一种自动提升机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动提升机构，包括：第一级提升装置能沿竖直方向作升降运动，并能顶撑于天花板上；设置于框架上的第二级提升装置，沿框架的竖直方向作升降运动，并且其上端部通过滑动副与第一级提升装置连接，提高自身的刚性；第三级提升装置随第二级提升装置作同步升降运动；设置于第三级提升装置上的左、右臂随第三级提升装置作同步升降运动，分别沿第三级提升装置的垂直方向作向前或向后的伸缩运动；第四级提升装置随左臂和/或右臂作同步伸缩运动及角度调整，沿竖直方向作升降运动；横移装置随第四级提升装置作同步伸缩运动和/或升降运动。本发明专利技术精度高、刚性高、承载能力大及自由度高，同时实现其他方向的多自由度、高精度的可控运动。可控运动。可控运动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动提升机构


[0001]本专利技术涉及负重自动化升降领域，具体地，涉及主要用于室内从地面到天花板全高度的大负重的自动化升降机构。

技术介绍

[0002]目前可用于室内提升的机构较多，但基本上只能实现部分高度的提升，无法实现室内净高的全高度的提升，同时现有的提升机构都是单一的竖向提升，所提升的重物在竖直方向提升的同时，没有其他自由度的高精度可控运动。此外现有的提升机构在负载较大的时候，提升机构本身存在较大变形，无法保证提升过程中的轨迹直线度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动提升机构。
[0004]为解决上述难题，本专利技术提供一种自动提升机构，包括：
[0005]框架，为整套提升装置提供固定基座；
[0006]设置于所述框架上的第一级提升装置，所述第一级提升装置能沿竖直方向作升降运动，并能顶撑于天花板上，为整套提升装置提供支撑；
[0007]设置于所述框架上的第二级提升装置，所述第二级提升装置能沿框架的竖直方向作升降运动；所述第二级提升装置的上端通过滑动副连接于所述第一级提升装置上，借助所述第一级提升装置顶撑于天花板形成的稳定支撑，提高所述第二级提升装置的刚性；
[0008]设置于所述第二级提升装置上的第三级提升装置，所述第三级提升装置随所述第二级提升装置作同步升降运动，并能沿所述第二级提升装置的竖直方向作升降运动；所述第三级提升装置设有左臂、右臂，且所述左臂、所述右臂与所述第三级提升装置相垂直，所述左臂、所述右臂随所述第三级提升装置作同步升降运动，并能分别沿所述第三级提升装置的垂直方向作向前或向后的伸缩运动；
[0009]设置于所述左臂、所述右臂的末端的所述第四级提升装置，所述第四级提升装置随所述左臂和/或所述右臂作同步伸缩运动，并通过所述左臂、所述右臂的伸缩距离的不同，调整所述第四级提升装置的左右角度；所述左臂和/或所述右臂能沿竖直方向作升降运动；
[0010]设置于所述第四级提升装置上的横移装置，所述横移装置随所述第四级提升装置作同步伸缩运动和/或升降运动，并能沿所述第四级提升装置的水平方向作直线运动。
[0011]优选地，所述第一级提升装置的顶部设有用于支撑于天花板上支撑脚，所述支撑脚设有弹性部件，确保所述支撑脚与所述天花板之间接触的可靠性。
[0012]优选地，所述第一级提升装置包括：
[0013]第一升降杆、第二升降杆，所述第一升降杆、所述第二升降杆对称设置于所述框架上；
[0014]第一传动部件、第二传动部件，所述第一传动部件、所述第二传动部件与所述第一
升降杆、所述第二升降杆连接，带动所述第一升降杆、所述第二升降杆沿竖直方向作升降运动；
[0015]第一动力部件，所述第一动力部件通过第一转动轴分别与所述第一传动部件、第二传动部件连接，通过所述第一传动轴将动力传输至所述第一传动部件、所述第二传动部件，同步驱动所述第一传动部件、所述第二传动部件作升降运动，从而带动所述第一升降杆、所述第二升降杆同步作升降运动。
[0016]优选地，所述第二级提升装置包括：
[0017]第一升降板、第二升降板，第一升降板、第二升降板对称设置于所述框架上，所述第一升降板、所述第二升降板的上端与所述第一升降杆、所述第二升降杆连接，所述第一升降板、所述第二升降板的下端与所述框架连接；
[0018]第三传动部件、第四传动部件，所述第三传动部件、所述第四传动部件分别与所述第一升降板、所述第二升降板的下端连接，带动所述第一升降板、所述第二升降板沿竖直方向作升降运动；
[0019]第二动力部件，所述第二动力部件通过第二转动轴分别与所述第三传动部件、所述第四传动部件连接，通过所述第二传动轴将动力传输至所述第三传动部件、所述第四传动部件，同步驱动所述第三传动部件、所述第四传动部件作升降运动，从而带动所述第一升降板、所述第二升降板同步作升降运动。
[0020]优选地，所述第三级提升装置包括：
[0021]第三升降板、第四升降板，所述第三升降板、所述第四升降板分别设置于所述第一升降板、所述第二升降板的内侧；
[0022]第五传动部件、第六传动部件，所述第五传动部件、所述第六传动部件分别设置于所述第一升降板、所述第二升降板上，并分别与所述第三升降板、所述第四升降板连接，带动所述第三升降板、所述第四升降板沿竖直方向作升降运动；
[0023]第三动力部件，所述第三动力部件通过第三转动轴分别与所述第五传动部件、所述第六传动部件连接，通过所述第三传动轴将动力传输至所述第五传动部件、所述第六传动部件，同步驱动所述第五传动部件、所述第六传动部件作升降运动，从而带动所述第三升降板、所述第四升降板同步作升降运动。
[0024]优选地，所述左臂与所述第三升降板连接，所述右臂与所述第四升降板连接；所述左臂、所述右臂分别通过第四动力部件、第五动力部件驱动丝杠和滑轨滑块实现前后伸缩运动，所述左臂、所述右臂的前后伸缩距离能独立控制，通过所述左臂、所述右臂前后伸缩距离的不同，实现前后位置、角度的调整。
[0025]优选地，所述第四级提升装置包括：
[0026]板状部件，所述板状部件的一端通过铰接固定于所述左臂的末端，所述板状部件的另一端通过滑动、转动一体副固定于所述右臂的末端，使所述板状部件能随所述左臂、所述右臂进行前后伸缩运动；所述板状部件上设有滑板；
[0027]第七传动部件，所述第七传动部件设置于所述板状部件上，所述第七传动部件连接所述滑板，带动所述滑板能沿所述板状部件的长度方向作升降运动；
[0028]第六动力部件，所述第六动力部件驱动所述第七传动部件作升降运动。
[0029]优选地，所述横移装置包括：
[0030]水平移动板，所述水平移动板设置于所述滑板上；
[0031]第八传动部件，所述第八传动部件设置于所述滑板上，所述第八传动部件与所述水平移动板连接，带动所述水平移动板沿所述滑板的水平方向移动；
[0032]第七动力部件，所述第七动力部件驱动所述第八传动部件作水平直线运动。
[0033]优选地，所述框架为内部镂空状的五面体结构；所述五面体结构具有两个关于中心面对称的左竖板、右竖板。
[0034]优选地，所述五面体结构的底部通过螺纹紧固方式固定于支撑平台上。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有如下至少一种或多种的有益效果：
[0036]本专利技术上述升降机构，在整个提升行程内，末端提升估计的直线精度高；其框架及各级提升机构之间相互连结，极大改善了提升装置的抗弯曲、抗扭转能力，其刚性高；承载能力大；且末端自由度较高，通过双臂的伸缩、横移装置的移动，可实现末端承载机构前后、左右的平移运动，同时通过双臂伸缩行程的不同，末端机构的位置调整范围较大，且具备角度调整能力。
[0037]本专利技术上述升降机构，其抗倾覆能力高，天花板支撑脚形成的顶撑固定，可保证整个提升机构稳定可靠，极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动提升机构，其特征在于，包括：框架，为整套提升装置提供固定基座；设置于所述框架上的第一级提升装置，所述第一级提升装置能沿竖直方向作升降运动，并能顶撑于天花板上，为整套提升装置提供支撑；设置于所述框架上的第二级提升装置，所述第二级提升装置能沿框架的竖直方向作升降运动；所述第二级提升装置的上端通过滑动副连接于所述第一级提升装置上，借助所述第一级提升装置顶撑于天花板形成的稳定支撑，提高所述第二级提升装置的刚性；设置于所述第二级提升装置上的第三级提升装置，所述第三级提升装置随所述第二级提升装置作同步升降运动，并能沿所述第二级提升装置的竖直方向作升降运动；所述第三级提升装置设有左臂、右臂，且所述左臂、所述右臂与所述第三级提升装置相垂直，所述左臂、所述右臂随所述第三级提升装置作同步升降运动，并能分别沿所述第三级提升装置的垂直方向作向前或向后的伸缩运动；设置于所述左臂、所述右臂的末端的所述第四级提升装置，所述第四级提升装置随所述左臂和/或所述右臂作同步伸缩运动，并通过所述左臂、所述右臂的伸缩距离的不同，调整所述第四级提升装置的左右角度；所述左臂和/或所述右臂能沿竖直方向作升降运动；设置于所述第四级提升装置上的横移装置，所述横移装置随所述第四级提升装置作同步伸缩运动和/或升降运动，并能沿所述第四级提升装置的水平方向作直线运动。2.根据权利要求1所述的自动提升机构，其特征在于，所述第一级提升装置的顶部设有用于支撑于天花板上支撑脚，所述支撑脚设有弹性部件，确保所述支撑脚与所述天花板之间接触的可靠性。3.根据权利要求1所述的自动提升机构，其特征在于，所述第一级提升装置包括：第一升降杆、第二升降杆，所述第一升降杆、所述第二升降杆对称设置于所述框架上；第一传动部件、第二传动部件，所述第一传动部件、所述第二传动部件与所述第一升降杆、所述第二升降杆连接，带动所述第一升降杆、所述第二升降杆沿竖直方向作升降运动；第一动力部件，所述第一动力部件通过第一转动轴分别与所述第一传动部件、第二传动部件连接，通过所述第一传动轴将动力传输至所述第一传动部件、所述第二传动部件，同步驱动所述第一传动部件、所述第二传动部件作升降运动，从而带动所述第一升降杆、所述第二升降杆同步作升降运动。4.根据权利要求3所述的自动提升机构，其特征在于，所述第二级提升装置包括：第一升降板、第二升降板，第一升降板、第二升降板对称设置于所述框架上，所述第一升降板、所述第二升降板的上端与所述第一升降杆、所述第二升降杆连接，所述第一升降板、所述第二升降板的下端与所述框架连接；第三传动部件、第四传动部件，所述第三传动部件、所述第四传动部件分别与所述第一升降板、所述第二升降板的下端连接，带动所述第一升降板、所述第二升降板沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：童飞，梁衍学，
申请(专利权)人：上海蔚建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：