本实用新型专利技术涉及一种喷药装置，装置包括：支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。本实用新型专利技术提供的喷药装置，每个喷药头由控制器独立控制开启和关闭，大大节省药液并提高喷药精度。高喷药精度。高喷药精度。
【技术实现步骤摘要】
一种喷药装置
[0001]本技术涉及农林机械领域，尤其涉及一种喷药装置。
技术介绍
[0002]我国是一个农业大国，农作物种植面积较大，而在农作物生长期一般都需要喷药来防虫防病害，传统的农药喷洒一般由人工进行，但喷洒速度慢，目前自动化的喷药农机设备开始普及，很大程度上提高了农药喷洒效率，但是现有的农机喷洒装置基本上采用扇形喷洒方式，通过一个横梁上布置若干个间隔一定距离的喷洒头实现覆盖式的喷洒。这种方法是无差别的全覆盖喷洒方式，存在喷洒精度不足，浪费农药等问题。
技术实现思路
、
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种喷药装置。装置包括：
[0004]支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，横梁连接在支撑部上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在支撑架上，分别与各个喷药头连接，独立控制每个喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头连接；喷药泵，设置在药液贮箱内，与控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从药液贮箱泵出至喷药头。
[0005]进一步的，喷药头为线形药液喷药头。
[0006]进一步的，喷药头内部设有电磁线圈以及与电磁线圈连接的针阀，针阀设置在喷药头的出液口，电磁线圈与控制器连接。
[0007]进一步的，喷药头还包括密封圈，密封圈设置在出液口内侧壁上，位于出液口与针阀之间。
[0008]进一步的，喷药装置还包括防护罩，防护罩设置在喷药机构的外围。
[0009]进一步的，喷药装置还包括摄像头，横梁包括相互平行的第一横梁、第二横梁；喷药机构设置在第一横梁上，摄像头设置在第二横梁的中部。
[0010]进一步的，喷药装置还包括滑动机构，设置在支撑架底部，与支撑架固定连接，滑动机构包括万向轮以及传动器，其中：传动器与万向轮、控制器连接；滑动机构有4个，分别设置在支撑架底部的4个顶点处。
[0011]进一步的，喷药机构包括第一喷头组，和/或第二喷头组；第一喷头组包括大于或等于两个喷药头，第二喷头组包括大于或等于一个喷药头，第一喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第一距离，第二喷头组内的相邻两个喷药头之间间隔第二距离；第一喷头组内的喷药头为线性药液喷药头，第二喷头组内的喷药头为扇形药液喷药头；若喷药机构包括第一喷头组和第二喷头组，第一喷头组与第二喷头组之间间隔第三距离。
[0012]进一步的，喷药头为可拆卸喷药头。
[0013]进一步的，横梁上设有滑轨，喷药头沿所述滑轨移动。
[0014]本技术提供的喷药装置至少具有以下有益效果，首先每个喷药头均由控制器
独立控制，在实际操作中能够逐一控制每一个喷药头的开启和关闭，能够节省药液。其次本方案中的喷药头采用密集排布形式，进行线形喷液，进一步提高喷药精度，并起到节省药液的作用。另外本方案中的喷药头分为第一喷头组，和/或第二喷头组，根据农田种植情况采用不同的喷头组组合方式以及不同距离，也可以提高喷药精度，节省药液。
附图说明
[0015]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1为本技术一实施例提供的喷药装置结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例提供的喷药头的结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例提供的喷药机构的喷药头排布图；
[0019]图4为本技术一实施例提供的又一种喷药机构的喷药头排布图；
[0020]图5为本技术一实施例提供的又一种喷药机构的喷药头排布图；
[0021]101-支撑架、1011-横梁、1012-支撑部、102-喷药头、103-控制器、104-药液贮箱、1021-电磁线圈、1022-针阀、1023-出液口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]在本技术的一种实施例中，如图1所示，提供一种喷药装置，装置包括：支撑架101，包括横梁1011及竖直的支撑部1012，横梁1011连接在支撑部1012上；喷药机构，设置在横梁上，包括大于或等于两个的喷药头102；控制器103，设置在支撑架101上，分别与各个喷药头102连接，独立控制每个喷药头1021的开启和关闭；药液贮箱104，设置在支撑架101上，用于存放药液，通过喷药管路与喷药头102连接；喷药泵，设置在药液贮箱104内，与控制器103电连接，通过导管与喷药头1021连接，用于将药液从药液贮箱104泵出至喷药头102。
[0024]本实施例中提供的喷药装置，每个喷药头102均由控制器103独立控制开启和关闭，在实际使用中，可以根据植物的种植位置确定具体开启哪个或哪几个喷药头，采用这种结构的喷药装置，能够提高农药喷洒精度，并且能够大大的节省药液。
[0025]具体的，本实施例中的支撑部1012的高度可以调节，例如，可以将支撑部1012设置为可伸缩的结构，从而能够通过调节支撑部1012以调节支撑架101上的横梁1011距离地面的高度，使喷药装置适用于各种不同高度的农作物。或者本方案中的支撑部1012可以由2个支撑杆组成，横梁1011可以卡设在两个支撑杆中间，两个支撑杆上的相对位置设置多组卡槽，以便可以调节横梁1011距离地面的高度。
[0026]进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药头102为线形药液喷药头，线形药液喷药头喷射出的药液为线形药液，相比于喷射扇形药液，线形药液更加节省药液，遇到需要喷
洒农药的面积较大时，可以开启多个喷药头同时喷药以保证农药的喷洒面积。
[0027]进一步的，在本方案的又一实施例中，如图2所示，喷药头102内部设有电磁线圈1021以及与电磁线圈连接的针阀1022，针阀1022设置在喷药头102的出液口1023，电磁线圈1021与控制器103连接。喷药头102采用电磁线圈1021和针阀1022、喷头集成设计，当控制器控制电磁线圈1021通电时，针阀1022开启，药液受到压力作用直接从喷药头102的出液口1023喷出，当电磁线圈1021断电，针阀1022回落时，堵住出液口1023，停止喷洒。药液在喷药头102中间不经过任何管路，提升了装置的集成度，减轻了结构重量，适宜安装在各类载具中。
[0028]进一步的，在本方案的又一实施例中，喷药头102还包括密封圈，密封圈设置在出液口1023内侧壁上，位于出液口1023与针阀1022之间。在喷药头102的出液口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷药装置，其特征在于，所述装置包括：支撑架，包括横梁及竖直的支撑部，所述横梁连接在所述支撑部上；喷药机构，设置在所述横梁上，包括大于或等于两个的喷药头；控制器，设置在所述支撑架上，分别与各个所述喷药头连接，独立控制每个所述喷药头的开启和关闭；药液贮箱，设置在所述支撑架上，用于存放药液，通过喷药管路与所述喷药头连接；喷药泵，设置在所述药液贮箱内，与所述控制器电连接，通过导管与喷药头连接，用于将药液从所述药液贮箱泵出至所述喷药头。2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头为线形药液喷药头。3.如权利要求2所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头内部设有电磁线圈以及与所述电磁线圈连接的针阀，所述针阀设置在所述喷药头的出液口，所述电磁线圈与所述控制器连接。4.如权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药头还包括密封圈，所述密封圈设置在所述出液口内侧壁上，位于所述出液口与所述针阀之间。5.如权利要求1所述喷药装置，其特征在于，所述装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述喷药机构的外围。6.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括摄像头，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳音，郭霄，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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