基于大数据可流动中医药智能药房系统技术方案

本发明专利技术涉及智能药房技术领域，具体的说是基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药；所述智能配药装置包括底座、储药柜、储瓶柜、驱动箱、三自由度直角坐标机械臂及输送带；通过智能配药装置药房药剂师只需要在导向孔内一次性补充足够的配药瓶，而后就只需要在输送带末端等待即可，不需要来回走动寻找药物，提高了取药配药的工作效率，降低劳动强度；由于出药组件自身不带动力源，而是由单个驱动箱上与对应出药件的驱动组件来驱动，因此大大节约成本，且减少故障率。故障率。故障率。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据可流动中医药智能药房系统


[0001]本专利技术涉及智能药房
，具体的说是基于大数据可流动中医药智能药房系统。

技术介绍

[0002]现有的药房取药过程一般是患者持就诊卡到药房窗口刷卡，药剂师先审核就诊卡中处方的信息，当处方信息无误后，然后再进行调配、核对、发药，当患者人数较多时，需排队取药，增加了药剂师的工作量，降低了取药配药的效率。
[0003]申请号为201821464541X的中国技术专利公开了一种智能药房用储药输送装置，包括药柜盒和药柜框架，药柜盒为上端面开口和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面开口和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔；药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接；药柜盒的底板放置于托板上。药柜框架的上端面处设有光电传感器，当药柜盒中最上端的药品被取走，光电传感器会发送信号给电机驱动丝杆转动，直至药柜盒中最上端的药品恰好能接收到光电传感器发射的光线。其在使用时，仍然需要药剂师在药房内部来回走动寻找药物，取药配药的工作效率仍较低。而且在夜间等药房值班人员较少的情况下，排队取药等候的时间更长，不仅增大了药房药剂师的工作强度，而且延长了患者取药的等待时间。
[0004]为此本专利技术设计了基于大数据可流动中医药智能药房系统，通过智能配药装置药房药剂师只需要在导向孔内一次性补充足够的配药瓶，而后就只需要在输送带末端等待即可，不需要来回走动寻找药物，提高了取药配药的工作效率，降低劳动强度；由于出药组件自身不带动力源，而是由单个驱动箱上与对应出药件的驱动组件来驱动，因此大大节约成本，且减少故障率。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的药房需要药剂师在药房内部来回走动寻找药物，取药配药的工作效率仍较低的问题，本专利技术提出的基于大数据可流动中医药智能药房系统。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药；所述智能配药装置包括底座、储药柜、储瓶柜、驱动箱、三自由度直角坐标机械臂及输送带，所述储药柜、储瓶柜及三自由度直角坐标机械臂均固定于底座上，所述储药柜位于储瓶柜左侧，所述三自由度直角坐标机械臂位于储瓶柜及储药柜的前侧，所述输送带靠近储药柜右侧设置且位于储药柜与三自由度直角坐标机械臂之间；
[0007]所述储药柜上呈矩形阵列布置有多个前后贯通的储药槽，所述储药槽内倾斜设置有托板，所述托板前端设置有挡盖，所述托板上盛放有装满中药丸的储药瓶且储药瓶的瓶口延伸至挡盖内，所述挡盖下端至少设置有与中药丸大小匹配的落料口；所述托板下端设
置有用于承接从落料口中导落的中药丸并将中药丸递送至储药槽外部的出药组件；所述出药组件包括固定于托板前侧的取药箱，所述取药箱内设置有前后布置的转轴，所述转轴穿过取药延伸至取药箱前侧与第二对接件固定相连；所述取药箱内的转轴上固定设置有转盘，所述转盘的外周均布有多个与中药丸大小匹配的容纳槽，所述转盘上端穿过取药箱延伸至落料口下方，所述转盘下端穿过取药箱延伸至取药箱下方，所述取药箱及托板内均设置有与转盘外周滑动配合的弧面；
[0008]所述储瓶柜内设置有竖直布置的导向孔，所述导向孔内设置自下而上依次叠加的配药瓶，所述导向孔上端设置有前后贯通的放瓶口，所述导向孔下端朝三自由度直角坐标机械臂一侧设置有取瓶口，所述取瓶口的高度大于一个配药瓶的高度且小于两个配药瓶的高度；
[0009]所述驱动箱后侧设置有用于驱动第二对接件转动的第一对接件，所述第一对接件下方的驱动箱上设置有用于夹取配药瓶的机械夹爪；所述驱动箱内设置有驱动第一对接件转动及机械夹爪开合的驱动组件；所述驱动箱设置于三自由度直角坐标机械臂上；
[0010]所述三自由度直角坐标机械臂能在高度方向、左右方向及前后方向对驱动箱进行位置调节，并且能够实现驱动箱在取瓶口、输送带及各个出药组件之间的移送。
[0011]使用时，控制系统收到需要某种中药丸的信号，然后驱动三自由度直角坐标机械臂将驱动箱移送至取瓶口处，通过驱动组件控制机械夹爪开合来夹取最下层的配药瓶，然后继续将驱动箱移送至对应中药丸的出药组件处，此时第一对接件与第二对接件卡接，因此当驱动组件带动第一对接件转动时，能够通过第二对接件及转轴带动转盘转动，当容纳槽转至落料口处时，储药瓶内的一个中药丸从落料口落入容纳槽内并且随着转盘的转动移至转盘下方，此时中药丸在自重的作用下落入到下方的配药瓶内，完成单个药品的单粒出药，由于容纳槽是均布于转盘的外周的，因此，只需要通过控制转盘的旋转圈数即可实现中药丸的定量出药；重复上述操作完成所有的中药丸的抓取后，三自由度直角坐标机械臂将驱动箱移送输送带处并松开机械夹爪，使得配好药的配药瓶能够通过输送带送至药房药剂师出，因此药房药剂师只需要在导向孔内一次性补充足够的配药瓶，而后就只需要在输送带末端等待即可，不需要来回走动寻找药物，提高了取药配药的工作效率，降低劳动强度；由于出药组件自身不带动力源，而是由单个驱动箱上与对应出药件的驱动组件来驱动，因此大大节约成本，且减少故障率。
[0012]优选的，所述驱动箱上设置有用于向控制系统反馈驱动箱位置信息的位移传感器。通过位移传感器能够提高控制系统的控制精准度，同时保证第一对接件与第二对接件能够顺利对接，从而保证顺利出药。
[0013]优选的，所述三自由度直角坐标机械臂包括设置于底座上的两个竖直导轨、设置于竖直导轨之间的水平导轨、设置于水平导轨下端的滑块及提供动力的动力组件，所述水平导轨能够沿竖直导轨延伸方向上下运动，所述滑块能够沿水平导轨延伸方向左右运动，所述驱动箱设置于滑块下方且能够沿滑块延伸方向前后运动。通过竖直导轨、水平导轨及滑块能够在高度方向、左右方向及前后方向对驱动箱进行位置调节，并且能够实现驱动箱在取瓶口、输送带及各个出药组件之间的移送。
[0014]优选的，所述挡盖内设置有多个限制储药瓶的瓶口向前移动的限位板，所述限位板与挡盖前侧之间的空间构成落料通道，所述落料通道位于落料口上方且其宽度大于中药
丸的直径。通过限位板的设置避免储药瓶的瓶口倾斜放置时在自重作用下与挡盖的前侧面抵触，进而避免其挡住落料口影响中药丸的正常落料。
[0015]优选的，所述挡盖外周左右两侧固定设置有凸块，所述托板内设置有限制凸块前后方向移动的第一槽，所述凸块能够在凸块第一槽上下移动，所述凸块与第一槽的上下侧壁之间均设置有第一弹簧。通过凸块与第一槽的设置，一方面，能够在前后方向上对挡盖进行限制，避免其移动导致落料口与容纳槽错位而影响中药丸的落料；另一方面，凸块能够在第一槽小幅移动，进而使得挡盖能够在竖直方向小幅振动，避免储药瓶内中药丸因摩擦力卡死而不易落料的问题；通过第一弹簧既能够提高振动的强度，使得中药丸顺利落料，又能够实现挡盖的自动对正，避免因挡盖旋转而导致落料口与容纳槽错位的情况。
[0016]优选的，所述转盘为逆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药，其特征在于，所述智能配药装置包括底座(1)、储药柜(2)、储瓶柜(3)、驱动箱(5)、三自由度直角坐标机械臂(4)及输送带(7)，所述储药柜(2)、储瓶柜(3)及三自由度直角坐标机械臂(4)均固定于底座(1)上，所述储药柜(2)位于储瓶柜(3)左侧，所述三自由度直角坐标机械臂(4)位于储瓶柜(3)及储药柜(2)的前侧，所述输送带(7)靠近储药柜(2)右侧设置且位于储药柜(2)与三自由度直角坐标机械臂(4)之间；所述储药柜(2)上呈矩形阵列布置有多个前后贯通的储药槽(21)，所述储药槽(21)内倾斜设置有托板(22)，所述托板(22)前端设置有挡盖(24)，所述托板(22)上盛放有装满中药丸(8)的储药瓶(23)且储药瓶(23)的瓶口延伸至挡盖(24)内，所述挡盖(24)下端至少设置有与中药丸(8)大小匹配的落料口(29)；所述托板(22)下端设置有用于承接从落料口(29)中导落的中药丸(8)并将中药丸(8)递送至储药槽(21)外部的出药组件；所述出药组件包括固定于托板(22)前侧的取药箱(6)，所述取药箱(6)内设置有前后布置的转轴(62)，所述转轴(62)穿过取药延伸至取药箱(6)前侧与第二对接件(61)固定相连；所述取药箱(6)内的转轴(62)上固定设置有转盘(63)，所述转盘(63)的外周均布有多个与中药丸(8)大小匹配的容纳槽(64)，所述转盘(63)上端穿过取药箱(6)延伸至落料口(29)下方，所述转盘(63)下端穿过取药箱(6)延伸至取药箱(6)下方，所述取药箱(6)及托板(22)内均设置有与转盘(63)外周滑动配合的弧面；所述储瓶柜(3)内设置有竖直布置的导向孔(32)，所述导向孔(32)内设置自下而上依次叠加的配药瓶(33)，所述导向孔(32)上端设置有前后贯通的放瓶口(31)，所述导向孔(32)下端朝三自由度直角坐标机械臂(4)一侧设置有取瓶口(34)，所述取瓶口(34)的高度大于一个配药瓶(33)的高度且小于两个配药瓶(33)的高度；所述驱动箱(5)后侧设置有用于驱动第二对接件(61)转动的第一对接件(51)，所述第一对接件(51)下方的驱动箱(5)上设置有用于夹取配药瓶(33)的机械夹爪(52)；所述驱动箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建宇，李卫东，
申请(专利权)人：昊天行医学科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：