光伏清扫的困难，并能有效的降低设备成本。但目前彩钢瓦屋顶多排复用清扫装置并未大范围应用。其中的一个难点就是彩钢瓦屋顶的光伏板直接通过支架安装在彩钢瓦上，光伏板距离彩钢瓦距离近。清扫换排装置难以设计。现有公司设计了彩钢瓦清洁车的换排装置，但换排装置的换排面比光伏板高出一截。致使清洁车在运动至换排车的过程中很容易出故障，无法大范围推广。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种光伏清洁车换排装置和光伏维护装置，以解决现有换排装置的换排面比光伏板高出一截。致使清洁车在运动至换排车的过程中很容易出故障，无法大范围推广的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例的一方面，提供一种光伏清洁车换排装置，应用于彩钢瓦屋顶上的多排光伏板，包括：设置在彩钢瓦屋顶上的换排轨道和设置在换排轨道上的摆渡车，摆渡车用于承载清洁车；换排轨道沿与多排光伏板相交的方向延伸；摆渡车可沿换排轨道延伸方向运动以带动清洁车依次与每排光伏板对应；摆渡车包括行走组件和主体组件；行走组件包括连接组件以及位于换排轨道上的行走轮组，主体组件包括主体框架和位于主体框架上的镂空区域；行走轮组通过连接组件与主体框架转动连接，且行走轮组位于镂空区域。
[0007]可选的，主体框架包括相互平行设置的第一纵向支架和第二纵向支架以及设置于第一纵向支架和第二纵向支架之间的横向支架；第一纵向支架和第二纵向支架与横向支架形成镂空区域，且横向支架跨设与第一纵向支架和第二纵向支架之上；连接组件分别与第一纵向支架和第二纵向支架连接。
[0008]可选的，换排轨道包括相互平行的第一纵轨和第二纵轨；行走轮组包括位于第一纵轨上的第一轮组和位于第二纵轨上的第二轮组，第一轮组和第二轮组分别通过连接组件与主体框架转动连接，且分别在第一轮组和第二轮组上沿其转动周向设置有环形凸起；第一轮组上的环形凸起与第一纵轨抵接，第二轮组上的环形凸起与第二纵轨抵接，用于限制摆渡车垂直换排轨道延伸方向的位移。
[0009]可选的，连接组件包括转动轴和安装座；行走轮组固定设置在转动轴上；转动轴通
过轴承与安装座转动连接；安装座与主体框架固定连接。
[0010]可选的，行走组件还包括驱动器，驱动器固定设置在主体框架上，且驱动器的驱动轴与转动轴传动连接，用于驱动行走轮组转动以使摆渡车沿换排轨道延伸方向运动。
[0011]可选的，光伏清洁车换排装置还包括设置在摆渡车上的位置传感器和控制器；控制器分别与位置传感器和驱动器电连接；位置传感器用于采集摆渡车的位置信息，控制器用于根据摆渡车的位置信息，控制驱动器驱动转动轴转动。
[0012]可选的，光伏清洁车换排装置还包括设置于摆渡车上的电池组和光伏发电板；光伏发电板与电池组电连接，电池组分别与位置传感器、控制器和驱动器电连接。
[0013]本专利技术实施例的另一方面，提供一种光伏维护装置，应用于彩钢瓦屋顶上的多排光伏板，包括上述任一种的光伏清洁车换排装置；在每排光伏板上均设置有清洁轨道；在光伏清洁车换排装置的摆渡车上设置有对接轨道，摆渡车上承载的清洁车位于对接轨道上，在摆渡车运动至每排光伏板时，带动对接轨道与清洁轨道对应以供清洁车往返光伏板和摆渡车。
[0014]可选的，在每排光伏板的远离摆渡车的一端还设置有停靠组件，停靠组件与清洁轨道对应，用于停靠清洁车。
[0015]本专利技术的有益效果包括：
[0016]本专利技术提供了一种光伏清洁车换排装置，包括设置在彩钢瓦屋顶的换排轨道和摆渡车。其中，换排轨道的延伸方向和多排光伏板相交。同时，在换排轨道上还设置有摆渡车，摆渡车用于承载清洁车，以便于清洁车在需要时通过摆渡车在换排轨道上运动，从而带动或运送其到达需要清洁的一排光伏板的位置，开始对其进行清洁。由于摆渡车还包括行走组件和主体组件，行走组件包括连接组件以及位于换排轨道上的行走轮组，通过行走轮组实现在换排轨道上的运动行走。主体组件包括主体框架和位于主体框架上的镂空区域；行走轮组通过连接组件与主体框架转动连接，同时，行走轮组可以位于换排轨道上且其应位于主体框架的镂空区域，从而能够利用主体框架容置部分行走轮组的高度，提高摆渡车内部的空间利用率，便于降低摆渡车用于停靠清洁车的承载平面的高度，从而使得摆渡车上的承载平面的高度尽可能的和光伏板的上表面平齐。有效改善了摆渡车因自身承载平面高度较高，与光伏板的表面形成一定的高度差，在摆渡车运送清洁车换排时，导致清洁车在运动至光伏板或运动至摆渡车时，需要爬高爬低可能出现卡死的现象，同时也降低了对清洁车的驱动电机的驱动能力的要求，使得清洁车能够大范围推广使用。
[0017]本专利技术提供了一种光伏维护装置，将上述的光伏清洁车换排装置应用于彩钢瓦屋顶上的多排光伏板，有效解决现有换排装置的换排面比光伏板高出一截。致使清洁车在运动至换排车的过程中很容易出故障，无法大范围推广的问题。同时，为实现清洁车对每一排光伏板的清洁，需要对应在每一排光伏板上均对应设置有清洁轨道，清洁轨道的延伸方向和单排光伏板的延伸方向一致，同时，在摆渡车的一侧或两侧设置有对接轨道，在摆渡车带动其承载平面上的清洁车换排时，通过控制系统，使得对接轨道与待清洁光伏板上的轨道对齐，此时，清洁车沿着对接轨道运动至清洁轨道，从而对光伏板进行清洁。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种光伏清洁车换排装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种光伏清洁车换排装置的摆渡车的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种光伏清洁车换排装置的主体组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种光伏清洁车换排装置的行走组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种光伏维护装置的结构示意图。
[0024]图标：100-换排轨道；200-摆渡车；210-主体组件；211-第一纵向支架；212-第二纵向支架；213-横向支架；214-镂空区域；220-行走组件；221-驱动器；222-第一轮组；223-本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁车换排装置，应用于彩钢瓦屋顶上的多排光伏板，其特征在于，包括：设置在所述彩钢瓦屋顶上的换排轨道和设置在所述换排轨道上的摆渡车，所述摆渡车用于承载清洁车；所述换排轨道沿与多排光伏板相交的方向延伸；所述摆渡车可沿所述换排轨道延伸方向运动以带动所述清洁车依次与每排光伏板对应；所述摆渡车包括行走组件和主体组件；所述行走组件包括连接组件以及位于所述换排轨道上的行走轮组，所述主体组件包括主体框架和位于所述主体框架上的镂空区域；所述行走轮组通过所述连接组件与所述主体框架转动连接，且所述行走轮组位于所述镂空区域。2.如权利要求1所述的光伏清洁车换排装置，其特征在于，所述主体框架包括相互平行设置的第一纵向支架和第二纵向支架以及设置于所述第一纵向支架和所述第二纵向支架之间的横向支架；所述第一纵向支架和所述第二纵向支架与所述横向支架形成所述镂空区域，且所述横向支架跨设与所述第一纵向支架和所述第二纵向支架之上；所述连接组件分别与所述第一纵向支架和所述第二纵向支架连接。3.如权利要求1所述的光伏清洁车换排装置，其特征在于，所述换排轨道包括相互平行的第一纵轨和第二纵轨；所述行走轮组包括位于所述第一纵轨上的第一轮组和位于所述第二纵轨上的第二轮组，所述第一轮组和第二轮组分别通过所述连接组件与所述主体框架转动连接，且分别在所述第一轮组和所述第二轮组上沿其转动周向设置有环形凸起；所述第一轮组上的环形凸起与所述第一纵轨抵接，所述第二轮组上的环形凸起与所述第二纵轨抵接，用于限制所述摆渡车垂直所述换排轨道延伸方向的位移。4.如权利要求1所述的光伏清洁车换排装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁兵，高宏，常晓旭，王青华，朱春鹏，
申请(专利权)人：上海安乃基能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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