可变车道控制方法、边缘计算设备和系统技术方案

本发明专利技术涉及了可变车道控制方法、边缘计算设备和系统，其中该方法应用在MEC设备，具体包括：通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；其中特定路段为双向多车道位于隔离带一侧的路段；根据车流信息判断特定路段是否发生拥堵；若判断特定路段发生拥堵，则控制位于隔离带上的两个道闸开启，以使特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的特定路段后，再从出口道闸穿回正向车道。实施本发明专利技术实施例，可以在发生道路拥堵时，快速恢复拥堵状况，提高车辆通行效率，节约了道路通行时间。节约了道路通行时间。节约了道路通行时间。

【技术实现步骤摘要】
可变车道控制方法、边缘计算设备和系统


[0001]本专利技术涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种可变车道控制方法、边缘计算设备和系统。

技术介绍

[0002]随着我国交通行业快速发展，高速公路事故、拥堵等问题日益凸显，特别是在重要节假日时，由于人们出行需求大幅提高，通常在特定路段会导致单向车流密度极大，拥堵不堪，而反向车道的车流密度却极小。
[0003]目前针对上述情况，交通管理部门在处理高速公路堵塞时，对于轻度拥堵路段，通常采用人工疏导方式，高速公路警察到现场采用人工疏导，指挥车辆通行；对于严重拥堵的路段，为尽快处理交通事故，恢复交通，通常会通过人工搬离车道隔离带护栏，人工引导车辆改变车道到相反方向车道进行车辆分流。
[0004]然而上述处理方式存在效率低下、不够及时、需要较高的人力成本等缺陷，显然已经不能满足当下交通基础设施的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供可变车道控制方法、边缘计算设备和系统，可以在发生道路拥堵时，快速恢复拥堵状况，提高车辆通行效率，节约了道路通行时间。
[0006]第一方面，提供一种可变车道控制方法，应用于MEC设备，包括：
[0007]通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；其中所述特定路段为双向多车道位于隔离带一侧的路段；
[0008]根据所述车流信息判断所述特定路段是否发生拥堵；
[0009]若判断所述特定路段发生拥堵，则控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，以使所述特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于所述隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的所述特定路段后，再从出口道闸穿回所述正向车道。
[0010]可选的实施例中，若判断所述特定路段发生拥堵，所述方法还包括：获取所述反向车道的车流信息，并根据所述车流信息判断其是否具备反向通行条件；
[0011]相应的，所述控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，具体为：在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，控制位于所述隔离带上的两个道闸开启。
[0012]可选的实施例中，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：向云平台发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述云平台分别向设置在所述反向车道和所述特定路段情报板和指示牌分别发送相应的拥堵状态信息和变道指引信息。
[0013]可选的实施例中，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：向路侧单元发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述路侧单元向所述特定路段的后续来车的车载单元发送前方发生拥堵信息，和/或，变道指引信息。
[0014]可选的实施例中，所述路侧传感器包括毫米波雷达，所述通过路侧传感器检测获
得特定路段的车流信息，具体为：通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位以获得所述车流信息，所述车流信息包括车辆排队长度、平均车速、车流量、车头时距、车头间距、车道占有率中任一种或任意多种组合。
[0015]可选的实施例中，所述毫米波雷达为多个，多个所述毫米波雷达与所述特定路段划分的多个区域一一对应，通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位以获得所述车流信息，具体为：通过多个所述毫米波雷达对所述多个区域的车辆进行追踪定位，以获得多个区域的车流信息；融合所述多个区域的车流信息，以获得所述特定路段的车流信息。
[0016]可选的实施例中，所述路侧传感器还包括摄像头，所述方法还包括：获取所述摄像头对所述特定路段拍摄得到的视频流，并将所述视频流发送至云平台。
[0017]可选的实施例中，所述摄像头为AI摄像头，获取所述摄像头对所述特定路段拍摄得到的视频流，并将所述视频流发送至云平台，具体为：通过所述AI摄像头检测所述特定路段是否发生拥堵，在所述AI摄像头检测所述特定路段发生拥堵的情况下，获取所述AI摄像头对所述特定路段拍摄得到的所述视频流，并将该视频流发送至云平台。
[0018]第二方面，提供一种边缘计算设备，所述边缘计算设备包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求第一方面任一实施例所述的可变车道控制方法的步骤。
[0019]第三方面，提供一种可变车道控制系统，包括：
[0020]第二方面所述的边缘计算设备；
[0021]路侧传感器，用于检测特定路段的车流信息，并将所述车流信息发送至所述边缘计算设备；
[0022]至少两个道闸，用于接收所述边缘计算设备根据所述车流信息发送的开闭指令，并根据所述开闭指令开启或关闭道闸。
[0023]可选的实施例中，所述可变车道控制系统还包括：
[0024]云平台，用于接收所述边缘计算设备发送的所述特定路段发生拥堵的指示信息，并根据该指示信息向情报板、指示牌分别发送相应的拥堵状态信息和变道指引信息
[0025]情报板、指示牌，设置在所述反向车道和所述特定路段上，分别用于接收并显示拥堵状态信息和变道指引信息。
[0026]可选的实施例中，所述可变车道控制系统还包括：
[0027]路侧单元，用于接收所述边缘计算设备发送的所述特定路段发生拥堵的指示信息，并根据该指示信息向与所述路侧单元交互的车载单元发送拥堵状态信息，和/或，变道指引信息。
[0028]实施本专利技术实施例，MEC设备通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；然后根据车流信息判断特定路段是否发生拥堵；若判断特定路段发生拥堵，MEC设备则控制位于隔离带上的两个道闸开启，以使特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的特定路段后，再从出口道闸穿回正向车道。实施本专利技术实施例，可以在发生道路拥堵时，快速恢复拥堵状况，提高车辆通行效率，节约了道路通行时间。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
[0030]图1是本专利技术实施例提供的可变车道控制方法的应用场景示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种可变车道控制方法的系统架构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的可变车道控制方法流程示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的边缘计算设备的硬件结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的可变车道控制系统各设备相互协作示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变车道控制方法，其特征在于，应用于MEC设备，包括：通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；其中所述特定路段为双向多车道位于隔离带一侧的路段；根据所述车流信息判断所述特定路段是否发生拥堵；若判断所述特定路段发生拥堵，则控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，以使所述特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于所述隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的所述特定路段后，再从出口道闸穿回所述正向车道。2.根据权利要求1所述的可变车道控制方法，其特征在于，若判断所述特定路段发生拥堵，所述方法还包括：获取所述反向车道的车流信息，并根据所述车流信息判断其是否具备反向通行条件；相应的，所述控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，具体为：在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，控制位于所述隔离带上的两个道闸开启。3.根据权利要求2所述的可变车道控制方法，其特征在于，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：向云平台发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述云平台分别向设置在所述反向车道和所述特定路段的情报板和指示牌分别发送相应的拥堵状态信息和变道指引信息。4.根据权利要求3所述的可变车道控制方法，其特征在于，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：向路侧单元发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述路侧单元向所述特定路段的后续来车的车载单元发送前方发生拥堵信息，和/或，变道指引信息。5.根据权利要求1所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述路侧传感器包括毫米波雷达，所述通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息，具体为：通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位以获得所述车流信息，所述车流信息包括车辆排队长度、平均车速、车流量、车头时距、车头间距、车道占有率中任一种或任意多种组合。6.根据权利要求5所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述毫米波雷达为多个，多个所述毫米波雷达与所述特定路段划分的多个区域一一对应，通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘荣，成烁，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：