高精度重载上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。

【技术实现步骤摘要】
高精度重载上料机构
本技术涉及机械自动化
，具体为一种高精度重载上料机构。
技术介绍
当前设备应用上针对较大物体和较大载重的设备上料方法有电动机驱动皮带或钢丝提升结构、液压顶升结构。电动机驱动皮带或钢丝提升采用皮带轮或滚轮方式，这种结构移动和定位精度低，负载小，使用寿命短等，不适用重量200公斤以上，2x1.5米长宽物体的上料或提升。液压顶升结构可以承载较重物体的上料，但达不到移动位置的高精度需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度重载上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。优选的，所述顶升装置包括若干传动杆和伺服电机，所述传动杆的端部均设置有立杆，所述立杆的杆壁上沿立杆长度方向刻画有齿条，所述立杆上套设有约束管，所述约束管竖直设置，且约束管固定在顶升机构安装架上，所述传动杆的端部套接有端部齿轮，所述端部齿轮与齿条啮合，所述伺服电机驱动传动杆转动，所述传动杆的中部套设有安装管，所述安装管固定在顶升机构安装架上，且安装管与物料放置平台平行设置。优选的，所述传动杆的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机固定在物料放置平台上。优选的，所述伺服电机电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。优选的，所述立杆的顶端固定连接有物料平台支撑板，所述物料平台支撑板与物料放置平台平行设置，且物料平台支撑板的顶部固定连接物料放置平台的底部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术安装示意图；图3为本技术顶升装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架1，所述顶升机构安装架1上方设置有物料放置平台2，所述顶升机构安装架1上安装有顶升装置3，所述顶升机构安装架1通过顶升装置3连接物料放置平台2，所述顶升机构安装架1固定在机架上。本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。所述顶升装置3包括若干传动杆31和伺服电机32，所述传动杆31的端部均设置有立杆33，所述立杆33的杆壁上沿立杆33长度方向刻画有齿条34，所述立杆33上套设有约束管35，所述约束管35竖直设置，且约束管35固定在顶升机构安装架1上，所述传动杆31的端部套接有端部齿轮36，所述端部齿轮36与齿条34啮合，所述伺服电机32驱动传动杆31转动，所述传动杆31的中部套设有安装管37，所述安装管37固定在顶升机构安装架1上，且安装管37与物料放置平台2平行设置。所述传动杆31的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机32的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机32固定在物料放置平台2上。本装置采用齿轮齿条组合方式做上下运动机构，能够运载更重的物料，并且具有更优秀的稳定性，输送过程抖动小。所述伺服电机32电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。伺服电机连接驱动器，驱动器与控制单元PLC连接，实现高精度自动化位置控制。所述立杆33的顶端固定连接有物料平台支撑板38，所述物料平台支撑板38与物料放置平台2平行设置，且物料平台支撑板38的顶部固定连接物料放置平台2的底部。物料平台支撑板38能够扩散受力面，进一步增大载重量，并且能够有效防止物料放置平台2变形。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架（1），其特征在于：所述顶升机构安装架（1）上方设置有物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）上安装有顶升装置（3），所述顶升机构安装架（1）通过顶升装置（3）连接物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）固定在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架（1），其特征在于：所述顶升机构安装架（1）上方设置有物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）上安装有顶升装置（3），所述顶升机构安装架（1）通过顶升装置（3）连接物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述顶升装置（3）包括若干传动杆（31）和伺服电机（32），所述传动杆（31）的端部均设置有立杆（33），所述立杆（33）的杆壁上沿立杆（33）长度方向刻画有齿条（34），所述立杆（33）上套设有约束管（35），所述约束管（35）竖直设置，且约束管（35）固定在顶升机构安装架（1）上，所述传动杆（31）的端部套接有端部齿轮（36），所述端部齿轮（36）与齿条（34）啮合，所述伺服电机（32）驱动传动杆（31）转动，所述传动杆（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛涛，许坤，
申请(专利权)人：徐州阿尔法自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32