一种备液移载机构制造技术

本发明专利技术公开了一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。

【技术实现步骤摘要】
一种备液移载机构


[0001]本专利技术涉及胚胎培养
，具体为一种备液移载机构。

技术介绍

[0002]目前，在辅助生殖领域，胚胎培养过程中，需要提前制备好胚胎培养用的培养皿，此过程称为备液，操作过程为采用A滴定管抽取一定量的培养液液体；并采用B滴定管抽取一定量的矿物油液体；然后挤压A滴定管将培养液液体按照一定的排列滴定在培养皿中，滴定的数量采用挤压次数来衡定，滴定位置人为进行控制，滴定的大小通过操作者观察手工控制；再挤压B滴定管进行一定量矿物油液体的滴定，使矿物油把培养液液滴体完全盖住，防止培养液中水分挥发，影响培养液的渗透压的改变；滴完后，人工再将制备好的培养皿放入恒温恒湿及具有一定恒定浓度的CO2培养箱中，使培养皿中的培养液温度上升到培养箱的温度，并通过培养箱中的CO2来调节培养液的 PH值达到最佳值。这种手动备液方式在实际操作过程中，存在以下问题：
[0003]1、人工滴定的培养液液滴形状、位置不规则，且滴定量不好精准控制；
[0004]2、人工滴定的矿物油油量不好精确控制；
[0005]3、培养皿的移动和摆放完全由人工操作；
[0006]4、制备培养皿的过程通常需要人工长时间操作，非常浪费人力。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供了一种备液移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X 向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。
[0009]本专利技术提供了一种备液移载机构。具备以下有益效果：
[0010]1、通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；2、备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本；3、通过滴液柱塞泵来控制滴液滴定管的吸液和滴定，这样能精准控制液体的滴定量；4、通过控制小横梁的X向移动、滴液组件Y向和Z向的移动，可实现滴液滴定管位置的精准控制，再配合控制滴定量，从而能精准的控制滴定的液滴位置、大小形状规则；5、通过盖油柱塞泵来控制盖油滴定管的吸油和滴定，这样
能精准控制油液的滴定量；6、通过控制小横梁的X 向移动、盖油组件Y向和Z向的移动，可实现盖油滴定管位置的精准控制，再配合控制滴定量，从而能精准的控制盖油的位置和油量；7、通过吸盖管配合负压源来控制皿盒盖子的取放，这样能实现皿盒备液的全程自动化；8、通过控制小横梁的X向移动、皿盒盖操作组件Y向和Z向的移动，可实现皿盒盖子的灵活取放；9、加设的吸盖滑块导向孔和滴液滑块导向孔一方面能避免滴液组件与皿盒盖操作组件之间发生动作干涉，另一方面还能起到导向作用，从而提高了动作的平稳性；10、通过将皿盒移动组件设计成可移动的结构，这样配合移载机构可简单的实现备液动作的全程自动化，以及将成品放入培养箱内的全程自动化；同时，加设的皿盒冷却板可防止液体挥发；11、通过在油液瓶放置组件内设计油液瓶冷却板，这样能减少液体和油液的挥发；12、加设的液位传感器能准确检测出油液的液面高度，这样方便准确控制滴定管深入油液瓶内的深度，以确保吸油液顺畅。
附图说明
[0011]图1为本备液仪的立体结构示意图；图2为图1的另一视角结构示意图；图3为图1的又一视角结构示意图；图4为图1的主视结构示意图；图5为图1的侧视结构示意图；图6为图1的俯视结构示意图；图7为备液机构的结构示意图；图8为图7 的另一视角结构示意图；图9为图7的主视结构示意图；图10为图7的侧视结构示意图；图11为图7的俯视结构示意图；图12为移载机构的结构示意图；图13为图12 的另一视角结构示意图；图14为图12的又一视角结构示意图；图15为图12的主视结构示意图；图16为图12的侧视结构示意图；图17为图12的仰视结构示意图；图 18为培养箱的结构示意图；图19为图18的另一视角结构示意图；图20为图18的主视结构示意图；图21为图18的侧视结构示意图；图22为图18的另一侧视结构示意图；图23为图18的俯视结构示意图；图24为培养箱的内部结构示意图；图25为图 24的另一视角结构示意图；图26为图24的又一视角结构示意图；图27为皿盒移动组件的结构示意图；图28为图27的另一视角结构示意图；图29为油液瓶放置组件的结构示意图；图30为图29的另一视角结构示意图；图31为托盘的结构示意图；图32 为图30的另一视角结构示意图；图33为托盘的主视结构示意图；图34为沿图33中 A-A线的剖面结构示意图；图35为沿图33中B-B线的剖面结构示意图；图36为沿图 33中C-C线的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]如图1-36所示，本专利技术提供一种技术方案：一种自动备液仪，包括备液机构1、移载机构2和培养箱3，所述备液机构1、移载机构2和培养箱3均安装在同一底板上，从而形成一体结构，且备液机构1和培养箱3位于移载机构2的同侧。所述备液机构1 用于完成备液动作得到成品，所述移载机构2用于将所述成品放入培养箱3内进行预处理。通过备液机构1自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构2将滴定好的
液体立刻放入培养箱3进行预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。
[0014]上述备液机构1包括安装在底板上的立柱1a，所述立柱1a上安装有大横梁1b，所述大横梁1b上沿X向移动安装有小横梁1c，所述小横梁1c上沿Y向移动安装有滴液组件1d。所述大横梁1b上设有用于驱动所述小横梁1c移动的小横梁移动皮带机1i。所述滴液组件1d包括滴液滴定管1d1、滴液轴1d2和滴液柱塞泵1d3，所述滴液滴定管1d1上端与所述滴液轴1d2下端相连，所述滴液轴1d2上端与所述滴液柱塞泵1d3 相连，所述滴液轴1d2沿Z向布置且其上沿轴向设有滴液齿条1d4，所述滴液轴1d2上对应所述滴液齿条1d4的位置沿轴向滑动安装有滴液滑块1d5，所述滴液滑块1d5上设有与所述滴液齿条1d4啮合的滴液齿轮，所述滴液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种备液移载机构，其特征在于：包括备液机构(1)和移载机构(2)，所述备液机构(1)包括立柱(1a)，所述立柱(1a)上安装有大横梁(1b)，所述大横梁(1b)上沿X向移动安装有小横梁(1c)，所述小横梁(1c)上沿Y向移动安装有滴液组件(1d)。2.根据权利要求1所述的一种备液移载机构，其特征在于：所述滴液组件(1d)包括滴液滴定管(1d1)、滴液轴(1d2)和滴液柱塞泵(1d3)，所述滴液滴定管(1d1)上端与所述滴液轴(1d2)下端相连，所述滴液轴(1d2)上端与所述滴液柱塞泵(1d3)相连，所述滴液轴(1d2)沿Z向布置且其上沿轴向设有滴液齿条(1d4)，所述滴液轴(1d2)上对应所述滴液齿条(1d4)的位置沿轴向滑动安装有滴液滑块(1d5)，所述滴液滑块(1d5)上设有与所述滴液齿条(1d4)啮合的滴液齿轮，所述滴液齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在滴液花键轴(1d6)上，所述滴液花键轴(1d6)沿Y向布置且可自转地安装在所述小横梁(1c)上，所述滴液花键轴(1d6)由滴液电机(1d7)驱动自转，所述小横梁(1c)上对应所述滴液滑块(1d5)的位置设有滴液Y向移动皮带(1d8)，所述滴液Y向移动皮带(1d8)与所述滴液滑块(1d5)相连，所述小横梁(1c)上设有用于驱动所述滴液Y向移动皮带(1d8)动作的滴液皮带机(1d9)。3.根据权利要求2所述的一种备液移载机构，其特征在于：所述小横梁(1c)上设有用于检测液体液面高度的第一液位传感器(1d10)。4.根据权利要求2所述的一种备液移载机构，其特征在于：所述小横梁(1c)的数量为两个，所述滴液组件(1d)安装在一个所述小横梁(1c)上，另一个所述小横梁(1c)上沿Y向移动安装有盖油组件(1e)，所述盖油组件(1e)包括盖油滴定管(1e1)、盖油轴(1e2)和盖油柱塞泵(1e3)，所述盖油滴定管(1e1)上端与所述盖油轴(1e2)下端相连，所述盖油轴(1e2)上端与所述盖油柱塞泵(1e3)连通，所述盖油柱塞泵(1e3)安装在所述盖油轴(1e2)上端上或对应的所述小横梁(1c)上，所述盖油轴(1e2)沿Z向布置且其上沿轴向设有盖油齿条(1e4)，所述盖油轴(1e2)上对应所述盖油齿条(1e4)的位置沿轴向滑动安装有盖油滑块(1e5)，所述盖油滑块(1e5)上设有与所述盖油齿条(1e4)啮合的盖油齿轮，所述盖油齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在盖油花键轴(1e6)上，所述盖油花键轴(1e6)沿Y向布置且可自转地安装在对应的所述小横梁(1c)上，所述盖油花键轴(1e6)由盖油电机(1e7)驱动自转，对应的所述小横梁(1c)上对应所述盖油滑块(1e5)的位置设有盖油Y向移动皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：云新，
申请(专利权)人：武汉互创联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：