一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，包括检测型架、施力推杆器和检测控制柜；所述检测型架用于固定复合材料加筋壁板；所述施力推杆器安装在检测型架上，用于对待检测的复合材料加筋壁板的型面施加检测力；所述检测控制柜通过电源线及数据线与施力推杆器连接，用于控制及记录施力推杆器施加检测力。即通过检测控制柜控制施力推杆器对复合材料加筋壁板型面不同部位施加检测需要的力值，达到快速精确检测复合材料加筋壁板型面质量的目的。本实用新型专利技术检测系统及方法，大大提升了复合材料加筋壁板的检测效率，且检测结果更加精确，大幅度提升了复合材料加筋壁板的检测效率和精确性，推动了复合材料领域的快速发展。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统
本技术涉及一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统。
技术介绍
复合材料加筋壁板，如图1所示，是飞机机身承载和连接的关键零件，涉及诸多框梁类等承力结构零件的装配。在复合材料加筋壁板制造完成后，需要对其型面进行检测，若检测数据不可靠，将影响整个机身的结构和强度，对飞机的安全造成影响。目前检测施力是通过人工控制调节的。例如，国内C919飞机复合材料壁板的轮廓度检测，存在如下几种情况：1、在产品上表面加压标准重力的沙袋，检测产品与成型工装周围的贴膜间隙，缺点是检测项目缺失和检测区域覆盖面不足；2、将产品固定在装配型架上，用绷带束缚产品，检测产品与装配型架的装配面的贴膜间隙，缺点是绷带施力不可控，存在强迫施力的风险；3、将产品固定在检测型架上，采用手动施力装置对产品进行施力，通过便携施力传感器进行监控，但不能实时进行闭环调整施力大小，缺点是效率低，力控精度不高，检测不稳定。因此，通过人工控制调节检测施力，不仅效率低，而且手动施力的读数只能单点显示从施力开始到施力结束时的施力大小，而当相邻区域施力时，对该点实际施力大小造成动态的邻效影响，检测的精度也比较低，无法满足民机高质量要求；而且人工检测无法实现壁板型面轴线检测的施力有效监控。因此，亟需一种合理有效的方式，对复合材料加筋壁板的型面检测进行科学、精确的施力，且可以实现多点同时施力，为壁板型面检测提供精确地测量状态，提高壁板检测效率和精确度。
技术实现思路
针对上述存在的问题及为了达到上述的目的，本技术提供一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统及检测方法，通过将复合材料加筋壁板固定在特制的检测型架上，通过推杆器单点或多点高精度全闭环控制施力，达到快速精确检测其型面的质量。具体技术方案如下：一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，包括检测型架、施力推杆器和检测控制柜；所述检测型架用于固定复合材料加筋壁板；所述施力推杆器安装在检测型架上，用于对待检测的复合材料加筋壁板的型面施加检测力；所述检测控制柜通过电源线及数据线与施力推杆器连接，用于控制及记录施力推杆器施加检测力。前述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，所述施力推杆器为多个，其按照检测要求安装在检测型架上对复合材料加筋壁板型面的不同部位施力；所述施力推杆器包括推杆器本体，设置在推杆器本体前部的施力组件，设置在推杆器本体上部的控制组件，设置在推杆器本体下部的固定组件，和设置在推杆器本体后部的把手；所述施力组件直接接触复合材料加筋壁板的型面；所述控制组件接收和反馈检测控制柜控制信息；所述固定组件将施力推杆器固定在检测型架上；所述把手用于方便施力推杆器的拆装。优选的，所述推杆器本体内设有电机；所述施力组件包括与推杆器本体内电机相连的推杆，设置在推杆前端的压力帽，以及设置在推杆与压力帽之间的推力传感器。优选的，所述控制组件包括仪表控制箱，位于仪表控制箱前方的带灯按钮和数据线接口，以及位于仪表控制箱后方的电源线接口。优选的，所述固定组件包括固定底座和将固定底座固定在检测型架上的螺栓。前述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，所述检测型架为框架结构，其包括型架底座框、型架立柱和型架上框；所述检测型架的一个侧面为检测型面，其设有多个内侧卡板和外侧卡板；所述内侧卡板和外侧卡板均竖向设置，安装在检测型架的型架底座框和型架上框的边框上；所述待检测的复合材料加筋壁板安装在所述内侧卡板和外侧卡板之间，并通过耳片固定在检测型面两端的型架立柱上。优选的，所述内侧卡板、外侧卡板均为条形板，且均垂直于复合材料加筋壁板设置；所述外侧卡板固定安装在检测型架的边框上，其内侧边构成的型面与待检测的复合材料加筋壁板的外型面轮廓一致，并且二者之间存在一定的距离；所述内侧卡板可摆动打开地安装在检测型架的边框上，其内侧边构成的型面与待检测的复合材料加筋壁板的内型面轮廓一致；施力推杆器分别安装在内侧卡板和外侧卡板的平面上，其压力帽面向待检测的复合材料加筋壁板的内、外型面。优选的，所述内侧卡板两端均通过固定铰接件可摆动打开地安装在检测型架的边框上；所述固定铰接件包括铰接座和铰接螺栓；所述铰接座固定在检测型架的边框上，其上设有铰接桥，所述铰接桥上及内侧卡板的两端均设有铰接孔；所述铰接螺栓穿过铰接孔将内侧卡板安装在括铰接座上。优选的，所述检测型架的型架底座框的下面设有固定脚。前述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统进行复合材料加筋壁板型面检测智能检测方法，包括步骤如下：1）定位安装待检测的复合材料加筋壁板：将内侧卡板一端的铰接螺栓打开，内侧卡板以另一端的铰接点为支点向上或向下摆动，使其与外侧卡板之间形成大间距；将待检测的复合材料加筋壁板通过耳片固定安装在检测型架检测型面两端的型架立柱上；然后将内侧卡板摆动回位插入铰接螺栓，使其定位固定；2）施力检测：通过检测控制柜接通施力推杆器的电源，选中单个或多个需要检测部位的施力推杆器，输入需要施加的目标力值；点击开始按钮，施力推杆器的施力组件开始向待检测的复合材料加筋壁板方向运动；同时检测控制柜的软件操作界面实时显示施力推杆器施力大小并记录；当施力值达到目标推力值时，施力推杆器的推杆将停止运动，推杆器本体进行施力锁止，保持当前恒定施力状态；3）检测分析：通过检测控制柜的软件操作界面实时监控整个施力过程，并将其记录的数据导出，分析每个施力推杆器施力值的实时变化情况，判断复合材料加筋壁板的产品质量。本技术具备的有益效果如下：本技术通过引用智能力控系统对复合材料加筋壁板型面进行检测，大大提升了复合材料加筋壁板的检测效率，原先人工施力控制调整工序需要约8个小时，而通过智能力控系统，仅需半个小时就能完成检测。另外，本技术检测方法解决手动施力的读数只能单点显示从施力开始到施力结束时的施力大小，而当相邻区域施力时，对该点实际施力大小造成动态的邻效影响的问题，可以实时显示每个施力点的实际施力情况，检测结果更加精确。此外，本技术复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，可以对复合材料加筋壁板的多个点进行法向施力，实时显示和分析壁板加载情况，大幅度提升了复合材料加筋壁板的检测效率和精确性，推动了复合材料领域的快速发展。附图说明图1为复合材料加筋壁板结构外型面示意图；图2为复合材料加筋壁板结构内型面示意图；图3为本技术复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统的结构示意图；图4为本技术复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统用于检测复合材料加筋壁板组装结构示意图；图5为本技术的施力推杆器结构示意图；图6为本技术的固定铰接件结构示意图；图7为本技术的内侧卡板结构示意图。图中：1、检测型架；11、型架底座框；12、型架立柱；13、型架上框；14、固定脚；2、施力推杆器；21、推杆器本体；22、施力组件；221、推杆；222、压力帽；223、推力传感器；23、控制组件；231、仪表控制箱；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：包括检测型架（1）、施力推杆器（2）和检测控制柜（3）；所述检测型架（1）用于固定复合材料加筋壁板（4）；所述施力推杆器（2）安装在检测型架（1）上，用于对待检测的复合材料加筋壁板（4）的型面施加检测力；所述检测控制柜（3）通过电源线及数据线与施力推杆器（2）连接，用于控制及记录施力推杆器（2）施加检测力。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：包括检测型架（1）、施力推杆器（2）和检测控制柜（3）；所述检测型架（1）用于固定复合材料加筋壁板（4）；所述施力推杆器（2）安装在检测型架（1）上，用于对待检测的复合材料加筋壁板（4）的型面施加检测力；所述检测控制柜（3）通过电源线及数据线与施力推杆器（2）连接，用于控制及记录施力推杆器（2）施加检测力。


2.根据权利要求1所述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：所述施力推杆器（2）为多个，其按照检测要求安装在检测型架（1）上对复合材料加筋壁板（4）型面的不同部位施力；所述施力推杆器（2）包括推杆器本体（21），设置在推杆器本体（21）前部的施力组件（22），设置在推杆器本体（21）上部的控制组件（23），设置在推杆器本体（21）下部的固定组件（24），和设置在推杆器本体（21）后部的把手（25）；所述施力组件（22）直接接触复合材料加筋壁板（4）的型面；所述控制组件（23）接收和反馈检测控制柜（3）控制信息；所述固定组件（24）将施力推杆器（2）固定在检测型架（1）上；所述把手（25）用于方便施力推杆器（2）的拆装。


3.根据权利要求2所述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：所述推杆器本体（21）内设有电机；所述施力组件（22）包括与推杆器本体（21）内电机相连的推杆（221），设置在推杆（221）前端的压力帽（222），以及设置在推杆（221）与压力帽（222）之间的推力传感器（223）。


4.根据权利要求2所述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：所述控制组件（23）包括仪表控制箱（231），位于仪表控制箱（231）前方的带灯按钮（232）和数据线接口（233），以及位于仪表控制箱（231）后方的电源线接口（234）。


5.根据权利要求2所述的复合材料加筋壁板型面检测智能力控系统，其特征在于：所述固定组件（24）包括固定底座（241）和将固定底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春林，何凯，陈志霞，王晓梅，郭渊，赵砚，曹习飞，张得礼，任朝东，
申请(专利权)人：航天海鹰镇江特种材料有限公司，南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32