本发明专利技术公开了一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台、装载架、送盒盘和冷藏柜，所述撑旋台顶部设置有装载架，装载架中部上方设置有送盒盘。本发明专利技术的有益效果是：该搬运机器人对核酸试剂盒搬运至冷藏柜中十分高效、便捷，且无需人力将多个核酸试剂盒分别放到冷藏柜中，减少了工作人员与核酸试剂盒的接触量与接触时间，提高了核酸试剂盒在冷藏柜中的低温冷藏质量以及核酸试剂盒中的核酸试剂后期使用以及检测的精度；通过托板对核酸试剂盒撑托，保证抓取机构带动核酸试剂盒抓取移动时更加稳固牢靠，该搬运机器人对核酸试剂盒抓取的精度更高，且抓取位置更精准、适宜。适宜。适宜。
【技术实现步骤摘要】
一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人
[0001]本专利技术涉及一种搬运机器人，具体为一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，属于用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人应用
技术介绍
[0002]核酸试剂盒是用于装放检测病毒核酸样品试剂的容器，在进行病毒核酸检测时，搬运机器人被使用越来越频繁，通过搬运机器人对核酸试剂盒夹取并搬运放置入冷藏柜中低温冷藏，减少了工作人员对核酸试剂盒摆放入冷藏柜低温冷藏所花费的时间，且避免核酸试剂盒内部被污染，节省了人力成本。
[0003]现有的用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的搬运机器人不能灵活调节用于传输核酸试剂盒的构件的朝向位置，不便于工作人员将核酸试剂盒放置在搬运机器人端部传输，且现有的搬运机器人对核酸试剂盒抓取、搬运的效率慢，精度低，并且现有的搬运机器人只能对同种厚度、宽度大小的核酸试剂盒搬运挪放，工作的适配性差，现有的搬运机器人工作的多样性差，且整体占用的体积空间过大，不便于操作使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决现有的搬运机器人不能灵活调节用于传输核酸试剂盒的构件的朝向位置，不便于工作人员将核酸试剂盒放置在搬运机器人端部传输；且现有的搬运机器人对核酸试剂盒抓取、搬运的效率慢，精度低；并且现有的搬运机器人只能对同种厚度、宽度大小的核酸试剂盒搬运挪放，工作的适配性差；现有的搬运机器人工作的多样性差，且整体占用的体积空间过大，不便于操作使用的问题，而提出一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台、装载架、送盒盘和冷藏柜，所述撑旋台顶部设置有装载架，装载架中部上方设置有送盒盘，且装载架一端设置有冷藏柜，且冷藏柜与送盒盘之间设置有移取架；所述撑旋台包括电机一和旋座，且电机一上方通过输出轴转动连接有旋座；所述冷藏柜为中空设置，且冷藏柜内部等间距竖向设置若干个隔板，若干个隔板两两之间均设置有分载仓；所述送盒盘包括支框、和传输带，所述支框一侧侧壁两端均设置有电机二，且电机二一端通过输出轴转动连接有传输带；所述移取架包括滚板和若干个抓取机构，且滚板水平设置在移取架底部，若干个抓取机构均套接在滚板上；其中，所述滚板一侧外壁等间距设置若干个卡齿一；所述抓取机构包括液压缸一、电机三、顶板和提抓组件，所述液压缸一一侧底部设置有电机三，且电机三下方通过输出轴转动连接有齿轮一，齿轮一与卡齿一啮合，且液压缸一上
方通过活塞杆一活动连接有电机六，电机六上方通过输出轴转动连接有顶板，所述顶板一侧侧壁上方等间距设置若干个卡齿二，且顶板上端面设置有夹轨，所述夹轨上套接有提抓组件；其中，提抓组件包括电机四、扣座和液压缸二，所述电机四位于提抓组件靠近顶板的一端，且电机四下方通过输出轴转动连接有齿轮二，且齿轮二与卡齿二啮合，所述电机四下方一端通过螺栓固定连接有扣座，且扣座远离电机四的一端焊接有液压缸二，所述液压缸二下方通过活塞杆二活动连接有电机五，且电机五下方通过输出轴转动连接有推板，所述推板底部通过螺栓固定连接有两个液压缸三，且液压缸三一端通过活塞杆三，活塞杆三远离液压缸三的一端设置有护框，护框底部设置有托板，电机五带动推板和护框旋转调节，能够调节护框对核酸试剂盒夹接的位置，并且通过托板对核酸试剂盒撑托，保证抓取机构带动核酸试剂盒抓取移动时更加稳固牢靠，该搬运机器人对核酸试剂盒抓取的精度更高，且抓取位置更精准、适宜。
[0006]本专利技术的进一步技术改进在于：所述旋座上端面焊接到装载架底部，且装载架的截面为“工”字形结构，保证装载架对送盒盘、移取架和冷藏柜撑托更加稳固。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述冷藏柜下方设置有压缩机，通过压缩机保证冷藏柜能正常制冷，且冷藏柜上方设置有盖板，盖板一侧侧壁环形设置有密封条，且盖板与冷藏柜之间通过铰链铰接，盖板围绕冷藏柜翻转，通过密封条配合盖板对冷藏柜上部开口密封盖合，提高冷藏柜的保温性。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：所述滚板远离卡齿一的一侧设置有插槽，所述液压缸一远离电机三的一侧设置有滑座，且滑座底部一侧设置有与插槽相适配的插块，插块连接到插槽中，插块的截面为T形结构，保证抓取机构与滚板连接更加牢固，且使抓取机构在移动时更加平稳。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹轨的截面为“工”字形结构，且扣座底部中间设置有倒“U”形结构的挂套，所述挂套下方两侧均设置有圆弧形的凸块，挂套挂接在夹轨上，且挂套两侧的凸块分别连接到夹轨两侧的空槽中，保证提抓组件在移动时更加稳固牢靠，提高了该搬运机器人整体的使用寿命。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：护框与托板之间形成L形结构，且托板一端的截面为三角形结构通过托板一端铲起核酸试剂盒底部，便于护框抓取核酸试剂盒移动。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述提抓组件底部设置有激光传感器，且激光传感器与装载架内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光传感器扫描检测核酸试剂盒的位置、形状，通过PLC控制器控制该机器人上的构件对核酸试剂盒抓取搬运并移放入冷藏柜中低温存放。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述顶板与送盒盘所在平面平行，所述传输带为环形设置，传输带位于支框中部上方，通过将核酸试剂盒摆放在送盒盘的传输带上，电机二通过输出轴带动传输带转动，传输带带动核酸试剂盒移动靠近移取架的抓取机构，抓取机构通过电机三带动齿轮一啮合卡齿一滚动，带动抓取机构上的两个护框移动至核酸试剂盒上方，液压缸二通过活塞杆二带动两个护框向下移动，两个护框分别移动至核酸试剂盒两侧，提抓组件上的两个液压缸三均通过活塞杆三分别带动护框活动，通过两个护框分别对核酸试剂盒两侧夹紧固定。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述顶板的长度大于送盒盘的宽度，且且送盒盘的宽度大于冷藏柜的宽度，保证提抓组件能够更快、更精准的对核酸试剂盒抓取并落放入冷藏柜中。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：该用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：撑旋台上的电机一通过输出轴带动旋座旋转，改变送盒盘的朝向位置，通过将核酸试剂盒摆放在送盒盘的传输带上，电机二通过输出轴带动传输带转动，传输带带动核酸试剂盒移动靠近移取架的抓取机构；步骤二：抓取机构通过电机三带动齿轮一啮合卡齿一滚动，带动抓取机构上的两个护框移动至核酸试剂盒上方，液压缸二通过活塞杆二带动两个护框向下移动，两个护框分别移动至核酸试剂盒两侧，提抓组件上的两个液压缸三均通过活塞杆三分别带动护框活动，通过两个护框分别对核酸试剂盒两侧夹紧固定；步骤三：电机六上方通过输出轴带动顶板旋转活动，电机四带动齿轮二啮合卡齿二滚动，将提抓组件上抓取的核酸试剂盒移动至冷藏柜的分载仓上方，提抓组件将核酸试剂盒落放至冷藏柜的分载仓中冷藏。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在使用时，撑旋台上的电机一通过输出轴带动旋座旋转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，包括撑旋台（1）、装载架（2）、送盒盘（3）和冷藏柜（4），其特征在于：所述撑旋台（1）顶部设置有装载架（2），装载架（2）中部上方设置有送盒盘（3），且装载架（2）一端设置有冷藏柜（4），且冷藏柜（4）与送盒盘（3）之间设置有移取架（9）；所述撑旋台（1）包括电机一（10）和旋座（11），且电机一（10）上方通过输出轴转动连接有旋座（11）；所述冷藏柜（4）为中空设置，且冷藏柜（4）内部等间距竖向设置若干个隔板（7），若干个隔板（7）两两之间均设置有分载仓（8）；所述送盒盘（3）包括支框（12）、和传输带（14），所述支框（12）一侧侧壁两端均设置有电机二（13），且电机二（13）一端通过输出轴转动连接有传输带（14）；所述移取架（9）包括滚板（15）和若干个抓取机构（17），且滚板（15）水平设置在移取架（9）底部，若干个抓取机构（17）均套接在滚板（15）上；其中，所述滚板（15）一侧外壁等间距设置若干个卡齿一（16）；所述抓取机构（17）包括液压缸一（19）、电机三（22）、顶板（25）和提抓组件（28），所述液压缸一（19）一侧底部设置有电机三（22），且电机三（22）下方通过输出轴转动连接有齿轮一（23），齿轮一（23）与卡齿一（16）啮合，且液压缸一（19）上方通过活塞杆一（24）活动连接有电机六（41），电机六（41）上方通过输出轴转动连接有顶板（25），所述顶板（25）一侧侧壁上方等间距设置若干个卡齿二（26），且顶板（25）上端面设置有夹轨（27），所述夹轨（27）上套接有提抓组件（28）；其中，提抓组件（28）包括电机四（29）、扣座（31）和液压缸二（33），所述电机四（29）位于提抓组件（28）靠近顶板（25）的一端，且电机四（29）下方通过输出轴转动连接有齿轮二（30），且齿轮二（30）与卡齿二（26）啮合，所述电机四（29）下方一端通过螺栓固定连接有扣座（31），且扣座（31）远离电机四（29）的一端焊接有液压缸二（33），所述液压缸二（33）下方通过活塞杆二（34）活动连接有电机五（35），且电机五（35）下方通过输出轴转动连接有推板（36），所述推板（36）底部通过螺栓固定连接有两个液压缸三（37），且液压缸三（37）一端通过活塞杆三（38），活塞杆三（38）远离液压缸三（37）的一端设置有护框（39），护框（39）底部设置有托板（40）。2.根据权利要求1所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述旋座（11）上端面焊接到装载架（2）底部，且装载架（2）的截面为“工”字形结构。3.根据权利要求1所述的一种用于核酸试剂盒低温存放的搬运机器人，其特征在于，所述冷藏柜（4）下方设置有压缩机，且冷藏柜（4）上方设置有盖板（5），盖板（5）一侧侧壁环形设置有密封条（6），且盖板（5）与冷藏柜（4）之间通过铰链铰接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博涛，许丽君，卫凯，卫寿辉，赵云，
申请(专利权)人：马鞍山贺辉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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