本实用新型专利技术公开了一种金属块质量测量装置,涉及金属块质量测量的技术领域，包括工作台、金属块转移机构、粉尘收集机构及称重机构，工作台的左后侧及右前侧分别放置上料托盘和下料托盘，上料托盘用于盛放待测量质量的金属块，下料托盘用于盛放已测量质量的金属块，金属块转移机构位于上料托盘及下料托盘之间并用于实现上料托盘中待测金属块的转移，称重机构位于工作台的右后侧并用于测量上料托盘中的待测金属块的质量，粉尘收集机构位于上料托盘与称重机构之间并用于收集待测金属块表面的粉尘。整个过程对金属块的上料、除粉尘、称重及下料的效率高，无需测量员进行操作，从而避免了人工误差。
【技术实现步骤摘要】
一种金属块质量测量装置
本技术涉及金属块质量测量的
，具体涉及一种金属块质量测量装置。
技术介绍
传统工厂中在对金属块的质量进行测量时一般采用人工的方法，测量员依次将金属块放置在天平上进行测量，然后记录数据，整个过程操作繁琐，测量结果易受测量员客观或主观因素影响，有时被测金属块表面含有粉尘等杂质还会对测量结果产生影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属块质量测量装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种金属块质量测量装置,包括工作台、金属块转移机构、粉尘收集机构及称重机构；所述工作台的左后侧及右前侧均设有两个左右对称分布的安装板，所述安装板的内侧均设有滑槽，位于工作台的右前侧的两块安装板之间滑动插接有上料托盘，所述上料托盘用于盛放待测量质量的金属块，位于工作台的左后侧的两个安装板之间滑动插接有下料托盘，所述下料托盘用于盛放已测量质量的金属块；所述金属块转移机构位于上料托盘及下料托盘之间并用于实现上料托盘中待测金属块的转移；所述称重机构位于工作台的右后侧并用于测量上料托盘中的待测金属块的质量；所述粉尘收集机构位于上料托盘与称重机构之间并用于收集待测金属块表面的粉尘。优选的，所述金属块转移机构为KUKA公司生产的LBRiiwa型号的机器人，所述机器人的底部固定于工作台的顶部，通过机器人的抓手实现对金属块的转移。优选的，所述粉尘收集机构包括吸尘漏斗、吸尘泵及集尘罐，所述工作台在上料托盘与称重机构之间设有吸尘孔，所述吸尘漏斗安装于吸尘孔的底部，所述吸尘泵的吸尘口通过管道与吸尘漏斗连接，所述吸尘泵的出尘口通过管道与集尘罐连接。优选的，所述称重机构包括高精度天平、固定板、吊篮及固定架，所述固定架与工作台固定，所述高精度天平位于固定架的顶部，所述高精度天平的外侧设有外壳，所述外壳与固定架固定，所述高精度天平的测量部件垂直连接有连接杆一，所述连接杆一的下端连接有连接板，所述连接板的下端对称连接有两个连接杆二，所述固定板设有两个并前后对称分布，两个固定板的顶端通过两个对称的连接杆三分别与两个连接杆二的底端连接，所述固定板为“凵”字形且开口朝下，两个固定板的底端均与所述的吊篮固定。本技术具有如下优点：本技术中机器人带动抓手抓取上料托盘中的金属块转移至吸尘孔处，吸尘泵的进尘口通过管道使吸尘孔处形成负压并吸取金属块表面的粉尘，然后经连接吸尘泵的出尘口的管道进入集尘罐中，从而避免金属块表面的粉尘对测量结果造成干扰，接着机器人带动抓手将金属块转移至称重机构的吊篮中，高精度天平对金属块的质量进行测量，当测量完毕后，机器人带动抓手从吊篮中抓取金属块转移至下料托盘中。整个过程对金属块的上料、除粉尘、称重及下料的效率高，无需测量员进行操作，从而避免了人工误差。附图说明图1、图2和图3为本技术整体三维的结构示意图。图4为本技术称重机构的结构示意图。其中：1、工作台，11、上料托盘，12、下料托盘，13、安装板，2、金属块转移机构，21、机器人，22、抓手，3、粉尘收集机构，31、吸尘孔，33、吸尘漏斗，34、吸尘泵，35、集尘罐，4、称重机构，41、高精度天平，42、外壳，43、连接杆一，44、连接板，45、连接杆二，46、固定板，47、连接杆三，48、吊篮，49、固定架，5、金属块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1-4所示，本技术提供了一种金属块质量测量装置,包括工作台1、金属块转移机构2、粉尘收集机构3及称重机构4；所述工作台1的左后侧及右前侧均设有两个左右对称分布的安装板13，所述安装板13的内侧均设有滑槽，位于工作台1的右前侧的两块安装板13之间滑动插接有上料托盘11，所述上料托盘11用于盛放待测量质量的金属块5，位于工作台1的左后侧的两个安装板13之间滑动插接有下料托盘12，所述下料托盘12用于盛放已测量质量的金属块5；所述金属块转移机构2位于上料托盘11及下料托盘12之间并用于实现上料托盘11中待测金属块5的转移；所述称重机构4位于工作台1的右后侧并用于测量上料托盘11中的待测金属块5的质量；所述粉尘收集机构3位于上料托盘11与称重机构4之间并用于收集待测金属块5表面的粉尘。在本实施例中，所述金属块转移机构2为KUKA公司生产的LBRiiwa型号的机器人21，所述机器人21的底部固定于工作台1的顶部，通过机器人21的抓手22实现对金属块5的转移。在本实施例中，所述粉尘收集机构3包括吸尘漏斗33、吸尘泵34及集尘罐35，所述工作台1在上料托盘11与称重机构4之间设有吸尘孔31，所述吸尘漏斗33安装于吸尘孔31的底部，所述吸尘泵34的吸尘口通过管道与吸尘漏斗33连接，所述吸尘泵34的出尘口通过管道与集尘罐35连接。通过设置粉尘收集机构3用于收集金属块5表面的粉尘。在本实施例中，所述称重机构4包括高精度天平41、固定板46、吊篮48及固定架49，所述固定架49与工作台1固定，所述高精度天平41位于固定架49的顶部，所述高精度天平41的外侧设有外壳42，所述外壳42与固定架49固定，所述高精度天平41的测量部件垂直连接有连接杆一43，所述连接杆一43的下端连接有连接板44，所述连接板44的下端对称连接有两个连接杆二45，所述固定板46设有两个并前后对称分布，两个固定板46的顶端通过两个对称的连接杆三47分别与两个连接杆二45的底端连接，所述固定板46为“凵”字形且开口朝下，两个固定板46的底端均与所述的吊篮48固定。通过设置称重机构4用于测量上料托盘11中的待测金属块5的质量。在本实施例中，这种用于金属块质量测量装置的测量过程：步骤1：测量员先将排列整齐的待检测金属块5的上料托盘11滑动插接在右前侧的两个安装板13中；步骤2：再通过机器人21带动抓手22从上料托盘11抓取一个金属块5转移至吸尘孔31处；步骤3：再通过吸尘泵34工作使吸尘孔31处形成负压并吸取金属块5表面的粉尘，粉尘然后经管道进入集尘罐35中；步骤4：再通过机器人21带动抓手22及这块金属块5转移至称重机构4的吊篮48中；步骤5：再通过高精度天平41对这个金属块5的质量进行测量，测量员通过相应记录设备对测量结果做好登记；步骤6：再通过机器人21带动抓手22及这块金属块5转移至下料托盘12中；步骤7：当需要继续测量剩下的金属块5时，重复的依次执行步骤2至步骤6的相关内容。综上所述，本技术中机器人21带动抓手22抓取上料托盘11中的金属块5转移至吸尘孔31处，吸尘泵34的进尘口通过管道使吸尘孔31处形成负压并吸取金属块5表面的粉尘，然后经连接吸尘泵34的出尘口的管道进入集尘罐35中，从而避免金属块5表面的粉尘对测量结果造成干扰，接着机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属块质量测量装置,其特征在于：包括工作台(1)、金属块转移机构(2)、粉尘收集机构(3)及称重机构(4)；/n所述工作台(1)的左后侧及右前侧均设有两个左右对称分布的安装板(13)，所述安装板(13)的内侧均设有滑槽，位于工作台(1)的右前侧的两块安装板(13)之间滑动插接有上料托盘(11)，所述上料托盘(11)用于盛放待测量质量的金属块(5)，位于工作台(1)的左后侧的两个安装板(13)之间滑动插接有下料托盘(12)，所述下料托盘(12)用于盛放已测量质量的金属块(5)；/n所述金属块转移机构(2)位于上料托盘(11)及下料托盘(12)之间并用于实现上料托盘(11)中待测金属块(5)的转移；/n所述称重机构(4)位于工作台(1)的右后侧并用于测量上料托盘(11)中的待测金属块(5)的质量；/n所述粉尘收集机构(3)位于上料托盘(11)与称重机构(4)之间并用于收集待测金属块(5)表面的粉尘。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属块质量测量装置,其特征在于：包括工作台(1)、金属块转移机构(2)、粉尘收集机构(3)及称重机构(4)；
所述工作台(1)的左后侧及右前侧均设有两个左右对称分布的安装板(13)，所述安装板(13)的内侧均设有滑槽，位于工作台(1)的右前侧的两块安装板(13)之间滑动插接有上料托盘(11)，所述上料托盘(11)用于盛放待测量质量的金属块(5)，位于工作台(1)的左后侧的两个安装板(13)之间滑动插接有下料托盘(12)，所述下料托盘(12)用于盛放已测量质量的金属块(5)；
所述金属块转移机构(2)位于上料托盘(11)及下料托盘(12)之间并用于实现上料托盘(11)中待测金属块(5)的转移；
所述称重机构(4)位于工作台(1)的右后侧并用于测量上料托盘(11)中的待测金属块(5)的质量；
所述粉尘收集机构(3)位于上料托盘(11)与称重机构(4)之间并用于收集待测金属块(5)表面的粉尘。
2.根据权利要求1所述的一种金属块质量测量装置,其特征在于：所述金属块转移机构(2)为KUKA公司生产的LBRiiwa型号的机器人(21)，所述机器人(21)的底部固定于工作台(1)的顶部，通过机器人(21)的抓手(22)实现对金属块(5)的转移。
【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，
申请(专利权)人：芜湖昊创智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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