一种臂架机构及钻机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；通过第一俯仰油缸与第二俯仰油缸的驱动可以实现主臂的俯仰功能以及滑架的俯仰功能；通过偏摆油缸驱动可以事项主臂以及滑架的偏摆功能，且通过在支撑座上设置回转减速器，实现滑架360度的转动，适应各角度施工工况要求；同时，滑架上滑动连接推进梁，配合推进油缸驱动，实现推进梁的推进补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架机构及钻机装置
本技术涉及凿岩设备领域，特别地，涉及一种臂架机构及钻机装置。
技术介绍
钻孔台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备；主要由车架体、钻臂、推进凿岩机构以及动力站等组成，凿岩台车各执行机构主要依靠液压传动，凿岩作业时，通过调节推进凿岩机构运动到工作面要求的位置，并按一定的方向进行钻孔工作；现有的钻孔装置功能单一，且现有的钻孔装置的臂架要么是仿制国外设备，要么是借用其他改制而成；中国专利CN109577867A一种用于钻机的臂架以及钻机：涉及用于钻机的臂架以及钻机。该臂架包括：推进梁，在其前端上连接有钻头；滑架，其支撑在推进梁下方，滑架包括沿着推进梁所延伸的方向而延伸的、与推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，滑架活塞杆的一端插入到滑架缸筒内并与滑架缸筒滑动式配合，滑架活塞杆的另一端延伸到滑架缸筒之外并与推进梁固定相连；主臂，主臂设置在滑架之下并支撑滑架和推进梁；以及偏转机构，其设置在滑架的滑架缸筒和主臂之间，并构造为能驱动滑架相对于主臂发生在横向方向上的偏转。中国专利201821826537.3一种湿喷台车臂架，包括：回转台、大臂、第一伸缩杆、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、中间臂、偏摆油缸、第三俯仰油缸、摆臂、小臂、第二伸缩杆、三角形驱动件、一字型驱动件和小臂盖板；所述回转台顶端与大臂底端轴式活动连接，回转台与大臂之间设有第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的两端分别与回转台与大臂轴式活动连接，第一俯仰油缸与第二俯仰油缸同步伸缩实现大臂的俯仰运动，大臂的俯仰角度为+55度～-22度；大臂内设有能够伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与中间臂轴式活动连接，第一伸缩杆与中间臂之间设有第三俯仰油缸，第三俯仰油缸伸缩实现中间臂的俯仰运动，中间臂的俯仰角度为+27度～-55度；中间臂内设有偏摆油缸，中间臂顶端与摆臂轴式活动连接，中间臂与摆臂之间设有三角形驱动件和一字型驱动件，偏摆油缸一端与中间臂固定连接，另一端与三角形驱动件第一连接点轴式活动连接，三角形驱动件第二连接点与中间臂轴式活动连接，三角形驱动件第三连接点与一字型驱动件一端轴式活动连接，一字型驱动件另一端与摆臂轴式活动连接，偏摆油缸伸缩配合三角形驱动件和一字型驱动件分别实现摆臂向中间臂左右两侧180度旋转；摆臂顶端与小臂固定连接，小臂内设有能够伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端固定地设有小臂盖板，小臂盖板能够随第二伸缩杆移动。上述专利的臂架装置均难以满足沿隧道径向方向任意角度施工工况要求；因此，业内需要一种新型的臂架机构及钻机装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种臂架机构及钻机装置，以解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；所述主臂一端与安装座活动连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂的另一端活动连接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端与主臂连接，第二俯仰油缸的另一端与支撑座连接；支撑座上设有回转减速器，回转减速器上设有滑架，推进梁滑动连接于滑架上。进一步地，本申请装置包括偏摆油缸，偏摆油缸一端与安装座活动铰接，偏摆油缸另一端与主臂活动轴式连接；偏摆油缸伸缩实现主臂的偏摆。进一步地，第二俯仰油缸通过连杆机构与支撑座连接，第二俯仰油缸驱动连杆机构实现支撑座以及支撑座上滑架和推进梁的俯仰运动。进一步地，滑架上设有导轨，推进梁滑动连接于导轨上。进一步地，滑架与推进梁之间设有推进油缸，推进油缸一端与滑架连接，推进油缸另一端与推进梁连接，推进油缸伸缩实现推进梁伸缩运动。本技术还提供一种钻机装置，包括上述臂架机构和钻机设备，钻机设备安装于臂架机构的推进梁上。本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；通过第一俯仰油缸与第二俯仰油缸的驱动可以实现主臂的俯仰功能以及滑架的俯仰功能；通过偏摆油缸驱动可以事项主臂以及滑架的偏摆功能，且通过在支撑座上设置回转减速器，实现滑架360度的转动，适应各角度施工工况要求；同时，滑架上滑动连接推进梁，配合推进油缸驱动，实现推进梁的推进补偿。本技术还提供一种钻机装置，包括钻机设备和上述臂架机构，钻机设备安装于推进梁上；钻机设备通过利用主臂的俯仰功能和滑架的俯仰功能，使得钻机设备具备较低水平钻孔作业姿态、较高水平钻孔作业姿态、向上倾斜作业姿态以及向下垂直钻孔作业姿态，实现钻机装置的超前地质钻探功能和城市地基钻孔作业功能；钻机设备通过利用偏摆油缸驱动，实现主臂的偏摆功能和滑架的偏摆功能，使得钻机设备具备向左偏摆作业姿态和向右偏摆作业姿态，从而实现钻机装置的锚固作业功能和管棚作业功能；钻机设备通过利用臂架机构的回转减速器，使得钻机设备具有不同的偏摆角度，满足钻机装置竖直向上以及锁脚锚杆孔等不同施工工况，另外钻机设备利用推进梁与滑架的伸缩运动，使得钻机设备具有一定的推进补偿行程，实现钻机装置的推进补偿功能。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种臂架机构及钻机装置的正视结构示意图；图2是本技术一种臂架机构及钻机装置的侧视结构示意图；其中，1、安装座，2、主臂，3、第一俯仰油缸，4、第二俯仰油缸，5、支撑座，6、回转减速器，7、滑架，8、推进油缸，9、推进梁，10、偏摆油缸，11、钻机设备，12、连杆机构，13、销接座。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1至图2，本技术提供了一种臂架机构，包括安装座1、主臂2、第一俯仰油缸3、第二俯仰油缸4、支撑座5、回转减速器6、滑架7、推进油缸8和推进梁9；所述主臂一端与安装座活动轴式连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸与安装座成夹角设置，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂2与安装座1之间设有偏摆油缸10，主臂2的侧面上设有销接座13，偏摆油缸一端与安装座活动铰接，偏摆油缸另一端活动销接于主臂的销接座，偏摆油缸伸缩实现主臂的偏摆；主臂的另一端活动铰接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸4一端与主臂2连接，第二俯仰油缸4的另一端通过连杆机构12与支撑座1连接；第二俯仰油缸驱动连杆机构带动支撑座实现俯仰运动；支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架机构，其特征在于，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；所述主臂一端与安装座活动连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂的另一端活动连接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端与主臂连接，第二俯仰油缸的另一端与支撑座连接；支撑座上设有回转减速器，回转减速器上设有滑架，推进梁滑动连接于滑架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种臂架机构，其特征在于，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；所述主臂一端与安装座活动连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂的另一端活动连接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端与主臂连接，第二俯仰油缸的另一端与支撑座连接；支撑座上设有回转减速器，回转减速器上设有滑架，推进梁滑动连接于滑架上。


2.根据权利要求1所述的一种臂架机构，其特征在于，包括偏摆油缸，偏摆油缸一端与安装座活动铰接，偏摆油缸另一端与主臂活动轴式连接；偏摆油缸伸缩实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，黄柱安，陈力，张贤福，王成阳，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43