站台限界扫描测量仪制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通技术领域，公开了站台限界扫描测量仪，包括支架、行走装置和扫描装置，行走装置设置于支架的底部，扫描装置包括激光器和采集器，激光器和采集器均设于支架的同一侧的端面上。本实用新型专利技术实施例提供的一种站台限界扫描测量仪，将该测量仪放置在轨道上，可通过行走装置在轨道上移动，并通过扫描装置对整个站台扫描，以测量限界，本实用新型专利技术采用激光扫描的方式代替了现有技术中的手动和人眼测距的方式，实现了测量过程的全自动化，提高了测量效率、测量精度和安全性，节省了用人成本。

【技术实现步骤摘要】
站台限界扫描测量仪
本技术涉及轨道交通
，特别是涉及一种站台限界扫描测量仪。
技术介绍
铁路限界是指为保证运输安全而制定的建筑物、设备与机车车辆相互间所规定的在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。为了确保列车有足够的行驶空间，保证行驶安全，防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备，须对铁路限界进行准确而快速的检测。目前，各房建部门需要对管内列车站台限界实行动态管理，定期检测，全面、及时掌握列车站台限界的动态变化情况，对列车站台限界的检测精度和频次要求愈来愈高。然而现在铁路建筑限界多采用手工测量，多人现场作业的模式，存在效率低，精度差，耗费大量人力物力的缺点。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术实施例的目的是提供一种站台限界扫描测量仪，以解决现有技术中采用手工测量存在的效率低，精度差，耗费大量人力物力的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种站台限界扫描测量仪，包括支架、行走装置和扫描装置，所述行走装置设置于所述支架的底部，所述扫描装置包括激光器和采集器，所述采集器用于收集所述激光器向待测站台照射并反射后的激光。其中，所述支架包括横梁和立柱，所述立柱竖直设置于所述横梁的顶部，所述行走装置设置于所述横梁的底部。其中，所述支架还包括折叠连接器，所述折叠连接器包括相互扣合的第一折叠体和第二折叠体，所述第一折叠体的一端与所述立柱连接，所述第二折叠体的一端与所述横梁连接，所述第一折叠体和所述第二折叠体之间设有连接铰链，所述连接铰链设于所述第一折叠体与所述第二折叠体转动连接的一侧，与所述连接铰链相对的一侧设有锁紧机构。其中，所述支架还包括推杆，所述推杆设于所述立柱上。其中，还包括托盘，所述托盘设置于所述支架的顶部。其中，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮设置于所述支架的四个端部。其中，还包括里程计量装置，所述里程计量装置设置于所述行走轮旁。其中，所述里程计量装置包括里程轮和里程计量器，所述里程轮和所述里程计量器连接，所述里程轮设于所述支架的底部。其中，还包括数据处理单元，所述数据处理单元分别与所述里程计量装置和所述采集器电连接。(三)有益效果本技术实施例提供的一种站台限界扫描测量仪，将该测量仪放置在轨道上，可通过行走装置在轨道上移动，并通过扫描装置对整个站台扫描，以测量限界，本技术采用激光扫描的方式代替了现有技术中的手动和人眼测距的方式，实现了测量过程的全自动化，提高了测量效率、测量精度和安全性，节省了用人成本。附图说明图1为本技术实施例一种站台限界扫描测量仪的主视图；图2为本技术实施例一种站台限界扫描测量仪的左视图。附图标记：1：数据处理单元；2：托盘；3：采集器；4：行走轮；5：里程轮；6：激光出口；7：数据线连接端口；8：里程计量器；9：推杆；10：横梁；11：立柱；12：折叠连接器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术实施例公开了一种站台限界扫描测量仪，包括：支架、行走装置和扫描装置，行走装置设置于支架的底部，扫描装置包括激光器(图中未标出)和采集器3，采集器3用于收集激光器向待测站台照射并反射后的激光，激光器和采集器3均设于支架的同一侧的端面上。具体地，本实施例中的支架作为本测量仪的主体结构，行走装置设置于支架的底部，通过行走装置，可实现测量仪的移动，可通过工作人员推动测量仪，使得行走装置按照既定轨道行进，也可以安装驱动装置，通过控制器控制驱动装置驱动行走装置带动整个测量仪自动行进。本实施例中的扫描装置采用激光扫描的方式来扫描整个站台来测量限界，激光器通过设置在支架侧面的激光出口6发射出激光射向站台，开始测量限界，并通过设置在支架同一侧面的采集器3收集，采集器3内置多套高精密电子传感器，可以测量当前里程处的站台位置距轨道的外轮廓数据，并能判断站台水平最突出点的横距和竖直最高点等。本技术实施例提供的一种站台限界扫描测量仪，将该测量仪放置在轨道上，可通过行走装置在轨道上移动，并通过扫描装置对整个站台扫描，以测量限界，本技术采用激光扫描的方式代替了现有技术中的手动和人眼测距的方式，实现了测量过程的全自动化，提高了测量效率、测量精度和安全性，节省了用人成本。其中，支架包括横梁10和立柱11，立柱11竖直设置于横梁10的顶部，行走装置设置于横梁10的底部。具体地，横梁10上设置有搭载平板，用于安装行走装置。本实施例中的横梁10为水平设置，立柱11为竖直设置，立柱11的一端设置在横梁10的中心处。进一步地，支架还包括折叠连接器12，折叠连接器12包括相互扣合的第一折叠体和第二折叠体，第一折叠体的一端与立柱11连接，第二折叠体的一端与横梁10连接，第一折叠体和第二折叠体之间设有连接铰链，连接铰链设于第一折叠体与第二折叠体转动连接的一侧，与连接铰链相对的一侧设有锁紧机构。本实施例中通过折叠连接器12将横梁10和立柱11连接起来，以实现横梁10和立柱11两者可折叠放置，具体地，第一折叠体和第二折叠体之间通过连接铰链铰接，以实现两者的转动连接，锁紧机构包括设于第一折叠体上的插销和第二折叠体上的插销孔，插销能够匹配插入插销孔中，使第一折叠体和第二折叠体两者锁紧固定。操作工人将立柱11竖直抬起后，通过锁定锁紧机构，使第一折叠体和第二折叠体两者垂直且相对固定，此时可进行测量；当测量结束后，需要将支架折叠收起时，将锁紧机构松开，放下立柱11，减小占用空间，便于携带。进一步地，支架还包括推杆9，推杆9设于立柱11上。在本实施例中，操作人员可通过推动推杆9，带动行走装置在轨道内行进，采用手动推进的方式驱动整个测量仪行进。其中，本实施例的站台限界扫描测量仪还包括托盘2，托盘2设置于支架的顶部。该托盘2铰接于立柱11的顶端，可调节托盘2的角度。其中，行走装置包括行走轮4，行走轮4设置于支架的四个端部。本实施例中的行走轮4为四个，分别安装于搭载平板的四个角，使得整个站台限界扫描测量仪可连续平稳地在轨道内行进。其中，本实施例的站台限界扫描测量仪还包括里程计量装置，里程计量装置设置于行走轮4旁。进一步地，里程计量装置包括里程轮5和里程计量器8，里程轮5和里程计量器8连接，里程轮5设于支架的底部，具体为，横梁10的两端各设置一个里程轮5，两个里程轮5之间的间距为可调节，以匹配轨道的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站台限界扫描测量仪，其特征在于，包括支架、行走装置和扫描装置，所述行走装置设置于所述支架的底部，所述扫描装置包括激光器和采集器，所述采集器用于收集所述激光器向待测站台照射并反射后的激光。/n

【技术特征摘要】
20200424 CN 20202063889671.一种站台限界扫描测量仪，其特征在于，包括支架、行走装置和扫描装置，所述行走装置设置于所述支架的底部，所述扫描装置包括激光器和采集器，所述采集器用于收集所述激光器向待测站台照射并反射后的激光。


2.根据权利要求1所述的站台限界扫描测量仪，其特征在于，所述支架包括横梁和立柱，所述立柱竖直设置于所述横梁的顶部，所述行走装置设置于所述横梁的底部。


3.根据权利要求2所述的站台限界扫描测量仪，其特征在于，所述支架还包括折叠连接器，所述折叠连接器包括相互扣合的第一折叠体和第二折叠体，所述第一折叠体的一端与所述立柱连接，所述第二折叠体的一端与所述横梁连接，所述第一折叠体和所述第二折叠体之间设有连接铰链，所述连接铰链设于所述第一折叠体与所述第二折叠体转动连接的一侧，与所述连接铰链相对的一侧设有锁紧机构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同军，王万齐，王志华，解亚龙，卢文龙，梁策，郭歌，韩皖贞，冯文晖，肖彦峰，呼腊梅，江若飞，郭鹏飞，张俊尧，徐文生，郭芳，郭晓翠，王超，陈杰，钱进，杨兴磊，邵磐，郝蕊，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所，北京经纬信息技术有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11