自动平衡运输装置制造方法及图纸

一种自动平衡运输装置，包括车轮结构，其至少具有第一轮胎和驱动该车轮结构的电动机；第一和第二脚平台，位置传感器和控制电路，第一安装臂以及第二安装臂；第一和第二枢转轴位于车轮结构内，第一和第二安装臂至少部分位于车轮结构内；当所述装置为竖直且处于使用位置时，所述第一脚平台的高度低于所述第一枢转轴的高度，并且所述第二脚平台的高度低于所述第二枢转轴的高度。每个平台的枢转轴都设置在车轮结构内，这样，骑车人踩在脚踏板上时所施加的力会在车轮结构内的某个点（而不是外部的不稳定点）施加到车轮结构上并可能导致设备翻倒。倒。倒。

【技术实现步骤摘要】
自动平衡运输装置


[0001]本技术涉及中央轮结构自动平衡运输装置，更具体地说，涉及具有可折叠脚平台的这种装置。

技术介绍

[0002]现有技术包括几种自动平衡运输装置。这些包括由Kamen等人开发并在美国专利No. 6,302,230（尤其是），由Chen（美国专利号8,807,250）所制的Solowheel和也由Chen（美国专利号8,738,278）所制的Hovertrax。这三项专利通过引用并入本文，如同在此完整地公开一样。
[0003]图1示出了现有技术的自动平衡装置。该设备在安装和拆卸期间存在问题。该设备通常一次安装一只脚。当将脚放在平台上时，骑手的重量转移到脚平台及其枢转轴上。如图2所示，在轴上的向下力及其在车轮结构外部的位置导致车轮结构倾斜。在此位置，很难安装该设备。第二只脚平台处于尴尬位置，设备不稳定。此外，设备可能会一直翻倒，降落在骑车人的脚上。
[0004]因此，需要一种更容易且更可控的这种自动平衡设备的安装和拆卸。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种具有平台和车轮结构布置的自动平衡装置，该装置更稳定并且使安装和拆卸更容易和更安全。
[0006]为实现上述目的本技术所采取的技术方案是：该自动平衡运输装置，包括：
[0007]车轮结构，其至少具有第一轮胎和驱动该车轮结构的电动机；
[0008]第一和第二脚平台，其位于车轮结构的相对侧上并且在使用位置和收起位置之间枢转；
[0009]位置传感器和控制电路，该控制电路基于来自位置传感器的数据来驱动电动机使装置自动平衡；
[0010]第一安装臂，其将第一脚平台安装到第一枢转轴上；以及第二安装臂，其将第二脚平台安装到第二枢转轴上；
[0011]第一和第二枢转轴位于车轮结构内，第一和第二安装臂至少部分位于车轮结构内；
[0012]当所述装置为竖直且处于使用位置时，所述第一脚平台的高度低于所述第一枢转轴的高度，并且所述第二脚平台的高度低于所述第二枢转轴的高度。
[0013]所述车轮结构包括第一轮毂，所述第一轮胎安装至所述第一轮毂，并且其中，所述第一枢转轴位于所述第一轮毂的包络内。
[0014]所述车轮结构包括第二轮胎，并且所述第一轮胎和第二轮胎平行布置。
[0015]所述第一轮胎限定接触所述第一轮胎的距所述第二轮胎最远的一侧的第一垂直平面，并且所述第二轮胎限定接触所述第二轮胎的距所述第一轮胎最远的一侧的第二垂直
平面；和其中第一和第二枢转轴位于第一和第二垂直平面之间。
[0016]当所述装置处于竖直位置时，从所述第一枢转轴垂直向下的线与所述第一轮胎相交。
[0017]一种自动平衡运输装置，包括：车轮结构，其具有第一轮胎和第二轮胎，以及驱动该车轮结构的电动机；
[0018]第一和第二脚平台，其位于车轮结构的相对侧上并且在使用位置和收起位置之间枢转；
[0019]位置传感器和控制电路，该控制电路基于来自位置传感器的数据来驱动电动机使装置自动平衡；
[0020]第一脚平台连接在第一枢转轴上，第二脚平台连接在第二枢转轴上；
[0021]当装置垂直放置时，第一轮胎定义一个与第二轮胎相距最远的侧面的第一垂直平面，第二轮胎定义一个与第一轮胎相距最远的侧面的第二垂直平面；
[0022]其中第一和第二枢转轴线位于第一和第二垂直平面或之间。
[0023]所述第一轮胎和第二轮胎分别限定了第一轮包络和第二轮包络，并且所述第一枢转轴线在所述第一轮包络内，并且所述第二枢转轴线在所述第二轮包络内。
[0024]所述第一枢转轴线和第二枢转轴线位于所述轮结构内。
[0025]还包括：第一安装臂，其将所述第一脚平台安装到所述第一枢转轴；以及第二安装臂，其将所述第二脚平台安装到所述第二枢转轴，并且其中，所述第一和第二安装臂部分的位于在车轮结构内。
[0026]当所述装置是竖直的并且处于使用位置时，所述第一脚平台的高度低于所述第一枢转轴线的高度，并且所述第二脚平台的高度低于所述第二枢转轴线的高度。
[0027]本技术的又一个目的是提供一种这样的装置，其中平台枢转轴在车轮结构内。
[0028]本技术的这些和相关目的是通过使用具有如本文所述的更稳定的平台枢转轴的自动平衡运输设备来实现的。
[0029]在结合附图阅读以下对本技术的以下更详细的描述之后，对本领域技术人员而言，本技术的前述以及相关的优点和特征的实现应该是更容易明白的。
附图说明
[0030]图1是现有技术的自动平衡运输装置的透视图。
[0031]图2是现有技术的自动平衡运输装置的正视图。
[0032]图3是本技术的自动平衡运输装置的透视图。
[0033]图4是本技术的自动平衡运输装置的正视图。
具体实施方式
[0034]图1示出了现有技术的自动平衡装置10。装置10可以包括具有两个轮胎21，31，第一脚平台和第二脚平台22，32的车轮结构20，驱动该马达的马达（从视线中看不见）。车轮结构，位置传感器16（可以是陀螺仪的或其他的）和控制电路18。来自位置传感器的数据被控制电路用来驱动电动机，以使装置动态地自动平衡。脚平台22，32可分别在枢转轴41，42处
1-4，但也适用于可能在车轮或车轮结构的数量，轮胎的数量，是否自平衡以及其他变量方面有所不同的各种设备类型。
[0044]尽管已经结合本技术的特定实施例对本技术进行了描述，但是应当理解，本技术能够进行进一步的修改，并且本申请旨在覆盖通常遵循本技术的原理的本技术的任何变型，用途或修改。包括在本技术所属领域的已知或惯常实践之内的，并且可以应用于上文阐述的基本特征的，落入本技术的范围和限制之内的，包括与本技术的不同之处。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动平衡运输装置，包括：车轮结构，其至少具有第一轮胎和驱动该车轮结构的电动机；第一和第二脚平台，其位于车轮结构的相对侧上并且在使用位置和收起位置之间枢转；位置传感器和控制电路，该控制电路基于来自位置传感器的数据来驱动电动机使装置自动平衡；第一安装臂，其将第一脚平台安装到第一枢转轴上；以及第二安装臂，其将第二脚平台安装到第二枢转轴上；其特征在于，第一和第二枢转轴位于车轮结构内，第一和第二安装臂至少部分位于车轮结构内；当所述装置为竖直且处于使用位置时，所述第一脚平台的高度低于所述第一枢转轴的高度，并且所述第二脚平台的高度低于所述第二枢转轴的高度。2.根据权利要求1所述的自动平衡运输装置，其特征在于所述车轮结构包括第一轮毂，所述第一轮胎安装至所述第一轮毂，并且其中，所述第一枢转轴位于所述第一轮毂的包络内。3.根据权利要求1所述的自动平衡运输装置，其特征在于所述车轮结构包括第二轮胎，并且所述第一轮胎和第二轮胎平行布置。4.根据权利要求3所述的自动平衡运输装置，其特征在于所述第一轮胎限定接触所述第一轮胎的距所述第二轮胎最远的一侧的第一垂直平面，并且所述第二轮胎限定接触所述第二轮胎的距所述第一轮胎最远的一侧的第二垂直平面；和其中第一和第二枢转轴位于第一和第二垂直平面之间。5.根据权利要求1所述的自动平衡运输装置，其特征在于当所述装置处于竖直位置时，从所述第一枢转轴垂直向下的线与所述第一轮胎相交。6.一种自动平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，陈奕望，
申请(专利权)人：陈星，
类型：新型
国别省市：