本公开涉及一种汉堡上料装置及汉堡机，其中，上料装置包括：内容物存储部，用于容纳汉堡内容物；布料部，包括用于平铺汉堡内容物的布料台；以及内容物包括用于将汉堡内容物从内容物存储部中拾取至布料部上的上料机构，用于将布料完成后的汉堡内容物从布料部中取出的下料机构。汉堡内容物在布料部中被铺平后才会由下料机构拾取到汉堡面饼上，能够避免因内容物发生黏连导致的每次拾取到汉堡面饼上的内容物标准不同的问题，满足标准化的生产和消费者的需求。该上料装置具有较高的自动化程度，使得汉堡的制作效率提高，节省人工成本，并且自动化上料过程也可以同时保证制作时的卫生条件。件。件。
【技术实现步骤摘要】
汉堡上料装置及汉堡机
[0001]本公开涉及食品生产
，具体地，涉及一种汉堡上料装置及汉堡机。
技术介绍
[0002]目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。
技术实现思路
[0003]本公开的一个目的是提供一种汉堡上料装置，以提高汉堡的制作效率。
[0004]本公开的另一个目的是提供一种汉堡机，以提高汉堡的制作效率。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种汉堡上料装置，所述上料装置包括：
[0006]内容物存储部，用于容纳汉堡内容物；
[0007]布料部，包括用于平铺汉堡内容物的布料台；以及
[0008]内容物取放部，包括用于将汉堡内容物从所述内容物存储部中拾取至所述布料部上的上料机构，以及用于将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部中取出的下料机构。
[0009]可选地，所述布料部包括用于接收汉堡内容物的料斗，所述布料台可水平转动地设置于所述料斗的下方，并能够带动从所述料斗中落下的汉堡内容物作圆周运动，所述布料部还包括用于在所述汉堡内容物随着所述布料台作圆周运动的过程中，将所述汉堡内容物平铺在所述布料台上的整平机构。
[0010]可选地，所述整平机构包括转动轴平行于所述布料台所在平面的滚刷，所述滚刷的刷毛与所述布料台之间的距离配置为能够使得在预设厚度范围内的汉堡内容物通过。
[0011]可选地，所述汉堡上料装置还包括：
[0012]监测机构，用于获取在所述布料台上作圆周运动的汉堡内容物的状态信息；以及
[0013]回收组件，用于根据所述汉堡内容物的状态信息对不符合预设标准的汉堡内容物进行回收；
[0014]所述下料机构能够根据所述内容物的状态信息将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部中取出。
[0015]可选地，所述监测机构为CCD相机，所述CCD相机的视野范围至少覆盖一个完整大小的汉堡内容物。
[0016]可选地，所述回收组件包括：
[0017]废料仓，设置在所述布料台外部且开口朝向所述布料台，用于接收不符合预设标准的汉堡内容物；以及
[0018]吹气组件，设置在所述布料台的内周，用于根据所述监测机构获取到的状态信息，
将不符合预设标准的汉堡内容物吹入所述废料仓中。
[0019]可选地，所述上料机构包括平行设置的至少两个插针，所述插针配置成能够在插入汉堡内容物后相对于彼此转动，以从所述内容物存储部中夹取汉堡内容物。
[0020]可选地，所述插针配置成能够在夹取汉堡内容物后向上转动。
[0021]可选地，所述布料部包括用于接收汉堡内容物的料斗，所述料斗的侧边形成有至少两个缺口，所述缺口配置成在所述插针将汉堡内容物放置于所述料斗中后，供所述插针退出，以使汉堡内容物与所述插针脱离。
[0022]可选地，所述上料机构还包括用于驱动所述插针移动的插针驱动机构，所述插针驱动机构包括用于驱动所述插针沿Y方向运动的第一驱动机构和用于驱动所述插针沿Z方向运动的第二驱动机构。
[0023]可选地，所述上料机构还包括用于监测所述内容物存储部中的汉堡内容物的剩余量的激光传感器。
[0024]可选地，所述汉堡上料装置还包括接驳台，所述下料机构包括：
[0025]第一抓取结构，用于将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部中拾取至所述接驳台；以及
[0026]第二抓取结构，用于将所述接驳台上的汉堡内容物拾取至指定位置。
[0027]可选地，所述第一抓取结构和第二抓取结构分别为吸盘，所述下料机构还包括用于驱动所述第一抓取结构和所述第二抓取结构沿Y方向运动的第三驱动机构、用于驱动所述第一抓取结构沿Z方向运动的第四驱动机构以及用于驱动所述第二抓取结构沿Z方向运动的第五驱动机构。
[0028]可选地，所述汉堡上料机构还包括用于冲洗所述布料台和/或所述接驳台的清洗机构。
[0029]可选地，所述布料部还包括用于刮除所述布料台上残余的汉堡内容物的刮板，所述刮板为硅胶材质。
[0030]通过上述技术方案，上料机构能够从内容物存储部中拾取汉堡内容物并放置到布料部中，汉堡内容物在布料部中被平铺后，再由下料机构将其取出并放置到汉堡的面饼上。汉堡内容物在布料部中被铺平后才会由下料机构拾取到面饼上，能够避免因内容物发生黏连导致的每次拾取到面饼上的内容物标准不同的问题，满足标准化的生产和消费者的需求。该上料装置具有较高的自动化程度，使得汉堡的制作效率提高，节省人工成本，并且自动化上料过程也可以同时保证制作时的卫生条件。
[0031]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0033]图1是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置的平面图；
[0034]图2是本公开一示例性实施方式提供的布料部的立体图；
[0035]图3是本公开一示例性实施方式提供的布料部的另一视角的立体图；
[0036]图4是本公开一示例性实施方式提供的上料机构的立体图；
[0037]图5是本公开一示例性实施方式提供的第一驱动机构的平面图；
[0038]图6是本公开一示例性实施方式提供的上料机构的部分结构示意图；
[0039]图7是本公开一示例性实施方式提供的上料机构的另一视角的部分结构示意图；
[0040]图8是本公开一示例性实施方式提供的插针处于竖直状态的安装结构示意图；
[0041]图9是本公开一示例性实施方式提供的插针处于转动至水平状态的安装结构示意图；
[0042]图10是本公开一示例性实施方式提供的插针处于平行状态的安装结构示意图；
[0043]图11是本公开一示例性实施方式提供的插针处于倾斜状态的安装结构示意图；
[0044]图12是本公开一示例性实施方式提供的插针退出料斗时的示意图；
[0045]图13是本公开一示例性实施方式提供的下料机构的立体图；
[0046]图14是本公开一示例性实施方式提供的接驳台的立体图。
[0047]附图标记说明
[0048]2510-内容物存储部，2520-布料部，2521-布料台，2522-料斗，25221-缺口，2523-滚刷，25231-刷毛，25232-第一电机，25233-第一皮带轮，25234-第一皮带，2524-刮板，2530-上料机构，2531-插针，25311-第二驱动气缸，25312-针座，25313-第二推动件，25314-插本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汉堡上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：内容物存储部(2510)，用于容纳汉堡内容物；布料部(2520)，包括用于平铺汉堡内容物的布料台(2521)；以及内容物取放部，包括用于将汉堡内容物从所述内容物存储部(2510)中拾取至所述布料部(2520)上的上料机构(2530)，以及用于将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部(2520)中取出的下料机构(2540)。2.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述布料部(2520)包括用于接收汉堡内容物的料斗(2522)，所述布料台(2521)可水平转动地设置于所述料斗(2522)的下方，并能够带动从所述料斗(2522)中落下的汉堡内容物作圆周运动，所述布料部(2520)还包括用于在所述汉堡内容物随着所述布料台(2521)作圆周运动的过程中，将所述汉堡内容物平铺在所述布料台(2521)上的整平机构。3.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述整平机构包括转动轴平行于所述布料台(2521)所在平面的滚刷(2523)，所述滚刷(2523)的刷毛与所述布料台(2521)之间的距离配置为能够使得在预设厚度范围内的汉堡内容物通过。4.根据权利要求3所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述汉堡上料装置还包括：监测机构(2550)，用于获取在所述布料台(2521)上作圆周运动的汉堡内容物的状态信息；以及回收组件(2560)，用于根据所述汉堡内容物的状态信息对不符合预设标准的汉堡内容物进行回收；所述下料机构(2540)能够根据所述内容物的状态信息将布料完成后的汉堡内容物从所述布料部(2520)中取出。5.根据权利要求4所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述监测机构(2550)为CCD相机，所述CCD相机的视野范围至少覆盖一个完整大小的汉堡内容物。6.根据权利要求4所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述回收组件(2560)包括：废料仓(2561)，设置在所述布料台(2521)外部且开口朝向所述布料台(2521)，用于接收不符合预设标准的汉堡内容物；以及吹气组件(2562)，设置在所述布料台(2521)的内周，用于根据所述监测机构(2550)获取到的状态信息，将不符合预设标准的汉堡内容物吹入所述废料仓(2561)中。7.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述上料机构(2530)包括平行设置的至少两个插针(2531)，所述插针(2531)配置成能够在插入汉堡内容物后相对于彼此转动，以从所述内容物存储部(251...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑天威，王小勇，吴海征，郑斌杰，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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