一种将空包装袋的袋体撑开的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种将空包装袋的袋体撑开的机构，包括两组支撑座和装设在两组支撑座上的底板，底板上装设有X轴机构，X轴机构上装设有Y轴机构，Y轴机构上装设有Z轴机构，Z轴机构上装设有袋体撑开组件，袋体撑开组件包括气缸固定板，其上装设有气缸；气缸的下部装设有支架，气缸的活塞能够从支架中部穿过，活塞的下端连接有连接座，连接座上铰接有撑爪固定座，且撑爪固定座铰接连接在支架上，撑爪固定座上卡接有撑爪。空包装袋的袋口打开后，X轴、Y轴机构带动Z轴机构移动到袋口上方，Z轴机构驱动袋体撑开组件下移，将撑爪伸入袋体底部，然后撑爪打开，将袋体底部撑开，然后Z轴机构带动撑爪气缸上移将袋体全部撑开，完成包装袋的撑开。开。开。

【技术实现步骤摘要】
一种将空包装袋的袋体撑开的机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种将空包装袋的袋体撑开的机构。

技术介绍

[0002]在包装领域，经常需要将空包装袋从成摞的包装袋中分离出来，然后将袋口打开，装入物料再封口，现有技术的包装袋分离和袋口打开一般都是人工操作，人工操作具有如下不足：劳动强度大，需要长期重复往复动作容易疲劳；袋口打开过程中费时费力，效率低，同时袋口打开后需要将袋口撑开以便使袋口的尺寸大于下料口的尺寸，以便将撑开的袋口套在下料口部位，便于上袋套袋过程；包装袋套入下料口后，前后夹紧气缸在控制仪输出信号的控制下，夹紧包装袋的袋口，同时将夹紧信号传输给总控仪表，仪表接受到信号后将物料放入包装袋，完成自动包装的过程。因此针对现有技术的不足之处在袋口打开后需要将袋口撑开以便使袋口的尺寸大于下料口的尺寸，此时就需要设计一种将空包装袋的袋体撑开的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种将空包装袋的袋体撑开的机构，空包装袋的袋口打开后，X轴、Y轴机构带动Z轴机构移动到袋口上方，然后Z轴机构驱动袋体撑开组件下移，将撑爪伸入袋体底部，然后撑爪气缸驱动撑爪打开，将袋体底部撑开然后Z轴机构带动撑爪气缸上移将袋体全部撑开，完成包装袋的撑开。
[0004]本技术的技术解决措施如下：
[0005]一种将空包装袋的袋体撑开的机构，包括两组支撑座和装设在两组支撑座上的底板，所述底板上装设有X轴机构，所述X轴机构的X轴移动板上装设有Y轴机构，所述Y轴机构的Y轴移动板上装设有Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴移动板上装设有袋体撑开组件，所述袋体撑开组件包括气缸固定板，所述气缸固定板上装设有气缸，所述气缸的下部装设有支架，所述气缸的活塞能够从支架中部穿过，活塞的下端连接有连接座，所述连接座上铰接有撑爪固定座，且撑爪固定座铰接连接在支架上，所述撑爪固定座上卡接有撑爪。
[0006]作为优选，所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板与支撑座固定连接。
[0007]作为优选，所述X轴机构的X轴线性模组安装于底板上；X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组上安装有X轴移动板。
[0008]作为优选，所述Y轴机构包括安装在X轴移动板上的Y轴线性模组，Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；Y轴线性模组上装设有Y轴移动板。
[0009]作为优选，所述Z轴机构包括安装在Y轴移动板上的Z轴线性模组，Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；Z轴线性模组上装设有Z轴移动板。
[0010]作为优选，所述底板上装设有X轴安装条，X轴安装条上装设有X轴光电传感器，所
述X轴移动板上装设有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片；所述X轴移动板上装设有Y轴安装条，Y轴安装条上装设有Y轴光电传感器，所述Y轴移动板上装设有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片。
[0011]作为优选，所述撑爪采用硅橡胶软性材质。
[0012]作为优选，所述支架为三爪式结构，每根爪臂上设有与爪臂一体成型的下折弯部，每个下折弯部上设有一组U型槽a，U型槽a上装设有铰轴a。
[0013]作为优选，所述连接座也为三爪式结构，每根爪臂上设有一组U型槽b，U型槽b上装设有铰轴b，撑爪固定座分别安装在铰轴a和铰轴b上。
[0014]作为优选，所述撑爪固定座上设有凸字型槽孔，撑爪底部设有凸字型凸缘，凸字型凸缘能够卡接在凸字型槽孔内；所述撑爪的根部到顶部的宽度逐渐变小。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和袋体撑开组件的配合，能够将袋口拉开的空包装袋的袋体撑开，能够实现自动化操作，撑袋过程中快速准确，而且效率高，操作简单，便于后续的套袋工序的进行。
[0017]工作时，空包装袋的袋口打开状态，X轴、Y轴机构带动Z轴机构移动到袋口上方，Z轴机构驱动袋体撑开组件下移，将撑爪伸入袋体底部，然后撑爪打开，将袋体底部撑开，然后Z轴机构带动撑爪气缸上移将袋体全部撑开，完成包装袋的撑开。然后撑爪脱离袋体后复位，Z轴机构和X轴、Y轴机构都复位，等待下一个工序的进行。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中袋体撑开组件的结构示意图；
[0021]图1～2中：Ⅰ—X轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—Z轴机构；Ⅳ—袋体撑开组件；1—支撑座；2—底板；3—气缸固定板；4—气缸；5—支架；501—下折弯部；502—U型槽a；6—活塞；7—连接座；701—U型槽b；8—撑爪固定座；9—撑爪；10—铰轴a；11—铰轴b。
具体实施方式
[0022]实施例，见附图1～2，一种将空包装袋的袋体撑开的机构，包括两组支撑座1和装设在两组支撑座上的底板2，所述底板上装设有X轴机构Ⅰ，所述X轴机构的X轴移动板上装设有Y轴机构Ⅱ，所述Y轴机构的Y轴移动板上装设有Z轴机构Ⅲ，所述Z轴机构的Z轴移动板上装设有袋体撑开组件Ⅳ，所述袋体撑开组件包括气缸固定板3，所述气缸固定板上装设有气缸4，所述气缸的下部装设有支架5，所述气缸的活塞6能够从支架5中部穿过，活塞的下端连接有连接座7，所述连接座上铰接有撑爪固定座8，且撑爪固定座铰接连接在支架上，所述撑爪固定座上卡接有撑爪9。
[0023]所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板与支撑座固定连接。
[0024]所述X轴机构的X轴线性模组安装于底板上；X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组上安装有X轴移动板。
[0025]所述Y轴机构包括安装在X轴移动板上的Y轴线性模组，Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；Y轴线性模组上装设有Y轴移动板。
[0026]所述Z轴机构包括安装在Y轴移动板上的Z轴线性模组，Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；Z轴线性模组上装设有Z轴移动板。
[0027]所述底板上装设有X轴安装条，X轴安装条上装设有X轴光电传感器，所述X轴移动板上装设有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片；所述X轴移动板上装设有Y轴安装条，Y轴安装条上装设有Y轴光电传感器，所述Y轴移动板上装设有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片。
[0028]所述撑爪采用硅橡胶软性材质。
[0029]所述支架5为三爪式结构，每根爪臂上设有与爪臂一体成型的下折弯部501，每个下折弯部上设有一组U型槽a502，U型槽a上装设有铰轴a10。
[0030]所述连接座7也为三爪式结构，每根爪臂上设有一组U型槽b701，U型槽b上装设有铰轴b11，撑爪固定座分别安装在铰轴a和铰轴b上。
[0031]所述撑爪固定座上设有凸字型槽孔，撑爪底部设有凸字型凸缘，凸字型凸缘能够卡接在凸字型槽孔内；所述撑爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将空包装袋的袋体撑开的机构，包括两组支撑座和装设在两组支撑座上的底板，所述底板上装设有X轴机构，所述X轴机构的X轴移动板上装设有Y轴机构，所述Y轴机构的Y轴移动板上装设有Z轴机构，其特征在于：所述Z轴机构的Z轴移动板上装设有袋体撑开组件，所述袋体撑开组件包括气缸固定板，所述气缸固定板上装设有气缸，所述气缸的下部装设有支架，所述气缸的活塞能够从支架中部穿过，活塞的下端连接有连接座，所述连接座上铰接有撑爪固定座，且撑爪固定座铰接连接在支架上，所述撑爪固定座上卡接有撑爪。2.根据权利要求1所述的一种将空包装袋的袋体撑开的机构，其特征在于：所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板与支撑座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种将空包装袋的袋体撑开的机构，其特征在于：所述X轴机构的X轴线性模组安装于底板上；X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组上安装有X轴移动板。4.根据权利要求3所述的一种将空包装袋的袋体撑开的机构，其特征在于：所述Y轴机构包括安装在X轴移动板上的Y轴线性模组，Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；Y轴线性模组上装设有Y轴移动板。5.根据权利要求4所述的一种将空包装袋的袋体撑开的机构，其特征在于：所述Z轴机构包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：江思琼，
申请(专利权)人：苏州仓旻电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：