复合探测装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种复合探测装置及车辆。复合探测装置包括：固定支架；发光组件，设于所述固定支架，用于同时发射可见光及不可见光；信号接收处理模块，设于所述固定支架，用于接收被外界物体反射的可见光及不可见光并生成图像数据，并且所述信号接收处理模块能够基于接收所述不可见光处理得到所述物体的距离信息。本实施例利用同一个光源发出的光线同时实现照明、距离探测以及获取图像数据，不可见光既可以用于距离探测，也能够用于生成灰度图像数据，集成多种功能于一体；布置紧凑，不需要在车辆上的不同位置安装多个传感器或探测部件，只需安装一个装置即可，操作更加简便快捷；相较于购买多个传感器来说降低了成本。较于购买多个传感器来说降低了成本。较于购买多个传感器来说降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
复合探测装置及车辆


[0001]本技术涉及车辆辅助驾驶领域，特别是涉及复合探测装置及车辆。

技术介绍

[0002]无论在有驾驶员驾驶的车辆、带有自动泊车功能的车辆或是无人驾驶车辆，当车辆需要倒车时，必须要有足够的环境数据支持来保障倒车时的行车安全。从最早的反光镜，到倒车超声波雷达，再到后视的倒车影像、流媒体后视镜等，都是起到观察车辆后方路况和环境的作用；此外，在自动驾驶车辆中，还配备有后视的激光雷达。
[0003]同时，为了提醒行人注意到倒车车辆，车辆尾部还必须配备有倒车灯以引起行人注意，从而避免出现危险。
[0004]传统倒车程序中，为了获得足够的环境数据支持以完成一个倒车的动作，需要在车上安装多个传感器，这些传感器分散布置于车尾，集成度非常低，各个传感器的功能也相对单一，安装操作复杂且元件成本很高。此外，各部件设于车辆尾部后，线路布置也影响了车辆的外观，如超声波传感器需要在后保险杠开孔，激光雷达则会凸出在车辆尾部，影响整体造型；摄像头、超声波、激光雷达布置分散，走线复杂。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统辅助倒车部件安装复杂且成本高的问题，提供一种复合探测装置及车辆。
[0006]一种复合探测装置，包括：
[0007]固定支架；
[0008]发光组件，设于所述固定支架，用于同时发射可见光及不可见光；
[0009]信号接收处理模块，设于所述固定支架，用于接收被外界物体反射的可见光及不可见光并生成图像数据，并且所述信号接收处理模块能够基于接收所述不可见光处理得到所述外界物体的距离信息和外界物体上不同部位的深度信息。
[0010]上述复合探测装置，至少具有以下有益的技术效果：
[0011]本实施例能够同时生成彩色、灰度图像数据，以及距离、3D深度图像数据信息。生成的彩色、灰度图像数据可以输出至显示器直观地显示，也可输入到算法模块中进行识别，最终将识别的结果输出至自动驾驶车辆的控制系统用于日间和夜间辅助驾驶；获得的距离信息和3D深度图像数据信息同时输至自动驾驶车辆的控制系统可用于辅助驾驶。因此基于本实施例可以获得足够的环境数据，从而为自动泊车、倒车提供全方位的数据支持，保障倒车时的行车安全，可以适用于各类车辆及各自动驾驶级别的车辆。此外，发出的可见光具有倒车时辅助倒车和提示行人注意的警示功能。
[0012]本实施例中，利用同一个光源发出的光线同时实现照明、获取图像数据以及距离深度探测，不可见光既可以用于生成灰度图像数据，也能够用于生成3D深度信息、距离探测，集成多种功能于一体。利用固定支架作为载体，将发光组件、信号接收处理模块共同集
成设于固定支架上，布置紧凑，不需要在车辆上的不同位置安装多个传感器或探测部件，只需安装一个装置即可，操作更加简便快捷；相较于购买多个传感器来说降低了成本。
[0013]本实施例只需集成设置一个装置，且连接线可以隐藏于车体，不会明显突出于车辆尾部的多个部位，也无需增加额外的走线与后保险杠开孔，从而保证了车辆外观造型的整体感和美观性。
[0014]在其中一个实施例中，所述信号接收处理模块包括：
[0015]镜头单元，用于收集被外界物体反射的可见光及不可见光；
[0016]处理单元，用于接收被外界物体反射并经所述镜头单元收集的可见光及不可见光,继而生成图像数据，并且所述信号接收处理模块能够基于接收所述不可见光处理得到所述外界物体的距离和外界物体上不同部位的深度信息。
[0017]在其中一个实施例中，所述处理单元包括RGBCMOS/CCD芯片与ToFCMOS/CCD芯片的组合；或者，所述信号接收处理模块包括RGBDCMOS/CCD芯片。
[0018]在其中一个实施例中，所述复合探测装置还包括主控板，设于所述固定支架的背面，所述主控板与所述发光组件通讯连接，用于控制所述发光组件发射可见光及不可见光，并且所述主控板与所述信号接收处理模块通讯连接，用于接收并向外传输所述信号接收处理模块生成的图像数据及距离、深度信息。
[0019]在其中一个实施例中，所述发光组件包括：
[0020]双波长光源，用于同时发射可见光及红外激光；
[0021]匀光透镜，设于所述双波长光源发光方向的前方，用于供所述可见光及所述红外激光通过并将所述可见光及所述红外激光匀化形成特定光斑。
[0022]在其中一个实施例中，所述双波长光源发射的红外激光为间隔光脉冲或连续波。
[0023]在其中一个实施例中，所述双波长光源发射的红外激光的波长为905nm、940nm或1550nm。
[0024]在其中一个实施例中，所述复合探测装置还包括保护盖，覆盖于所述固定支架表面，所述保护盖上设有供所述可见光及所述不可见光通过的通孔。
[0025]在其中一个实施例中，所述复合探测装置还包括散热风扇单元，设于所述固定支架后部，用于驱动空气流动以提供散热。
[0026]一种车辆，包括车体及以上任一所述的复合探测装置，所述复合探测装置设于所述车体的后部中间。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例提供复合探测装置的结构示意图；
[0028]图2为图1中复合探测装置的分解图；
[0029]图3为图1中复合探测装置安装于车体的立体示意图。
[0030]图中，1、车体；
[0031]10、复合探测装置；
[0032]100、固定支架；110、散热器；
[0033]200、发光组件；210、双波长光源；220、匀光透镜；
[0034]300、信号接收处理模块；310、镜头单元；320、处理单元；
[0035]400、主控板；
[0036]500、保护盖；510、通孔；
[0037]600、散热风扇单元；610、电连接线；620、螺栓。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0039]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0040]对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。
[0041]贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合探测装置，其特征在于，包括：固定支架；发光组件，设于所述固定支架，用于同时发射可见光及不可见光；信号接收处理模块，设于所述固定支架，用于接收被外界物体反射的可见光及不可见光并生成图像数据，并且所述信号接收处理模块能够基于接收所述不可见光处理得到所述外界物体的距离信息和外界物体上不同部位的深度信息。2.根据权利要求1所述的复合探测装置，其特征在于，所述信号接收处理模块包括：镜头单元，用于收集被外界物体反射的可见光及不可见光；处理单元，用于接收被外界物体反射并经所述镜头单元收集的可见光及不可见光,继而生成图像数据，并且所述信号接收处理模块能够基于接收所述不可见光处理得到所述外界物体的距离和外界物体上不同部位的深度信息。3.根据权利要求2所述的复合探测装置，其特征在于，所述处理单元包括RGB CMOS/CCD芯片与ToF CMOS/CCD芯片的组合；或者，所述信号接收处理模块包括RGBD CMOS/CCD芯片。4.根据权利要求1所述的复合探测装置，其特征在于，所述复合探测装置还包括主控板，设于所述固定支架的背面，所述主控板与所述发光组件通讯连接，用于控制所述发光组件发射可见光及不可见...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈斌，张韬，朱明华，郭田忠，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：