直线式可变间距袋转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种直线式可变间距袋转移装置，属于输液软袋生产线技术领域。包括翻转夹持组件，翻转夹持组件上方设有推夹组件，翻转夹持组件下方设有上袋组件；上袋组件，用于将前车夹具所夹持软袋推入翻转夹持组件；翻转夹持组件，用于对所夹持软袋翻转。本实用新型专利技术能够适用于对软袋间距不同的设备之间软袋转移输送。

【技术实现步骤摘要】
直线式可变间距袋转移装置
本技术涉及一种直线式可变间距袋转移装置，属于输液软袋生产线

技术介绍
现有的翻转结构由翻转轴、口管夹、气缸组成，口管夹固定翻转轴上，口管夹从前车夹具上取下软袋后，气缸拉动翻转轴转动90°，翻转组件转移到后车夹具。仅仅是从前车夹具取下，软袋无法变间距，只适用于前后车袋间距相同的设备。对于软袋灭菌或其他生产工位需要较大的软袋间距设备，现有的翻转转移结构无法使用，需要采用人工转移，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种直线式可变间距袋转移装置，能够适用于对软袋间距不同的设备之间软袋转移输送。本技术所述的直线式可变间距袋转移装置，包括翻转夹持组件，翻转夹持组件上方设有推夹组件，翻转夹持组件下方设有上袋组件；上袋组件，用于将前车夹具所夹持软袋推入翻转夹持组件；翻转夹持组件，用于对所夹持软袋翻转；翻转夹持组件包括翻转组件，翻转组件上设有间距调整组件，间距调整组件上方设有转移推送组件；翻转组件包括翻转座，贯穿翻转座设有翻转轴，翻转轴通过翻转连杆连接翻转动力缸；间距调整组件可以采用技术方案一：间距调整组件包括两个口管夹，尾端的口管夹为固定口管夹，固定口管夹固定连接翻转轴；首端的口管夹为活动口管夹，活动口管夹连接拉板，拉板套装于拉杆上，拉板可沿拉杆滑动；拉杆固定连接翻转轴。间距调整组件还包括间距调整动力缸，间距调整动力缸首端连接活动口管夹，间距调整动力缸尾端固定连接翻转轴。间距调整组件还可以采用技术方案二：间距调整组件包括两个活动口管夹，两个活动口管夹为首端活动口管夹和尾端活动口管夹；还包括拉板，拉板包括首端拉板和尾端拉板；还包括拉杆，拉杆包括首端拉板和尾端拉板；首端活动口管夹连接首端拉板，首端拉板套装于首端拉杆上，首端拉板可沿首端拉杆滑动；首端拉杆另一端连接尾端活动口管夹，尾端活动口管夹连接尾端拉板，尾端拉板套装于尾端拉杆上，尾端拉板可沿尾端拉杆滑动，尾端拉杆另一端固定连接翻转轴。间距调整组件还包括间距调整动力缸，间距调整动力缸首端连接首端活动口管夹，间距调整动力缸尾端固定连接翻转轴。间距调整组件还可以采用技术方案三：在技术方案二的基础上，尾端活动口管夹另一侧增设固定口管夹，固定口管夹固定连接翻转轴。间距调整组件还可以采用技术方案四：间距调整组件至少包括三个活动口管夹，活动口管夹包括首端活动口管夹、尾端活动口管夹和中间活动口管夹；还包括拉板，拉板包括首端拉板、中间拉板和尾端拉板；还包括拉杆，拉杆包括首端拉杆、中间拉杆和尾端拉杆；还包括间距调整动力缸，间距调整动力缸尾端固定于翻转轴上，间距调整动力缸首端连接首端拉板，首端拉板连接首端口管夹，首端拉板套装于首端拉杆上，首端拉杆另一端连接中间口管夹，中间口管夹连接中间拉板，中间拉板套装于中间拉杆上，中间拉杆另一端连接尾端口管夹，尾端口管夹连接尾端拉板，尾端拉板套装于尾端拉杆上，尾端拉杆固定连接翻转轴，中间活动口管夹、中间拉板和中间拉杆至少布置1组。间距调整组件还可以采用技术方案五：在技术方案四的基础上，尾端活动口管夹另一侧增设固定口管夹，固定口管夹固定连接翻转轴。工作过程或工作原理：前车夹具输送软袋到位后，翻转组件推动翻转轴转动，口管夹连同翻转轴翻转后与前车夹具对应布置，上袋夹具上袋，将前车夹具所夹持软袋转移到翻转夹持组件中的口管夹中，推夹组件推动翻转组件移动，留出翻转复位空间后，翻转组件带动翻转轴翻转复位，间距调整组件推动拉板沿拉杆移动，口管夹之间间距调整，推夹组件推动翻转夹持组件移动到后车夹具工位后，翻转夹持组件中的推送组件将软袋推送到后车夹具。间距调整组件调整口管夹间距过程：以技术方案五为例：间距调整动力缸推动首端活动口管夹移动，首端拉杆带动中间活动口管夹和中间拉杆移动，中间拉杆带动尾端活动口管夹移动，从而实现了首端活动口管夹、中间活动口管夹、尾端活动口管夹和固定活动口管夹之间间距调整，从而调整了首端活动口管夹、中间活动口管夹、尾端活动口管夹和固定活动口管夹所夹持软袋的间距。优选地，拉杆为台阶式拉杆，拉板套装于拉杆首端，拉杆首端直径小于拉杆尾端直径。优选地，拉杆首端设有挡圈，挡圈与拉板之间设有缓冲垫。优选地，尾端的拉杆通过三脚架连接翻转轴；间距调整动力缸通过三脚架连接翻转轴。优选地，连接板通过耳板连接拉杆。优选地，翻转连杆设为折弯式翻转连杆，翻转连杆包括固定板，固定板一端连接折弯杆，固定板固定连接翻转轴，折弯杆可转动连接翻转动力缸，翻转轴与翻转动力缸垂直布置。优选地，活动口管夹上设有连接板，连接板通过滑轨滑块连接翻转轴。优选地，上袋组件包括上袋动力缸，上袋动力缸缸体固定连接安装座板，上袋动力缸活塞杆通过上袋连接板连接上袋推嘴座。优选地，上袋推嘴座包括座板，座板上部设有上袋推嘴，上袋推嘴顶端面开设大开口U型槽，座板一侧设有支撑板，支撑板顶端面开设内凹的支撑槽。优选地，推夹组件包括滑动支架，滑动支架底部通过滑轨滑块连接滑块安装架，滑块安装架连接翻转座，滑动支架通过推板连接推夹动力缸；推夹组件还包顶板，顶板连接滑动支架，顶板连接移位动力缸。优选地，推夹组件包括滑动支架，滑动支架包括滑动底板，滑动底板通过滑轨滑块连接滑块安装架，滑动底板两侧设有滑动支架侧板，滑动支架侧板连接顶板。优选地，转移推送组件包括转移推嘴座，转移推嘴座一侧设有转移动力缸，转移动力缸可以采用转移气缸、转移液压缸或转移电缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置相互配合的上袋组件、翻转夹持组件和推夹组件，通过间距调整组件，能够改变夹持软袋的口管夹之间的间距，从而实现了软袋之间间距的调整，从而适应了对于软袋间距要求不同的设备之间的转移，大输液软袋线中应用的直线式可变间距袋转移装置，可实现软袋的直线转移和软袋之间的间距变化。2、通过设置拉板和拉杆相互配合滑动，通过设置连接板和滑轨滑块配合在翻转轴上滑动，实现了口管夹滑动，通过间距调整动力缸带动拉板沿拉杆滑动，拉杆在挡圈和拉杆台阶之间滑动，从而实现了口管夹之间间距调整，从而实现了软袋间距调整。3、本技术通过推夹组件，适当移动翻转夹持组件，能够充分利用空间，完成翻转和间距调整，结构简单，位置紧凑但不紧张，结构稳定，动作简化，转移距离短，稳定性可靠。采用电缸转移位置更加精确。软袋间距可由115mm变为140mm，达到后车夹具140mm间距的要求，满足灭菌盘处需要增大软袋间距要求，能够更好的保证灭菌效果；或者满足后续工位生产调整间距的要求。具体软袋间距调整范围，可以根据实际需要调整拉杆的长度实现。附图说明图1：本技术的实施例的结构示意图，图2：本技术的实施例的翻转轴翻转后状态结构示意图，图3：图1的俯视图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式可变间距袋转移装置，其特征在于，包括翻转夹持组件(2)，翻转夹持组件(2)上方设有推夹组件(3)，翻转夹持组件(2)下方设有上袋组件(1)；/n上袋组件(1)，用于将前车夹具(5)所夹持软袋推入翻转夹持组件(2)；/n翻转夹持组件(2)，用于对所夹持软袋翻转；/n翻转夹持组件(2)包括翻转组件，翻转组件上设有间距调整组件，间距调整组件上方设有转移推送组件；/n间距调整组件包括至少两个口管夹，其中最多有一个口管夹为固定口管夹，其余口管夹为活动口管夹，首端的活动口管夹连接对应的首端的拉板，首端的拉板套装于首端的拉杆上，首端的拉板可沿首端的拉杆滑动；/n后续顺位活动口管夹对应连接上一组拉杆尾端和对应的后续顺位拉板；/n尾端的拉杆固定连接翻转轴(2.2)；/n间距调整组件还包括间距调整动力缸，间距调整动力缸首端连接首端的活动口管夹，间距调整动力缸尾端固定连接翻转轴(2.2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线式可变间距袋转移装置，其特征在于，包括翻转夹持组件(2)，翻转夹持组件(2)上方设有推夹组件(3)，翻转夹持组件(2)下方设有上袋组件(1)；
上袋组件(1)，用于将前车夹具(5)所夹持软袋推入翻转夹持组件(2)；
翻转夹持组件(2)，用于对所夹持软袋翻转；
翻转夹持组件(2)包括翻转组件，翻转组件上设有间距调整组件，间距调整组件上方设有转移推送组件；
间距调整组件包括至少两个口管夹，其中最多有一个口管夹为固定口管夹，其余口管夹为活动口管夹，首端的活动口管夹连接对应的首端的拉板，首端的拉板套装于首端的拉杆上，首端的拉板可沿首端的拉杆滑动；
后续顺位活动口管夹对应连接上一组拉杆尾端和对应的后续顺位拉板；
尾端的拉杆固定连接翻转轴(2.2)；
间距调整组件还包括间距调整动力缸，间距调整动力缸首端连接首端的活动口管夹，间距调整动力缸尾端固定连接翻转轴(2.2)。


2.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置，其特征在于，拉杆(2.12)为台阶式拉杆，拉板(2.7)套装于拉杆(2.12)首端，拉杆(2.7)首端直径小于拉杆(2.7)尾端直径。


3.根据权利要求2所述的直线式可变间距袋转移装置，其特征在于，拉杆(2.12)首端设有挡圈(2.5)，挡圈(2.5)与拉板(2.7)之间设有缓冲垫(2.6)。


4.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置，其特征在于，尾端的拉杆通过三脚架(2.8)连接翻转轴(2.2)；间距调整动力缸通过三脚架(2.8)连接翻转轴(2.2)。


5.根据权利要求1所述的直线式可变间距袋转移装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，张礼存，袁帅，彭华宝，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37