用于输送的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于输送的一种装置和多种方法。一种方法包括：借助直线电机系统使得多个输送运动装置(14)沿着引导轨(22)运动。所述直线电机系统的长定子(16)沿着所述引导轨(22)的一个节段具有预定的功能区域。该方法包括：针对所述多个输送运动装置(14)的彼此相继的输送运动装置，在所述预定的功能区域(46)之内节段式地改变所述长定子(16)的磁场产生。由此可以实现不同的优点，比如延长电机寿命，防止紧急切断，提高长定子直线电机的性能，和/或能实现较小地设计长定子(16)的尺寸。实现较小地设计长定子(16)的尺寸。实现较小地设计长定子(16)的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
用于输送的方法和装置


[0001]本专利技术涉及用于优选输送容器处理设备中的容器的方法和装置。

技术介绍

[0002]在用来制造、倒出和包装饮料和液态营养品的设备和机器中输送容器比如瓶子或盒子的当前发展趋势是直线电机技术，其形式例如为长定子直线电机系统或短定子直线电机系统。对于长定子直线电机系统，可以使用带有电磁体的位置固定的长定子，用来引起配备有永久磁体的运动装置的运动。而对于短定子直线电机系统，运动装置可以分别具有由电磁体构成的短定子，该短定子为了运动装置的运动而可以与位置固定的永磁体处于磁性的相互作用中。
[0003]直线电机技术的主要优点在于，各运动装置或往复运动件可以彼此分开地和相互独立地控制。由此可以使得不同的速度曲线出发。通常，针对每个运动装置都采用沿着路段相同的运动曲线。因此，针对全部的运动装置，例如始终在长定子直线电机系统的同一位置进行加速。在该位置因而需要大功率，这由于效率<1根据电机设计而定带来了并非不显著的发热。
[0004]US 2015/0321857A1公开了用于各物件的排序和引导的单元，其中，这些物件分组成多批次的一个或多个物件。该单元包括用于把物件从输入站运送至输出站的第一运送器和与物件配合作用的排序装置，以便形成各批次，并使得这些批次行进至输出站。排序装置包括第二运送器，该第二运送器包括轨道和多个可运动的部件。该轨道容纳着定子电枢，该定子电枢由大量可单独励磁的磁体构成。可运动的各部件包括相应的小车，这些小车容纳相应的永磁体，且独立地沿着轨道运动，其方式为，各磁体单独地被控制。这些小车能够以不同的位置、速度和加速度曲线沿着路程行进。
[0005]已知的现有技术的缺点可以是，长定子会具有一些区域，这些区域具有(太)高的热负荷。例如，多个运动装置或者在运动曲线固定情况下甚至全部的运动装置都在长定子的相同位置加速或减速。长定子的某些部分因而相比于其它部分会承受大很多的热负荷。特别是在具有大的加速度或减速度的区域中，产生了很大的功率需求，与此相关地产生了大量热量。如果该热负荷超过了一定的值，就会出现问题，比如长定子寿命缩短，因热敏组件过热而紧急切断，或者长定子直线电机系统的性能降低。短定子直线电机系统会出现相关的问题，因为如果要正地或负地被加速或者保持速度的话，在此始终都给短定子通电。短定子例如在多个彼此相继的加速过程中会并非所愿地明显变热。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是，提出一种用于借助直线电机系统、优选长定子直线电机系统或短定子直线电机系统进行输送的替代的和/或改善的技术。
[0007]该目的通过独立权利要求的特征得以实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。
[0008]本专利技术提出一种用来输送优选物件(例如在物流中心，用于食品输送，在图书馆等)、特别优选容器或(容器-)捆包(例如瓶子、盒子等)和/或用于容器处理设备的方法(该容器处理设备用来制造、清洁、检查、倒出、关闭、上标签、分组、印刷和/或包装用于液态介质优选饮料或液态营养剂的容器)。该方法包括：借助直线电机系统使得多个输送运动装置沿着引导轨(例如引导轨、引导槽或行进轨等)运动(例如每个输送运动装置就借助至少一个引导部件)。直线电机系统的长定子沿着引导轨的一个节段具有(例如在控制技术上)预定的功能区域(例如正的或负的加速区域或速度保持区域)，在该功能区域中实施与预定的功能区域相关联的关于影响多个输送运动装置的功能。该方法包括：针对多个输送运动装置的彼此(例如直接地或间接地)相继的输送运动装置，在预定的功能区域之内(例如通过节段式地不同地对长定子通电)节段式地改变长定子的磁场产生，从而优选在预定的功能区域内至少节段式地减小长定子的热负荷。
[0009]该方法优选能够实现，不会出现长定子的点式地作用的增大的热负荷。替代地，先前仅仅点式地实施的功能可以延展至额外地为其预定的功能区域。对于彼此相继的输送运动装置，在预定的功能区域的至少部分不同的节段(Abschnitt)中实现所述功能。长定子的与该功能相关的热负荷因而可以有益地分布到整个预定的功能区域上，而不是仅仅点式地或者在一个唯一的比较短的节段中起作用。换句话说，该方法可以包括：通过针对多个输送运动装置的彼此相继的输送运动装置在预定的功能区域之内节段式地改变磁场产生，在预定的功能区域内节段式地减小长定子的热负荷。由此可以实现不同的优点，比如延长电机寿命，防止因长定子直线电机系统的热敏组件过热而紧急切断，提高长定子直线电机系统的性能，和/或能实现较小地设计长定子。
[0010]在一个实施例中，预定的功能区域是预定的加速区域，在该加速区域中，多个输送运动装置优选正地或负地被加速。替代地，预定的功能区域可以是预定的速度保持区域，在该速度保持区域中，多个输送运动装置的速度基本上得以保持。
[0011]在另一个实施例中，节段式地改变磁场产生，从而与预定的功能区域相关联的功能(例如正的加速、负的加速、速度保持等)得以保持。
[0012]在另一个实施例中，节段式地改变磁场产生，从而长定子的热负荷分布在预定的功能区域内，优选基本上均匀地和/或在预定的功能区域的不同节段之间分布。有益地，由此可以使得所有节段的热负荷较小，而不是仅仅一个唯一的节段的热负荷高。
[0013]有益地，在预定的功能区域的基本上全部的节段中都产生磁场，用于彼此相继的输送运动装置的运动。
[0014]在一个实施方式中，预定的功能区域具有多个节段(例如沿着引导轨间隔开的或者错开的和/或至少部分地相互搭接的节段)。优选节段式地改变磁场产生，使得长定子的温度、功率输出、发热和/或热负荷在多个节段中分别保持在极限值以下(例如温度极限值、功率输出极限值、发热极限值和/或热负荷极限值)。替代地或附加地，长定子的温度、功率输出、发热和/或热负荷在多个节段中至少部分地均匀化。
[0015]有益地，在各个节段中估计、计算和/或例如利用合适的传感机构来检测长定子的温度、功率输出、发热和/或热负荷。
[0016]在另一个实施方式中，预定的功能区域可以具有多个节段，并且节段式地改变磁场产生，从而多个节段分别交替地进行最大的磁场产生和/或最小的磁场产生(例如分别持
续预定的时长)。替代地或附加地，多个节段例如可以分别交替地具有最大的功率输出和/或最小的功率输出(例如分别持续预定的时长)。由于磁场产生和功率输出与热负荷相关，所以可以使得热负荷分布到各节段上。有益地，所有节段都可以因用于冷却的最小的磁场产生/最小的功率输出而交替地经受临时较低的热负荷。此外，所有节段都可以交替地经受因最大的磁场产生/最大的功率输出而仅仅临时地高的热负荷，以便尽可能不引起或者几乎不引起与高的热负荷相关的缺点。
[0017]在另一个实施方式中，预定的功能区域具有多个节段，并且节段式地改变磁场产生，从而磁场产生的变化在多个节段中(例如动态地)迁移，优选滚动和/或交替地连续地朝向预定的功能区域的末端以及朝向预定的功能区域的起始端进行。可行的是，在多个节段中磁场产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用来输送优选物件、特别优选容器(12)或捆包和/或用于容器处理设备(36)的方法，包括：借助直线电机系统使得多个输送运动装置(14)沿着引导轨(22)运动，其中，所述直线电机系统的长定子(16)沿着所述引导轨(22)的节段具有预定的功能区域，在该功能区域中实施指配给所述预定的功能区域(46)的关于影响所述多个输送运动装置(14)的功能；以及针对所述多个输送运动装置(14)中的彼此相继的输送运动装置，在所述预定的功能区域(46)之内节段式地改变所述长定子(16)的磁场产生，从而优选在所述预定的功能区域(46)内至少节段式地减小所述长定子(16)的热负荷。2.如权利要求1所述的方法，其中：所述预定的功能区域(46)是预定的加速区域，在该加速区域中，所述多个输送运动装置(14)优选正地或负地被加速；或者，所述预定的功能区域(46)是预定的速度保持区域，在该速度保持区域中，所述多个输送运动装置(14)的速度基本上得以保持。3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，节段式地改变所述磁场产生，从而指配给所述预定的功能区域(46)的功能得以维持；和/或，节段式地改变所述磁场产生，从而所述长定子(16)的热负荷分布在所述预定的功能区域(46)内，优选基本上均匀地和/或在所述预定的功能区域(46)的不同节段(46A-46F)之间分布。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定的功能区域(46)具有多个节段(46A-46F)，节段式地改变磁场产生，从而满足至少一个如下特征：所述长定子(16)的温度、功率输出、发热和/或热负荷在所述多个节段(46A-46F)中分别保持在极限值以下；所述长定子(16)的温度、功率输出、发热和/或热负荷在所述多个节段(46A-46F)中至少部分地均匀化；所述多个节段(46A-46F)分别交替地进行最大的磁场产生和/或最小的磁场产生；所述多个节段(46A-46F)分别交替地具有最大的功率输出和/或最小的功率输出；所述磁场产生的变化在所述多个节段(46A-46F)中迁移，优选滚动和/或交替地连续地朝向所述预定的功能区域(46)的末端和朝向所述预定的功能区域(46)的起始端进行；以及所述磁场产生的变化在所述多个节段(46A-46F)中按预定的顺序进行。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中：所述多个输送运动装置(14)的速度在所述预定的功能区域(46)的起始端基本上相同，和/或所述多个输送运动装置(14)的速度在所述预定的功能区域(46)的末端基本上相同。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，节段式地改变所述磁场产生，从而：彼此相继的所述输送运动装置(14)在所述预定的功能区域(46)的分别不同的节段(46A-46F)中被加速；和/或，彼此相继的所述输送运动装置(14)在所述预定的功能区域(46)的分别不同的节段(46A-46F)中分别经历其最大的加速；和/或，彼此相继的所述输送运动装置(14)在所述预定的功能区域(46)中至少部分地具有不
同的关于行程的加速曲线。7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中：所述预定的功能区域(46)由所述长定子(16)的多个彼此相继的长定子区段(18)构成，并且每个长定子区段(18)都构成所述预定的功能区域(46)的相应的节段；和/或，所述预定的功能区域(46)是针对所述多个输送运动装置(14)共同地预定的功能区域(46)；和/或，所述预定的功能区域(46)具有预定的起始端、预定的末端、预定的位置、预定的长度和/或预定的走势。8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中：节段式地改变所述磁场产生，从而在所述预定的功能区域(46)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：