辅助定位装置制造方法及图纸

一种辅助定位装置，包括：车载导向机构、及用于引导车载导向机构移动至预定位置的固定导向机构；车载导向机构包括基板、连接基板的第一杆体组件、及连接基板的第二杆体组件；固定导向机构包括主导向板；主导向板上设有用于容纳第一杆体组件的第一侧开槽、及用于容纳第二杆体组件的第二侧开槽。在主导向板固定在定位地点附近的地面或其他位置后，由于第一侧开槽及第二侧开槽的开口朝外，自动导引车移动至固定导向机构附近后，通过第一杆体组件容置到第一侧开槽中并与主导向板在第一侧开槽附近的壁面抵靠、第二杆体组件容置到第二侧开槽中并与主导向板在第二侧开槽附近的壁面抵靠，从而可使自动导引车准确定位到预定位置。而可使自动导引车准确定位到预定位置。而可使自动导引车准确定位到预定位置。

【技术实现步骤摘要】
辅助定位装置


[0001]本技术涉及自动导引车
，特别是涉及一种辅助定位装置。

技术介绍

[0002]作为机器人领域最柔性的自动化装配及搬运设备，自动导引车 (AutomatedGuided Vehicle)AGV越来越受到各行各业的青睐，其主要用于储运各类物料。它可以按照指定的路径行驶，同时配备了各种安全装置，保证了生产安全，提高了生产效率。
[0003]为保证自动导引车准确准确到达搬料位置、卸料位置、或充电位置，自动导引车上需要经常进行定位处理，现有的自动导引车定位方式是在需要精确定位的站点加装二维码，同时在自动导引车上安装摄像头，通过摄像头读取二维码的位置信息完成二次精准定位；然而，二维码作为辅助定位的方式，受环境影响较大，例如二维码在地面上，容易被来往的行人和机器人弄脏，容易失效，需要频繁更换，增加了后期维护成本，为保证摄像头能清晰读取二维码，还可能需要增加额外的光源。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统自动导引车采用二维码定位容易因表面污损或光线不足而导致准确完成定位的问题，提供一种辅助定位装置。
[0005]一种辅助定位装置，包括：车载导向机构、及用于引导所述车载导向机构移动至预定位置的固定导向机构；所述车载导向机构包括基板、连接所述基板的第一杆体组件、及连接所述基板的第二杆体组件；所述固定导向机构包括主导向板；所述主导向板上设有用于容纳所述第一杆体组件的第一侧开槽、及用于容纳所述第二杆体组件的第二侧开槽。
[0006]上述辅助定位装置，在主导向板固定在定位地点附近的地面或其他位置后，由于第一侧开槽及第二侧开槽的开口朝外，自动导引车移动至固定导向机构附近后，通过第一杆体组件容置到第一侧开槽中并与主导向板在第一侧开槽附近的壁面抵靠、第二杆体组件容置到第二侧开槽中并与主导向板在第二侧开槽附近的壁面抵靠，从而可使自动导引车准确定位到预定位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一杆体组件包括连接所述基板的第一导向杆、及安装在所述第一导向杆上的第一轴承件；所述第二杆体组件包括连接所述基板的第二导向杆、及安装在所述第二导向杆上的第二轴承件；所述第一侧开槽用于容纳所述第一轴承件，所述第二侧开槽用于容纳所述第二轴承件；所述主导向板上设有过渡面；所述过渡面处于所述第一侧开槽的开口两侧或处于所述第二侧开槽的开口两侧；从而使杆体组件接能更准确可靠地进入到侧开槽内及更容易滑入侧开槽的槽底。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一轴承件的内圈与所述第一导向杆过盈配合；所述第二轴承件的内圈与所述第二导向杆过盈配合；所述第一杆体组件还包括连接所述第一导向杆的第一端盖，所述第一端盖与所述第一轴承件的内圈相抵靠；所述第二杆体组件还包
括连接所述第二导向杆的第二端盖，所述第二端盖与所述第二轴承件的内圈相抵靠；从而避免第一轴承件或第二轴承件在与主导向板对接时产生轴向上的晃动，影响定位准确性。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一杆体组件包括连接所述基板的第一导向杆；所述第二杆体组件包括连接所述基板的第二导向杆；所述第一导向杆与所述第二导向杆平行设置；所述车载导向机构还包括支撑板，所述支撑板活动套设在所述第一导向杆及所述第二导向杆上；所述车载导向机构还包括用于驱动所述支撑板沿所述第一导向杆的延伸方向移动的驱动机构；所述支撑板靠近所述主导向板的一侧连接有插销；所述主导向板上设有用于容纳所述插销的锁定孔；从而可使车载导向机构保持固定在定位好的位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动器；所述驱动器的主体连接所述基板，所述驱动器的活动端连接所述支撑板；从而可带动支撑板沿第一导向杆的方向相对基板移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑板上固定连接有滑动套筒；所述滑动套筒套设在所述第一导向杆上或所述第二导向杆上；所述固定导向机构还包括嵌设在所述锁定孔中的固定套筒，所述固定套筒的内径与所述插销的外径接近或一致；从而在保证辅助定位装置使用寿命或使用性能的同时降低用料成本。
[0012]在其中一个实施例中，所述车载导向机构还包括连接所述支撑板的活动触点组件；所述固定导向机构还包括连接所述主导向板的固定触点组件；在所述插销穿入所述锁定孔中时，所述活动触点组件与所述固定触点组件相接触，并进行电源或信号传输；从而可确保活动触点组件与固定触点组件在平行水平面的方向上准确对应，以稳定进行自动导引车的充电或信号交互操作。
[0013]在其中一个实施例中，所述活动触点组件包括固定连接所述支撑板的导向套、活动穿设在所述导向套中的活动导电块、及用于将所述活动导电块往导向套开口外侧推挤的弹性件；所述导向套连接所述支撑板上靠近所述主导向板的一侧；所述固定触点组件包括连接所述主导向板的触点保持板、及固定在所述触点保持板上的固定导电块；所述活动导电块与所述固定导电块接触后进行电源或信号传输；从而产生距离缓冲作用，避免活动触点组件与固定触点组件之间因间隙而无法接触或因直接挤压而造成受损。
[0014]在其中一个实施例中，所述活动导电块的数量为四，依次为第一电源导电块、第一信号导电块、第二信号导电块、及第二电源导电块；所述第一信号导电块及所述第二信号导电块处于所述第一电源导电块与所述第二电源导电块之间；所述固定导电块的数量为四，依次为第三电源导电块、第三信号导电块、第四信号导电块、及第四电源导电块；所述第三信号导电块及所述第四信号导电块处于所述第三电源导电块与所述第四电源导电块之间；从而可同时实现电源与信号的传输，及有利于电源导电块获得最大的安全间隔。
[0015]在其中一个实施例中，所述车载导向机构还包括安装在所述基板上的通讯组件；所述通讯组件包括固定连接所述基板的通讯支架、及连接所述通讯支架的通讯接头；在车载导向机构安装到自动导引车上时，通讯接头的另一端通过公母头的对接能快速完成信号线缆的对接，以提高装配效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的一实施例的辅助定位装置的立体示意图，其中，车载导向机构
与固定导向机构已完成定位配合；
[0017]图2为图1所示的辅助定位装置在另一角度的立体示意图；
[0018]图3为图1中的辅助定位装置在另一状态的立体示意图，其中，车载导向机构与固定导向机构未完成定位配合；
[0019]图4为图1中的固定导向机构的立体示意图；
[0020]图5为图1中的车载导向机构的分解示意图。
[0021]附图中各标号与含义之间的对应关系为：
[0022]100、辅助定位装置；20、车载导向机构；21、基板；211、定位销孔；22、第一杆体组件；221、第一导向杆；222、第一轴承件；223、第一端盖；23、第二杆体组件；231、第二导向杆；232、第二轴承件；233、第二端盖；24、支撑板；241、插销；242、滑动套筒；25、驱动机构；251、驱动器；252、固定座； 253、转接板；26、活动触点组件；261、导向套；262、活动导电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：车载导向机构、及用于引导所述车载导向机构移动至预定位置的固定导向机构；所述车载导向机构包括基板、连接所述基板的第一杆体组件、及连接所述基板的第二杆体组件；所述固定导向机构包括主导向板；所述主导向板上设有用于容纳所述第一杆体组件的第一侧开槽、及用于容纳所述第二杆体组件的第二侧开槽。2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一杆体组件包括连接所述基板的第一导向杆、及安装在所述第一导向杆上的第一轴承件；所述第二杆体组件包括连接所述基板的第二导向杆、及安装在所述第二导向杆上的第二轴承件；所述第一侧开槽用于容纳所述第一轴承件，所述第二侧开槽用于容纳所述第二轴承件；所述主导向板上设有过渡面；所述过渡面处于所述第一侧开槽的开口两侧或处于所述第二侧开槽的开口两侧。3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，还包括下述技术方案中的至少一个：所述第一轴承件的内圈与所述第一导向杆过盈配合；所述第二轴承件的内圈与所述第二导向杆过盈配合；所述第一杆体组件还包括连接所述第一导向杆的第一端盖，所述第一端盖与所述第一轴承件的内圈相抵靠；所述第二杆体组件还包括连接所述第二导向杆的第二端盖，所述第二端盖与所述第二轴承件的内圈相抵靠。4.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一杆体组件包括连接所述基板的第一导向杆；所述第二杆体组件包括连接所述基板的第二导向杆；所述第一导向杆与所述第二导向杆平行设置；所述车载导向机构还包括支撑板，所述支撑板活动套设在所述第一导向杆及所述第二导向杆上；所述车载导向机构还包括用于驱动所述支撑板沿所述第一导向杆的延伸方向移动的驱动机构；所述支撑板靠近所述主导向板的一侧连接有插销；所述主导向板上设有用于容纳所述插销的锁定孔。5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器；所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，杨一鸣，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：