车辆定位识别制造技术

本公开提供了“车辆定位识别”。一种计算机，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。包括所述目标车辆第一定位。包括所述目标车辆第一定位。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位识别


[0001]本公开涉及车辆导航领域，并且更具体地涉及车辆定位确定。

技术介绍

[0002]车辆在操作时使用传感器收集数据，该传感器包括雷达、激光雷达、视觉系统、红外系统和超声换能器。车辆可在沿道路行驶时致动传感器以收集数据。基于该数据，就有可能确定车辆操作参数。例如，传感器数据可指示车辆的定位、速度、加速度等。

技术实现思路

[0003]一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。
[0004]所述指令还可包括用于基于所述目标车辆第一定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位的指令。
[0005]所述指令还可包括用于从所述目标车辆接收传感器数据的指令，以及用于停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器的指令。
[0006]所述指令还可包括用于经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位的指令、用于确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位的指令，以及用于基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位的指令。
[0007]所述指令还可包括用于将所述目标车辆的图像输入到机器学习程序中以识别所述目标车辆在所述局部坐标系中的所述定位的指令。
[0008]所述指令还可包括用于经由车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位的指令，以及用于基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位的指令。
[0009]所述指令还可包括用于基于多个车辆在所述局部坐标系中的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位的指令。
[0010]所述目标车辆可为车队中的引导车辆，并且所述主车辆在所述车队中。
[0011]一种方法包括：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在
所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。
[0012]所述方法还可包括基于所述目标车辆在所述全局坐标系统中的所述定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位。
[0013]所述方法还可包括从所述目标车辆接收传感器数据，以及停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器。
[0014]所述方法还可包括经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位。
[0015]所述方法还可包括将所述目标车辆的图像输入到机器学习程序中，以识别所述目标车辆在所述局部坐标系中的所述定位。
[0016]所述方法还可包括经由无线车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位以及基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。
[0017]所述方法还可包括基于多个车辆在所述局部坐标系中的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。
[0018]一种系统包括：车辆传感器；用于在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位的构件；用于确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位的构件，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及用于仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位的构件：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。
[0019]所述系统还可包括用于从所述目标车辆接收传感器数据以及停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器的构件。
[0020]所述系统还可包括用于经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位的构件。
[0021]所述系统还可包括用于经由无线车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位以及基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位的构件。
[0022]还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法步骤中的任一个。还公开了一种车辆，所述车辆包括所述计算装置。还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一个。
附图说明
[0023]图1是用于确定车辆的定位的示例系统的框图。
[0024]图2是车队的平面图。
[0025]图3是用于确定车辆的定位的示例过程的框图。
具体实施方式
[0026]车辆使用定位技术来确定用于操作(例如导航、碰撞避免等)的定位。定位可能需要多个复杂传感器，例如激光雷达、高分辨率GPS等。有利地，如本文所公开，缺乏这些复杂传感器中的一个或多个的车辆可基于具有复杂传感器的另一个车辆的定位来执行定位技术。也就是说，具有足够以高精度确定其定位的传感器的主车辆可通过诸如V2V(车辆对车辆)通信的通信介质将其定位传输到一个或多个附近的车辆，并且附近车辆可基于接收到的定位和主车辆距相应的附近车辆的距离来确定其相应定位。因此，缺乏使用定位技术的复杂传感器的附近车辆可确定它们在全局坐标系中的相应定位。当车辆包括可执行定位技术的传感器时，使用主车辆将其定位传输到车辆允许车辆停用传感器，从而减少车辆的动力消耗。
[0027]图1示出用于确定车辆101的定位的示例系统100。系统100包括计算机105。车辆101中典型地包括的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收收集的数据115。例如，车辆101的数据115可包括车辆101的定位、关于车辆101周围的环境的数据、关于车辆外部的对象(诸如另一个车辆)的数据等。车辆101定位典型地以常规形式提供，例如地理坐标，诸如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的另外的示例可包括车辆101的系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述目标车辆第一定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位。3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括从所述目标车辆接收传感器数据，以及停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位。5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述目标车辆的图像输入到机器学习程序中，以识别所述目标车辆在所述局部坐标系中的所述定位。6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括经由车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位以及基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。7.如权利要求1所述的方法，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安基特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：