物料传送装置和仓储机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料传送装置和仓储机器人。物料传送装置包括框架、安装于框架上的两条相互平行的传送件、与两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件。传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动载物件循环运动。仓储机器人包括无人搬运车和前述物料传送装置。物料搬运系统包括前述仓储机器人和工作站。本实用新型专利技术能大大缩减机器人行走路程，节省能耗，提高机器人寿命，进一步压缩使用成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
物料传送装置和仓储机器人


[0001]本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种物料传送装置和仓储机器人。

技术介绍

[0002]传统仓储的货物出入库过程需要仓库员工把收入的货物依次放到指定位置的货架上存放，到出库时又需要寻找货物再搬运至分拣区。该过程不仅耗时耗力，还有很大的安全隐患，特别是在搬运较大较重的货物时。目前许多自动化搬运机器人(AGV)优化了传统仓储的货物出入库过程，即由机器人把装有货物的货架运送至指定的存储位置，完成入库操作，出库时，再由机器人进入存储区，寻找到需要的货架，运送至分拣区，完成出库操作。但是，本技术的技术人发现，现有的自动化搬运机器人搬运货物的模式为“一对一、点对点”模式，即单次搬运时，路径单一、货物单一、目的地单一。当仓库货品种类较多时，效率将大大下降。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种物料传送装置及仓储机器人，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
[0004]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种物料传送装置，所述物料传送装置包括框架、安装于所述框架上的两条相互平行的传送件、与所述两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件，所述传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动所述载物件循环运动。
[0005]在一个实施例中，所述载物件与所述两条相互平行的传送件铰接。
[0006]在一个实施例中，所述两条相互平行的传送件错位布置。
[0007]在一个实施例中，所述载物件为托盘，所述托盘在整个循环运动过程中保持与地面平行。r/>[0008]在一个实施例中，所述物料传送装置包括多个载物件。
[0009]在一个实施例中，所述多个载物件均匀布置并与所述两条传送件铰接。
[0010]在一个实施例中，所述载物件为托盘，所述托盘的两端分别设有前部连接销和后部连接销，所述托盘左端的前部连接销与左侧的传送件连接，所述托盘右端后部连接销与右侧的传送件连接。
[0011]在一个实施例中，所述托盘同一端的前部连接销和后部连接销分别设置于所述托盘的四分之一宽度至三分之一宽度之间的任一位置和三分之二宽度至四分之三宽度之间的任一位置。
[0012]在一个实施例中，所述相互平行的两条传送件之间的前后距离为所述托盘两端的前部连接销和后部连接销之间的距离。
[0013]在一个实施例中，所述物料传送装置还包括主动链轮、从动链轮和电机，所述传送件安装于所述主动链轮和从动链轮上，所述电机与主动链轮连接并驱动所述主动链轮旋
转。
[0014]在一个实施例中，所述物料传送装置还包括滑轮组件、滑轨以及安装板，所述安装板安装于所述框架的两侧，所述滑轨安装于所述安装板上，所述滑轮组件安装于所述滑轨上并与所述两条传送件连接。
[0015]在一个实施例中，所述物料传送装置还包括卸货组件，所述卸货组件与所述载物件配合，并在需要时将所述载物件上的货物卸下。
[0016]在一个实施例中，所述卸货组件为推杆机构，所述推杆机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、剪力叉结构、推板以及支撑板组成，所述丝杆螺母与剪力叉结构铰接，通过所述电机带动所述丝杆旋转使所述螺母进行直线运动并带动所述剪力叉结构进行直线运动，从而推出所述载物件上的货物。
[0017]在一个实施例中，所述物料传送装置还包括摄像头组件，所述摄像头组件安装于所述支撑板下表面，通过读取张贴在所述载物件上的二维码来确认货物。
[0018]在一个实施例中，所述物料传送装置上还设有一个或多个灭火装置，在一个实施例中，所述灭火装置为消防球。
[0019]在一个实施例中，所述载物件在整个循环运动过程中保持与地面平行或保持与地面成一预设角度；在一个实施例中，所述传送件为链条、齿条和/或皮带。
[0020]在一个实施例中，所述相互平行的两条传送件的运动轨迹为圆形、椭圆形或多边形。
[0021]在一个实施例中，所述卸货组件包括安装件、驱动件以及卸货件，所述驱动件连接于所述安装件上，所述卸货件与所述驱动件可转动连接并与所述载物件配合，所述驱动件驱动卸货件转动以对所述载物件上的货物进行卸货，其中所述载物件的底部设有与所述卸货件配合的底部开口。
[0022]在一个实施例中，所述卸货件为连杆，所述驱动件包括电机以及减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述连杆连接，所述电机的运动通过所述减速机减速后驱动所述连杆运动。
[0023]在一个实施例中，所述卸货组件还包括转轴、连接件以及两根所述连杆，所述减速机与转轴连接并驱动所述转轴转动，所述电机固定安装在所述安装件的底部并与所述减速机连接，所述两根连杆的一端分别连接在所述转轴的两端，所述两根连杆的另一端通过连接件连接。
[0024]在一个实施例中，所述载物件包括托盘和托盘架，所述托盘与所述托盘架可转动连接，以及所述托盘架的底部设有与所述连杆配合的开口。
[0025]在一个实施例中，所述载物件还包括第一支撑件、第二支撑件以及第二转轴，所述第一支撑件固定在所述托盘架的外侧，所述第二支撑件固定在所述托盘的外侧，所述第二转轴与所述第一支撑件固定连接并与所述第二支撑件固定连接或与所述第一支撑件可转动连接并与所述第二支撑件固定连接。
[0026]根据本技术的另一方面，提供了一种仓储机器人，所述仓储机器人包括上述的物料传送装置以及无人搬运车，所述物料传送装置安装于所述无人搬运车上或通过所述无人搬运车牵动。
[0027]在一个实施例中，所述无人搬运车包括车体、万向轮、驱动轮、避障模块、第二摄像
头组件以及第二托盘，所述万向轮安装于所述车体底部的周部，所述托盘安装于所述车体的顶部，所述避障模块安装于所述车体的车头上，所述第二摄像头组件安装于所述车体的中心位置并包括摄像头组件和安装支架，所述摄像头通过读取铺设于地面上的标识码实现所述搬运车的自我定位和自由移动。
[0028]在一个实施例中，所述物料传送装置通过螺钉固定安装于所述第二托盘上，使得所述无人搬运车的旋转运动和所述物料传送机构的循环运动相互独立。
[0029]在一个实施例中，所述无人搬运车还包括电源装置，所述电源装置安装于所述车体的尾部并设有自动充电模块。
[0030]根据本技术的另一方面，还提供了一种物料搬运系统，所述物料搬运系统包括上述的仓储机器人，所述仓储机器人单次搬运多个货物至目标位置。
[0031]本技术的仓储机器人以“一对多、多对多”的模式进行货物的出入库搬运过程，即一次搬运单品种货物至多个目标地或一次搬运多品种货物至多个目的地。以此模式运行的机器人，与现有的机器人相比，在总搬运任务相同的情况下，能大大缩减机器人行走路程，节省能耗，提高机器人寿命，进一步压缩使用成本，特别当仓库货品种类较多时，其优势将更加明显。
附图说明
[0032]图1是本技术一实施例的物料传送装置的立体图；
[0033]图2是图1的物料传送装置的主视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括框架、安装于所述框架上的两条相互平行的传送件、与所述两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件，所述传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动所述载物件循环运动。2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述两条相互平行的传送件错位布置。3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括多个载物件。4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述载物件为托盘，所述托盘的两端分别设有前部连接销和后部连接销，所述托盘左端的前部连接销与左侧的传送件连接，所述托盘右端后部连接销与右侧的传送件连接。5.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括滑轮组件、滑轨以及安装板，所述安装板安装于所述框架的两侧，所述滑轨安装于所述安装板上，所述滑轮组件安装于所述滑轨上并与所述两条传送件连接。6.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括卸货组件，所述卸货组件与所述载物件配合，并在需要时将所述载物件上的货物卸下。7.根据权利要求6所述的物料传送装置，其特征在于，所述卸货组件为推杆机构，所述推杆机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、剪力叉结构、推板以及支撑板，所述丝杆螺母与剪力叉结构铰接，通过所述电机带动所述丝杆旋转使所述螺母进行直线运动并带动所述剪力叉结构进行直线运动，从而推出所述载物件上的货物。8.根据权利要求7所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括摄像头组件，所述摄像头组件安装于所述支撑板下表面，通过读取张贴在所述载物件上的二维码来确认货物。9.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置上还设有一个或多个灭火装置。10.根据权利要求9所述的物料传送装置，其特征在于，所述灭火装置为消防球。11.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述载物件在整个循环运动过程中保持与地面平行或保持与地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，王悦翔，尹慧昕，曹抒阳，
申请(专利权)人：锥能机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：