一种自动卸垛装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂上设有砖块定位件；码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型专利技术提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸垛装车装置
本技术涉及建材运输领域，尤其是材料的卸垛、码垛、装车运输方面，特别涉及一种自动卸垛装车装置。
技术介绍
绿色、安全、智能是现代制造业的要求和标志，现有的砖瓦行业存在制造设备落后的问题。“秦砖汉瓦”自古以来都是各朝代大兴土木的建筑材料，我国如今还是发展中国家，许多地方还在建设，建筑业发展也是如火如荼，对砖瓦材料的需求空间还很大。落后的生产制造设备与社会的巨大需求是目前砖瓦行业出现的主要矛盾。现有技术中，砖厂采用码垛-烧制-卸垛的传统流程进行生产，烧制完后的砖垛，目前还是只能通过人工进行卸垛和搬运。人工卸垛这种方式严重制约了砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患。所以，需要一种能够提高砖厂生产效率，在砖厂卸垛过程中不再危害劳动工人人身安全的装置。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种自动卸垛装车装置，以解决人工卸垛方式严重制约砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患的技术问题。本技术提供了一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂上设有砖块定位件；以及码垛机械臂，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂上连接有车厢定位件。优选地，所述运输组件包括：第一传送带组件；第二传送带组件，与所述第一传送带组件相垂直设置，所述第二传送带组件与所述第一传送带组件借助所述整形转向装置连接。优选地，所述整形转向装置包括：滚筒组件，设置于所述第一传送带组件的一端；挡板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端；以及推板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端，所述推板与推动件连接。优选地，所述滚筒组件包括若干个沿所述第一传送带组件运动方向上等间隔设置的滚筒。优选地，所述整形转向装置上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器，所述第一传感器与所述推动件电连接。优选地，所述卸垛机械臂末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置。优选地，所述车厢定位件为相机结构。优选地，还包括设置于所述第一传送带组件的一侧、用于放置砖垛的活动底盘。由上述方案可知，本技术提供的自动卸垛装车装置，与现有技术相比，本专利技术提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种自动卸垛装车装置的结构示意图。图2为图1中A处结构的放大示意图；图3为图1中B处结构的放大示意图；图4为本技术实施例提供的一种自动卸垛装车装置中的整形转向装置的结构示意图。附图：1、车厢定位件；2、码垛机械臂；3、第二传送带组件；4、整形转向装置；41、滚筒组件；42、挡板；43、推板；5、砖块定位件；6、第一传送带组件；7、活动底盘；8、第一传感器；9、卸垛机械臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1至图4，本技术提供的一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂9以及码垛机械臂2，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置4；卸垛机械臂9用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂9上设有砖块定位件5；码垛机械臂2用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂2上设有车厢定位件1。卸垛机械臂9通过砖块定位件5的实时检测，对砖垛进行定位识别，然后卸垛机械臂9抓取砖垛，并将砖垛放置于运输组件上，砖垛会随着运输组件的运动路径进行移动，并且在移动过程中，还能通过整形转向装置4进行移动路径的调节，砖垛被移动至特定位置后，会被码垛机械臂2抓取，码垛机械臂2同时接收车厢定位件1发出的车厢的位置信息，然后会将砖垛码放至车厢内。本技术提供的一种自动卸垛装车装置，与现有技术相比，本专利技术提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，不会危害劳动工人的人身安全，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，所述运输组件包括：第一传送带组件6以及第二传送带组件3，第二传送带组件3与第一传送带组件6相垂直设置，第二传送带组件3与第一传送带组件6借助整形转向装置4连接。卸垛机械臂9抓取砖垛并将砖垛放置与第一传送带组件6上，第一传送带组件6带动砖垛移动，第一传送带组件6将砖垛移动到整形转向装置4，砖垛在整形转向装置4将砖垛移动至第二传送带组件3，使得砖垛随着第二传送带组件3的运动进行移动，待第二传送带组件3移动至特定位置后被码垛机械臂2抓取，码垛机械臂2将砖垛放置与车厢内。在本实施例中，第一传送带组件6运动路径的方向与第二传送带组件3运动路径的方向相垂直。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，所述整形转向装置4包括滚筒组件41、挡板42以及推板43，滚筒组件41设置于第一传送带组件6的一端；挡板42设置于滚筒组件41背离所第一传送带组件6的一端；推板43设置于滚筒组件41背离第一传送带组件6的一端，推板43与推动件连接。砖垛经由第一传送带组件6移动至滚筒组件41上，最后在挡板42处停止并开始积累，当达到预设的长度或重量时，推动件推动推板43将砖垛移动至第二传送带组件3上。在本实施例中，挡板42设置于第一传送带组件6运动路径的延长方向上，推板43设置于第二传送带组件3运动路径的延长方向上。挡板42限制砖垛继续沿着第一传送带组件6运动路径的延长方向继续移动，推板43的设置保证了砖垛能被移动至第二传送带组件3上，并随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：/n运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置(4)；/n卸垛机械臂(9)，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂(9)上设有砖块定位件(5)；以及/n码垛机械臂(2)，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂(2)上连接有车厢定位件(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：
运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置(4)；
卸垛机械臂(9)，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂(9)上设有砖块定位件(5)；以及
码垛机械臂(2)，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂(2)上连接有车厢定位件(1)。


2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述运输组件包括：
第一传送带组件(6)；
第二传送带组件(3)，与所述第一传送带组件(6)相垂直设置，所述第二传送带组件(3)与所述第一传送带组件(6)借助所述整形转向装置(4)连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述整形转向装置(4)包括：
滚筒组件(41)，设置于所述第一传送带组件(6)的一端；
挡板(42)，设置于所述滚筒组件(41)背离所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志强，汤浩琪，张大伟，
申请(专利权)人：常州墨狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32