雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；对所述探测数据帧进行无损变换；根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。本申请可以提高压缩后的雷达探测数据的质量，而且还解决了因原始的雷达探测数据的数据量较大，不利于通过数据传输接口传输到计算机设备的问题。机设备的问题。机设备的问题。

【技术实现步骤摘要】
雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，特别涉及一种雷达探测数据的压缩方法、装置 及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，雷达可以作为一个独立的感知器件使用。也即是，雷达可以进行探 测，得到雷达探测数据，对雷达探测数据进行处理，得到目标点信息，将目标 点信息输出至计算机设备。其中，目标点信息可以包括目标点的速度、目标点 与雷达之间的距离，以及目标点的方位信息等等。换句话说，计算机设备没有 存储原始的雷达探测数据，而是直接存储目标点信息。一旦处理得到的目标点 信息存在异常，那么就无法追溯到原始的雷达探测数据，进而难以排查问题。 但是，雷达探测数据的数据量往往较大，不利于通过数据传输接口传输至计算 机设备，因此，需要将雷达探测数据进行压缩，并将压缩后的数据输出至计算 机设备。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质，可以解决 相关技术中因原始的雷达探测数据的数据量较大，不利于通过数据传输接口传 输到计算机设备的问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种雷达探测数据的压缩方法，所述方法包括：
[0005]根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线 在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；
[0006]对所述探测数据帧进行无损变换；
[0007]根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键 数据索引；
[0008]根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据无损变换后的探测数据帧的目标检测 结果，获取关键探测数据和关键数据索引，包括：
[0010]根据所述无损变换后的探测数据帧，生成二维数据矩阵；
[0011]根据所述二维数据矩阵确定功率矩阵，对所述功率矩阵中的每个数据单元 进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据 索引；或者，对所述二维数据矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所 述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；
[0012]根据所述关键数据索引，从所述无损变换后的探测数据帧中获取所述关键 探测数据。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：
[0014]将所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定为压缩后的雷达探测数据。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：
[0016]根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；
[0017]按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；
[0018]将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；
[0019]将索引排序结果中的前L个索引对应的数据和所述前L个索引，确定为压 缩后的雷达探测数据。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：
[0021]将所述关键探测数据、所述关键数据索引和所述功率矩阵，确定为压缩后 的雷达探测数据。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：
[0023]根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；
[0024]按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；
[0025]将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；
[0026]根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵进行压缩；
[0027]将索引排序结果中的前L个索引对应的关键探测数据、所述前L个索引和 压缩后的功率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功 率，对所述功率矩阵进行压缩，包括：
[0029]根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵中的每个数 据单元进行量化，将量化后的数据单元组成的矩阵作为压缩后的功率矩阵。
[0030]另一方面，提供了一种雷达探测数据的压缩装置，所述装置包括：
[0031]生成模块，用于根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括 雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K 均为整数；
[0032]无损变换模块，用于对所述探测数据帧进行无损变换；
[0033]获取模块，用于根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键 探测数据和关键数据索引；
[0034]确定模块，用于根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后 的雷达探测数据。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：
[0036]生成子模块，用于根据无损变换后的探测数据帧，生成二维数据矩阵；
[0037]第一确定子模块，用于根据所述二维数据矩阵确定功率矩阵；
[0038]目标检测子模块，用于对所述功率矩阵中的每个数据单元进行目标检测， 将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；或者，对 所述二维数据矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所述目标检测的数 据单元的位置索引作为所述关键数据索引；
[0039]获取子模块，用于根据所述关键数据索引，从所述无损变换后的探测数据 帧中获取所述关键探测数据。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
[0041]第二确定子模块，用于将所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定为 压缩后的雷达探测数据。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
[0043]第三确定子模块，用于根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的 信噪比；
[0044]第一排序子模块，用于按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引 进行排序；
[0045]第一运算子模块，用于将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩 率相乘，得到L；
[0046]第四确定子模块，用于将索引排序结果中的前L个索引对应的数据和所述 前L个索引，确定为压缩后的雷达探测数据。
[0047]在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
[0048]第五确定子模块，用于将所述关键探测数据、所述关键数据索引和所述功 率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。
[0049]在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
[0050]第六确定子模块，用于根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的 信噪比；
[0051]第二排序子模块，用于按照信噪比从大到小的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达探测数据的压缩方法，其特征在于，所述方法包括：根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；对所述探测数据帧进行无损变换；根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引，包括：根据所述无损变换后的探测数据帧，生成二维数据矩阵；根据所述二维数据矩阵确定功率矩阵，对所述功率矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；或者，对所述二维数据矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；根据所述关键数据索引，从所述无损变换后的探测数据帧中获取所述关键探测数据。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：将所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定为压缩后的雷达探测数据。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；将索引排序结果中的前L个索引对应的数据和所述前L个索引，确定为压缩后的雷达探测数据。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：将所述关键探测数据、所述关键数据索引和所述功率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵进行压缩；将索引排序结果中的前L个索引对应的关键探测数据、所述前L个索引和压缩后的功率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵进行压缩，包括：根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵中的每个数据单元进行
量化，将量化后的数据单元组成的矩阵作为压缩后的功率矩阵。8.一种雷达探测数据的压缩装置，其特征在于，所述装置包括：生成模块，用于根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；无损变换模块，用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱通，申琳，沈林杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：