一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，滤芯包括滤芯本体、清洁部件和动力组件，清洁部件绕所述滤芯本体的周向环设于所述滤芯本体的外侧；动力组件与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体的轴向直线移动。自清洁除尘机构包括上述滤芯，还包括检测组件和控制组件，检测组件能够检测所述滤芯本体的堵塞状态；控制组件能够根据所述检测组件的信号控制所述动力组件启停。清洁机器人包括上述的自清洁除尘机构。通过清洁部件沿滤芯的轴向直线移动以对滤芯的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及除尘
，尤其涉及一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人将地面的垃圾、灰尘吸入垃圾箱中，在使用过程中，智能清洁机器人内部的滤芯会对空气进行过滤以排出，使用一段时间后，滤芯的外围会有灰尘堆积，使得滤芯的过滤效果下降。
[0003]目前对滤芯的清理多是将滤芯拆卸下来人工进行清理，不仅费时费力，还存在清理不及时的问题，若不及时对滤芯进行清理会导致过滤效果差，甚至发生堵塞和零部件损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的滤芯清理不及时的技术问题。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种滤芯，包括滤芯本体，还包括：
[0007]清洁部件，绕所述滤芯本体的周向环设于所述滤芯本体的外侧；
[0008]动力组件，与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体的轴向直线移动。
[0009]其中，所述清洁部件包括固定架和毛刷，所述固定架与所述动力组件连接，所述毛刷的一端与所述固定架连接，另一端与所述滤芯本体的外周面接触。
[0010]其中，所述毛刷沿所述滤芯本体的轴向间隔设置有多层。
[0011]其中，所述动力组件包括：
[0012]电机，具有电机轴；
[0013]曲柄，与所述电机轴连接；
[0014]输出杆，一端与所述曲柄铰接，另一端与所述清洁部件连接。
[0015]其中，所述输出杆与所述清洁部件之间设置有转接组件，所述转接组件包括：
[0016]转接板，与所述清洁部件固定连接；
[0017]转接杆，一端与所述输出杆铰接，另一端与所述转接板固定连接。
[0018]其中，还包括与所述除尘箱固定连接的电机架，所述电机固定于所述电机架上，所述电机架上设置有固定块，所述固定块上开设有导向孔，所述转接杆滑动穿设于所述导向孔。
[0019]一种自清洁除尘机构，包括如上所述的滤芯，还包括：
[0020]检测组件，能够检测所述滤芯本体的堵塞状态；
[0021]控制组件，能够根据所述检测组件的信号控制所述动力组件启停。
[0022]其中，还包括风机，所述检测组件能够检测所述风机的工作电流或者出风量。
[0023]其中，所述滤芯的底部设置有振动机。
[0024]一种清洁机器人，包括如上所述的自清洁除尘机构。
[0025]本技术的有益效果：
[0026]本技术提出的滤芯，清洁部件绕滤芯本体的周向环设于滤芯本体的外侧；动力组件能够带动清洁部件沿滤芯本体的轴向直线移动，以对滤芯本体的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。
[0027]本技术提出的自清洁除尘机构，通过检测组件检测滤芯本体的堵塞状态，当确定滤芯本体堵塞时，检测组件发送信号至控制组件，控制组件根据信号控制动力组件开启，带动清洁部件沿滤芯本体的轴向直线移动以对滤芯本体的外周面进行全面清洁，实现滤芯本体状态的自动检测和自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了滤芯本体堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的滤芯的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的自清洁除尘机构的结构示意图一；
[0030]图3是本技术实施例提供的自清洁除尘机构的剖视图；
[0031]图4是本技术实施例提供的自清洁除尘机构的部分结构示意图一；
[0032]图5是本技术实施例提供的自清洁除尘机构的结构示意图二；
[0033]图6是本技术实施例提供的自清洁除尘机构的部分结构示意图二。
[0034]图中：
[0035]10、除尘箱；101、风机腔；102、滤芯腔；103、排风口；
[0036]20、滤芯本体；201、开口；
[0037]30、风机；
[0038]40、振动机；
[0039]11、固定架；12、毛刷；
[0040]21、电机；22、曲柄；23、输出杆；24、转接板；25、转接杆；26、电机架；27、固定块；
[0041]3、止逆阀；31、挡片；
[0042]4、传感器。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0044]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0047]参见图1，本技术实施例提供一种滤芯，包括滤芯本体20，还包括清洁部件和动力组件，清洁部件绕滤芯本体20的周向环设于滤芯本体20的外侧，动力组件与清洁部件连接，能够带动清洁部件沿滤芯本体20的轴向直线移动，以对滤芯本体20的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体20及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。
[0048]清洁部件环绕于滤芯本体20的外侧，能够全面清洁滤芯本体20的外周面，滤芯本体20可以为圆柱体，也可以为长方体，清洁部件的形状根据滤芯本体20的形状设置。
[0049]在本实施例中，清洁部件包括固定架11和毛刷12，固定架11与动力组件连接，毛刷12的一端与固定架11连接，另一端与滤芯本体20的外周面接触。当动力组件带动清洁部件沿滤芯本体20的轴向直线移动时，毛刷12对滤芯本体20的外周面进行刮擦，以实现除尘。毛刷12的成本较低且便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤芯，包括滤芯本体(20)，其特征在于，还包括：清洁部件，绕所述滤芯本体(20)的周向环设于所述滤芯本体(20)的外侧；动力组件，与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体(20)的轴向直线移动。2.根据权利要求1所述的滤芯，其特征在于，所述清洁部件包括固定架(11)和毛刷(12)，所述固定架(11)与所述动力组件连接，所述毛刷(12)的一端与所述固定架(11)连接，另一端与所述滤芯本体(20)的外周面接触。3.根据权利要求2所述的滤芯，其特征在于，所述毛刷(12)沿所述滤芯本体(20)的轴向间隔设置有多层。4.根据权利要求1所述的滤芯，其特征在于，所述动力组件包括：电机(21)，具有电机轴；曲柄(22)，与所述电机轴连接；输出杆(23)，一端与所述曲柄(22)铰接，另一端与所述清洁部件连接。5.根据权利要求4所述的滤芯，其特征在于，所述输出杆(23)与所述清洁部件之间设置有转接组件，所述转接组件包括：转接板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，杨玉杯，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：