一种开袋器制造技术

本发明专利技术公开了一种开袋器，包括夹袋机构，夹住包装袋的呈缝隙状的袋口的两端；撑袋机构，包括两个尺寸相同并相互贴合的弹性片，弹性片插入呈缝隙状的袋口内，弹性片不受力情况下呈平板状态，平板状态下的弹性片所在空间平面与包装袋进料方向平行，弹性片的两头分别连接有推板机构，推板机构分别向弹性片的中心运动，两个弹性片向相反的方向拱起，将原本呈缝隙状的袋口撑大；沿包装袋的进料方向，夹袋机构、撑袋机构依次排列，夹袋机夹住包装袋后的最大摩擦力小于推板机构的推力。采用此发明专利技术能够快捷得撑开贴合闭口的包装袋，方便物料想包装袋内填入的袋口，周期动作效率高。周期动作效率高。周期动作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋器


[0001]本专利技术涉及包装机械领域，具体涉及一种开袋器。

技术介绍

[0002]食品加工也必然会涉及到包装袋，进料来的包装袋出于节约空间的原因，往往是偏平的，开口是贴合封闭的，需要人工将袋口撑开，再向袋内注入物料，这样做的效率低下。同时闭合的袋口撑开较不便捷，同时撑开后如何保持较大的开口面积也至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题在于提供一种开袋器，能够快捷得撑开贴合闭口的包装袋的袋口，方便物料想包装袋内填入，周期动作效率高。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种开袋器，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种开袋器，包括：夹袋机构，夹住包装袋的呈缝隙状的袋口的两端；撑袋机构，包括两个尺寸相同并相互贴合的弹性片，弹性片插入呈缝隙状的袋口内，弹性片不受力情况下呈平板状态，平板状态下的弹性片所在空间平面与包装袋进料方向平行，弹性片的两头分别连接有推板机构，推板机构分别向弹性片的中心运动，两个弹性片向相反的方向拱起，将原本呈缝隙状的袋口撑大；沿包装袋的进料方向，夹袋机构、撑袋机构依次排列，夹袋机夹住包装袋后的最大摩擦力小于推板机构的推力。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：未受压的弹性片的横断面类似一条线段，便于插入包装袋的窄开口缝中，为后续的撑开袋口做准备。夹袋机构对包装袋的夹取是弹性片插入袋口前的预动作，袋口两侧被夹袋机构夹紧后，袋口不会轻易被弹性片顶歪，保证弹性片顺利得进入包装袋内。两侧受推板机构的压力后，由于弹性片两侧的位置被限定，弹性片中部相向拱起，能够构成一个横断面为橄榄形甚至圆形的贯通腔，增加了横断面面积，连带将窄缝状的袋口撑大了，两片弹性片中间的空间恰好供包装袋所填的物料穿过，保证了物料进入包装袋，整体结构巧妙。当弹性片驱动袋口形变时，被夹袋机构夹紧的包装袋顺势上滑脱，夹袋机构无需对应动作，减少设备整体的成本。推板机构彼此远离后，弹性片因自身弹性而恹复平板状态，为下一周期的撑袋做准备，整体周期时间短。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，夹袋机构包括一对相对朝向的夹手气缸，撑袋机构包括一对相对朝向的直线气缸。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：气缸来实现夹紧、放松以及弹性片的反复弹性形变，气动比较可靠高效。
[0009]作为本专利技术的更进一步改进，夹手气缸、直线气缸共同连接有固定框，固定框由四个依次垂直连接的平板构成，固定框沿垂直于包装袋进料方向的断面轮廓呈矩形，固定框上存在一对平行的平板上各固定有一个夹手气缸、一个直线气缸。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：固定框构成一个闭环的矩形结构，其内壁为夹
手气缸、直线气缸提供了固定位置，同时保证了结构强度。
[0011]作为本专利技术的又进一步改进，直线气缸具备直线往复平移自由度，直线气缸通过推块与弹性片接触，推块上具备一条凸棱，单个推块上的凸棱的两侧与两个弹性片同一侧的侧边接触。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：同时推块上的凸棱也起到很大的作用，凸棱与推块的交界处构成的阴角为弹性片的两侧提供的限位位置。防止推块动作时，弹性片从推块上滑脱。
[0013]作为本专利技术的又进一步改进，弹性片形状呈矩形，弹性片沿垂直于包装袋的进料方向上的边长小于呈缝隙状的袋口的长度，弹性片沿垂直于包装袋的进料方向上的边长也小于两个夹手气缸之间的间距。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：矩形的弹性片便于推块与其线接触，弹性片最宽状态时也便于插入袋口，同时夹手气缸的布置也不至于与弹性片干涉。
[0015]作为本专利技术的又进一步改进，弹性片不受力情况下，弹性片所在空间平面平行于铅垂线。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：弹性片受自重影响而导致的形变程度低，同样的包装袋的呈缝隙状的袋口受自重影响而导致的形变程度也低。
[0017]作为本专利技术的又进一步改进，夹手气缸上夹头运动所在平面与包装袋的进料方向垂直。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：夹头张开时便于包装袋抽离，对包装袋的干涉摩擦力小。
[0019]作为本专利技术的又进一步改进，撑袋机构还连接有进给机构，进给机构具备沿平行于包装袋的进料方向的往复平移自由度。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：平板状态时的弹性片可以主动插入袋口内，撑开后完成装料的弹性片也可以主动从袋口中抽出，减少了周期时间，提高了效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0023]图2是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0024]图3是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0025]图4是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0026]图5是本专利技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0027]图6是本专利技术一种实施方式的B处局部放大图。
[0028]1-包装袋；1a-袋口；2-固定框；3-弹性片；4-贯通腔；5-夹手气缸；5a-夹头；6-直线气缸；6a-推块；6b-凸棱；7-隙缝。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例，对本专利技术的内容做进一步的详细说明：
[0030]为了达到本专利技术的目的，一种开袋器，包括：夹袋机构，夹住包装袋1的呈缝隙状的袋口1a的两端；撑袋机构，包括两个尺寸相同并相互贴合的弹性片3，弹性片3插入呈缝隙状的袋口1a内，弹性片3不受力情况下呈平板状态，平板状态下的弹性片3所在空间平面与包装袋1进料方向平行，弹性片3的两头分别连接有推板机构，推板机构分别向弹性片3的中心运动，两个弹性片3向相反的方向拱起，将原本呈缝隙状的袋口1a撑大；沿包装袋1的进料方向，夹袋机构、撑袋机构依次排列，夹袋机夹住包装袋1后的最大摩擦力小于推板机构的推力。
[0031]图1至图3是弹性片3还未插入袋口1a时的形态，图4是弹性片3撑开袋口1a后的状态，形变后的两个弹性片3之间构成一个贯通腔4。
[0032]采用上述技术方案的有益效果是：未受压的弹性片的横断面类似一条线段，便于插入包装袋的窄开口缝中，为后续的撑开袋口做准备。夹袋机构对包装袋的夹取是弹性片插入袋口前的预动作，袋口两侧被夹袋机构夹紧后，袋口不会轻易被弹性片顶歪，保证弹性片顺利得进入包装袋内。两侧受推板机构的压力后，由于弹性片两侧的位置被限定，弹性片中部相向拱起，能够构成一个横断面为橄榄形甚至圆形的贯通腔，增加了横断面面积，连带将窄缝状的袋口撑大了，两片弹性片中间的空间恰好供包装袋所填的物料穿过，保证了物料进入包装袋，整体结构巧妙。当弹性片驱动袋口形变时，被夹袋机构夹紧的包装袋顺势上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋器，其特征在于，包括：夹袋机构，夹住包装袋的呈缝隙状的袋口的两端；撑袋机构，包括两个尺寸相同并相互贴合的弹性片，所述弹性片插入呈缝隙状的袋口内，所述弹性片不受力情况下呈平板状态，平板状态下的弹性片所在空间平面与包装袋进料方向平行，所述弹性片的两头分别连接有推板机构，所述推板机构分别向弹性片的中心运动，两个弹性片向相反的方向拱起，将原本呈缝隙状的袋口撑大；沿包装袋的进料方向，所述夹袋机构、撑袋机构依次排列，所述夹袋机夹住包装袋后的最大摩擦力小于推板机构的推力。2.根据权利要求1所述的开袋器，其特征在于：所述夹袋机构包括一对相对朝向的夹手气缸，所述撑袋机构包括一对相对朝向的直线气缸。3.根据权利要求2所述的开袋器，其特征在于：所述夹手气缸、直线气缸共同连接有固定框，所述固定框由四个依次垂直连接的平板构成，所述固定框沿垂直于包装袋进料方向的断面轮廓呈矩形，所述固定框上存在一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓华，宋摇摇，
申请(专利权)人：苏州光舵微纳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：