本实用新型专利技术公开了一种键盘胶的滚贴吸动装置。该键盘胶的滚贴吸动装置包括保持架、吸动板以及升降滚压部，保持架的吸动板中央设有矩形状的中间通孔，在中间通孔两侧，吸动板上表面垂直连接侧墙板下端，吸动板上垂直连接若干个吸盘，升降滚压部包括升降气缸、开口架以及滚筒，升降气缸上端垂直连接保持架的上平板下表面中间，升降气缸的伸缩端垂直连接开口架上表面中间，滚筒两端固定在开口架上。本实用新型专利技术具有自动化移料，升降滚压部能够对成品料片正向垂直压贴，避免部分胶贴不良的效果。避免部分胶贴不良的效果。避免部分胶贴不良的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种键盘胶的滚贴吸动装置
[0001]本技术涉及键盘胶成品的移动装置，特别涉及一种键盘胶的滚贴吸动装置。
技术介绍
[0002]在键盘胶的加工中，键盘胶成品料片采用人工移料，其缺陷在于：速度慢，效率低，而且人工摆料位置度差，在移动中容易损伤料片，同时有些键盘胶料片贴合不够理想。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种键盘胶的滚贴吸动装置。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种键盘胶的滚贴吸动装置包括保持架、吸动板以及升降滚压部，保持架包括上平板以及两个侧墙板，上平板上表面连接在机械手的移动端，上平板下表面两端垂直连接侧墙板上端，
[0005]吸动板中央设有矩形状的中间通孔，在中间通孔两侧，吸动板上表面垂直连接侧墙板下端，吸动板上垂直连接若干个弹簧缓冲波纹型快速抽真空的吸盘，
[0006]升降滚压部包括升降气缸、开口架以及滚筒，开口架以及滚筒位于中间通孔中心，升降气缸垂立放置在中间通孔中心上方，升降气缸上端垂直连接上平板下表面中间，升降气缸的伸缩端垂直连接开口架上表面中间，滚筒两端固定在开口架上。其有益效果是：其一，自动化移料，摆料精度高，速度快，效率高，避免了人为因素误差，无人为移动中过程损伤；其二，升降滚压部能够对成品料片进一步压贴，避免部分胶贴不良现象，良品率高；其三，升降滚压部位于吸动板的正下方，压贴和吸固在一次升降中完成，较少了中间移动以及一次定位的工序，加工速度大大提高，生产效率高，而且定位精度更高，良品率高；其四，整体结构优化，高度集成，体积小；其五，特定吸盘容易柔性吸附料片；其六，滚筒结合升降气缸的滚压为上下的正压，无侧压带来的两料片位置移动造成的不良现象。
[0007]在一些实施方式中，升降气缸为单柱塞双导杆气缸。
[0008]在一些实施方式中，升降气缸的连接端螺纹连接中联板，中联板下表面设有一个矩形凹槽，矩形凹槽上壁设有两个螺纹孔，
[0009]开口架的平基板的宽度和矩形凹槽的宽度相同，平基板上设有两个沉头孔，平基板放置在矩形凹槽内，沉头螺钉穿过沉头孔旋入螺纹孔从而将开口架固定在中联板下。
[0010]在一些实施方式中，开口架为U形折弯结构，平基板两端向下折弯分别形成一个耳板，耳板的轴孔和滚筒的两端轴为紧配合，滚筒的端轴插套在轴孔内。
[0011]在一些实施方式中，耳板的两侧面分别设有销孔，销孔垂直连通轴孔，紧定螺钉螺纹连接在销孔且前端进入滚筒的端轴的定位盲孔。
[0012]在一些实施方式中，滚筒包括圆柱筒体，圆柱筒体两端孔分别固定防尘轴承的外圈，两个防尘轴承的内圈分别固定一个第一端轴和第二端轴，
[0013]第一端轴中间设有两个大直径圆环状的定位肩，外端的定位肩贴合一个防尘轴
承，内端的定位肩和另一个防尘轴承的内圈中间设有弹簧，第一端轴和第二端轴的内端头分别轴套弹簧两端。
[0014]在一些实施方式中，第二端轴的内端面中心设有轴向盲孔，第一端轴一端设有和轴向盲孔直径相同的插柱，插柱轴套在轴向盲孔内，轴向盲孔之间的距离大于开口架的宽度和自然状态下滚筒的长度的差值。
[0015]在一些实施方式中，圆柱筒体为尼龙材质或聚氨酯材质。
[0016]在一些实施方式中，侧墙板中间设有一个矩形状的第一通孔，第一通孔能够通过电线或气管，第一通孔的下壁设有若干个第二通孔，吸动板上表面设有若干个螺纹盲孔。
[0017]在一些实施方式中，上平板设有两个矩形状的第三通孔，上平板中间设有一个夹紧孔，上平板中间形成贯穿上平板的上下表面的两个横向切口、第一纵向切口以及第二纵向切口，第一纵向切口长度比第二纵向切口短，第二纵向切口贯通上平板的前侧面，在连通第二纵向切口的横向切口的末端，横向切口两端面分别设有阶梯通孔以及螺纹盲孔。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施方式的一种键盘胶的滚贴吸动装置的三维示意图；
[0019]图2为图1所示保持架、吸动板以及升降滚压部的三维示意图；
[0020]图3为图2所示保持架以及吸动板的三维示意图；
[0021]图4为图2所示升降滚压部的三维示意图；
[0022]图5为图4所示滚筒的剖视示意图；
[0023]机械手01，升降滚压部02，
[0024]保持架1，上平板11，第三通孔111，夹紧孔112，横向切口113，第一纵向切口114，第二纵向切口115，侧墙板12，第一通孔121，第二通孔 122，吸动板2，中间通孔21，吸盘3，升降气缸4，位置检测磁环41，气流调节阀42，开口架5，平基板51，销孔52，耳板53，滚筒6，圆柱筒体 61，防尘轴承62，第一端轴63，定位肩631，插柱632，第二端轴64，轴向盲孔641，弹簧65，中联板7，矩形凹槽71。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0026]图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种键盘胶的滚贴吸动装置。如图所示，该装置包括保持架1、吸动板2以及升降滚压部02，保持架1包括上平板11以及两个侧墙板12，上平板11上表面连接在机械手01的移动端，上平板11下表面两端垂直连接侧墙板12上端，
[0027]吸动板2中央设有中间通孔21，在中间通孔21两侧，吸动板2上表面垂直连接侧墙板12下端，吸动板2上垂直连接若干个弹簧缓冲波纹型快速抽真空的吸盘3，
[0028]升降滚压部02包括升降气缸4、开口架5以及滚筒6，开口架5以及滚筒6位于中间通孔21中心，升降气缸4垂立放置在中间通孔21中心上方，升降气缸4上端垂直连接上平板11下表面中间，升降气缸4的伸缩端垂直连接开口架5上表面中间，滚筒6两端固定在开口架5
上。其有益效果是：其一，自动化移料，摆料精度高，速度快，效率高，避免了人为因素误差，无人为移动中过程损伤；其二，升降滚压部02能够对成品料片进一步压贴，避免部分胶贴不良现象，良品率高；其三，升降滚压部02位于吸动板2的正下方，压贴和吸固在一次升降中完成，较少了中间移动以及一次定位的工序，加工速度大大提高，生产效率高，而且定位精度更高，良品率高；其四，整体结构优化，高度集成，体积小；其五，特定吸盘3 容易柔性吸附料片；其六，滚筒6结合升降气缸4的滚压为上下的正压，无侧压带来的两料片位置移动造成的不良现象。
[0029]优选的，升降气缸4为单柱塞双导杆气缸，升降气缸4的缸筒上安装两个位置检测磁环41，缸筒内两端滑动连接两个导杆，缸筒40的通气腔中间安装一个柱塞，两个导杆外端以及柱塞外端螺纹安装在外联板上，缸筒的进气端以及排气端分别安装一个气流调节阀42。其有益效果是：该选择的气缸直线升降位置度高，到位稳定，无突然应力现象。
[0030]优选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种键盘胶的滚贴吸动装置，其特征在于，包括保持架(1)、吸动板(2)以及升降滚压部(02)，所述保持架(1)包括上平板(11)以及两个侧墙板(12)，所述上平板(11)上表面连接在机械手(01)的移动端，所述上平板(11)下表面两端垂直连接所述侧墙板(12)上端，所述吸动板(2)中央设有矩形状的中间通孔(21)，在所述中间通孔(21)两侧，所述吸动板(2)上表面垂直连接所述侧墙板(12)下端，所述吸动板(2)上垂直连接若干个弹簧缓冲波纹型快速抽真空的吸盘(3)，所述升降滚压部(02)包括升降气缸(4)、开口架(5)以及滚筒(6)，所述开口架(5)以及所述滚筒(6)位于所述中间通孔(21)中心，所述升降气缸(4)垂立放置在所述中间通孔(21)中心上方，所述升降气缸(4)上端垂直连接所述上平板(11)下表面中间，所述升降气缸(4)的伸缩端垂直连接所述开口架(5)上表面中间，所述滚筒(6)两端固定在所述开口架(5)上。2.根据权利要求1所述的一种键盘胶的滚贴吸动装置，其特征在于，所述升降气缸(4)为单柱塞双导杆气缸。3.根据权利要求1所述的一种键盘胶的滚贴吸动装置，其特征在于，所述升降气缸(4)的连接端螺纹连接中联板(7)，所述中联板(7)下表面设有一个矩形凹槽(71)，所述矩形凹槽(71)上壁设有两个螺纹孔，所述开口架(5)的平基板(51)的宽度和所述矩形凹槽(71)的宽度相同，所述平基板(51)上设有两个沉头孔，所述平基板(51)放置在所述矩形凹槽(71)内，沉头螺钉穿过所述沉头孔旋入所述螺纹孔从而将所述开口架(5)固定在所述中联板(7)下。4.根据权利要求3所述的一种键盘胶的滚贴吸动装置，其特征在于，所述开口架(5)为U形折弯结构，所述平基板(51)两端向下折弯分别形成一个耳板(53)，所述耳板(53)的轴孔(54)和所述滚筒(6)的两端轴为紧配合，所述滚筒(6)的端轴插套在所述轴孔(54)内。5.根据权利要求4所述的一种键盘胶的滚贴吸动装置，其特征在于，所述耳板(53)的两侧面分别设有销孔(52)，所述销孔(52)垂直连通所述轴孔(54)，紧定螺钉螺纹连接在所述销孔(52)且前端进入所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，王刚，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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