信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，目标交叉口设置有主辅一体摄像机，信号灯包括一个或多个，主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，辅摄像机的数量根据目标交叉口的相交道路的条数确定，方法包括：获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取主摄像机传送的第二交通参数，第二交通参数由主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。采集的交通参数更为全面，更为精准，可提升交叉口通行效率。升交叉口通行效率。升交叉口通行效率。

【技术实现步骤摘要】
信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能交通
，特别涉及一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交叉口是两条或两条以上道路的交会处，是车辆、行人交通汇集、转向和疏散的必经之处。由此可见，交叉口是道路交通的关键节点，交叉口的通行效率、交通安全对区域交通影响至关重要，因此，围绕交叉口的信号灯的控制一直是热门的研究。
[0003]交叉口一般安装了抓拍机用于车辆违章检测，抓拍机能够检测车流量、平均车速等基础数据，基于该基础数据可对信号灯进行控制。
[0004]然而，抓拍机检测车辆视场离停止线只有一定范围，如7米左右，抓拍机正下方及反向数据无法实时获取，因而会有数据断层，导致控制信号灯的准确性较差，降低了交叉口通行效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法，所述方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述方法包括：
[0007]获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；
[0008]获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；
[0009]基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。
[0010]可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：
[0011]对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，
[0012]当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。
[0013]可选地，所述控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：
[0014]基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；
[0015]按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。
[0016]可选地，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路，当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；
[0017]所述获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：
[0018]获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；
[0019]所述获取所述主摄像机传送的第二交通参数，包括：
[0020]获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。
[0021]可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：
[0022]将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；
[0023]当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；
[0024]当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。
[0025]可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：
[0026]获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；
[0027]当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。
[0028]可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：
[0029]当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。
[0030]可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：
[0031]当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。
[0032]可选地，所述当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件之后，还包括：
[0033]检测停车区域占用道路空间的比例；
[0034]当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。
[0035]还提供了一种信号灯的控制系统，所述系统包括信号灯的控制装置和主辅一体摄像机，所述信号灯的控制装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有所述主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定；
[0036]所述信号灯的控制装置，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。
[0037]还提供了一种信号灯的控制装置，所述装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述装置包括：
[0038]第一获取模块，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；
[0039]第二获取模块，用于获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述方法包括：获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路，当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；所述获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；所述获取所述主摄像机传送的第二交通参数，包括：获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件之后，还包括：检测停车区域占用道路空间的比例；当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。10.一种信号灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括信号灯的控制装置和主辅一体摄像机，所述信号灯的控制装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有所述主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定；所述信号灯的控制装置，用于获取每个辅摄像机传送的第一交...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海善，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：