活塞环加工自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端内部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接竖杆，所述竖杆的顶部固定连接圆盘底面中间的位置，所述圆盘的上表面固定连接连杆，所述连杆的顶部固定连接与连杆垂直的横板，所述横板的一端上表面固定连接气缸，所述气缸的输出端贯穿横板的底面并固定连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接圆柱筒，所述圆柱筒的内顶部固定连接强力吸风机。该装置能够自动对活塞环上料加工，节省时间，降低劳动强度，通过设置强力吸风机，能够方便将活塞环吸附在圆板底面上，通过设置伺服电机，能够方便对活塞环移动到输送带上，便于加工。

【技术实现步骤摘要】
活塞环加工自动上料机械手
本技术属于活塞环加工
，具体涉及一种活塞环加工自动上料机械手。
技术介绍
在对活塞环加工时，大都是员工手动将待加工的活塞环放置在输送带上，并输送到加工处对活塞环加工，但是，这样的方式，不仅浪费时间，还增加了工作人员的劳动强度，而且还不能保证活塞环在输送带上与加工处对应，影响加工效果，所以，我们提出一种活塞环加工自动上料机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种活塞环加工自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端内部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接竖杆，所述竖杆的顶部固定连接圆盘底面中间的位置，所述圆盘的上表面固定连接连杆，所述连杆的顶部固定连接与连杆垂直的横板，所述横板的一端上表面固定连接气缸，所述气缸的输出端贯穿横板的底面并固定连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接圆柱筒，所述圆柱筒的内顶部固定连接强力吸风机，所述圆柱筒的底面固定连接圆板，所述圆板的底面开设贯穿圆板上表面的环形孔。优选的，所述强力吸风机的进风口与环形孔的位置对应，所述强力吸风机的出风口固定连接风管，所述风管贯穿圆柱筒的内部并固定在圆柱筒的内部。优选的，所述环形孔的内壁固定连接栅栏网，所述环形孔的直径大于活塞环直径1cm。优选的，所述支撑杆的顶部开设圆形槽，所述伺服电机固定安装在圆形槽内，所述圆形槽的内壁开设贯穿圆形槽外表面的散热孔。优选的，所述圆柱筒的内部设置为空心，并且底部为开口，所述圆板固定安装在圆柱筒的内底部。本技术的技术效果和优点：一种活塞环加工自动上料机械手，通过在支撑杆的内部设置伺服电机，能够方便对连杆和横板旋转，从而能够对活塞环移动到输送带上，便于加工，通过在横板的一端设置气缸，能够方便对强力风机的上下移动，从而便于将活塞环吸附在圆板上，通过在环形孔内设置栅栏网，能够避免活塞环被吸附到圆柱筒内，该装置能够方便对活塞环上料，节省时间，降低劳动强度，还能够保证活塞环在输送带上为同一直线的位置，操作方便，简单。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为圆板底面结构示意图。图中：1、支撑杆；2、伺服电机；3、竖杆；4、圆盘；5、连杆；6、横板；7、气缸；8、矩形板；9、圆柱筒；10、强力吸风机；11、圆板；12、环形孔；13、风管；14、栅栏网；15、圆形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆1，所述支撑杆1的顶端内部固定连接伺服电机2，具体使用时，连接外界电源，将活塞环叠在一起，然后打开伺服电机2，通过伺服电机2带动连杆5转动，而连杆5和横板6为一体，所以，连杆5和横板6会同时转动，并将圆柱筒9底部的位置移动到活塞环的正上方，然后打开气缸7，通过气缸7将圆柱筒9的底部近距离接触到活塞环的表面，同时打开强力吸风机10，通过强力吸风机10对活塞环吸附在圆板11上的栅栏网14处，由于栅栏网14处位置为空心，所以，强力吸风机10能够持续西风，能够将活塞环仅仅的吸附在栅栏网14处，然后通过气缸7带动圆柱筒9向上移动，并通过伺服电机2反转，将横板6转动到输送带上方的位置，然后再打开气缸7，将圆柱筒9的底面接近输送带的上表面，然后关闭强力吸风机10停止对活塞环的吸附，此时的活塞环在自重的作用下，掉落在输送带上，由于圆柱筒9的底面贴近输送带的表面，所以，能够将活塞环排列在一条直线上，便可对活塞环输送加工。需要说明的是，本装置整体连接PLC控制器，其操作步骤为后台控制。所述圆板11上的环形孔12的直径大于活塞环的直径，能够方便将活塞环吸附到圆板11的表面上，对活塞环限位，便于将活塞环移动到输送带上，在环形孔12处设置栅栏网14，能够避免活塞环被吸入到圆柱筒9内，影响对活塞环的上料。具体的，在支撑杆1的内部设置伺服电机2，能够方便对连杆5和横板6旋转，从而能够对活塞环移动到输送带上，便于加工，通过在横板6的一端设置气缸7，能够方便对强力吸风机10的上下移动，从而便于将活塞环吸附在圆板11上，通过在环形孔12内设置栅栏网14，能够避免活塞环被吸附到圆柱筒9内，该装置能够方便对活塞环上料，节省时间，降低劳动强度，还能够保证活塞环在输送带上为同一直线的位置，操作方便，简单。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶端内部固定连接伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端传动连接竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部固定连接圆盘(4)底面中间的位置，所述圆盘(4)的上表面固定连接连杆(5)，所述连杆(5)的顶部固定连接与连杆(5)垂直的横板(6)，所述横板(6)的一端上表面固定连接气缸(7)，所述气缸(7)的输出端贯穿横板(6)的底面并固定连接矩形板(8)，所述矩形板(8)的底面固定连接圆柱筒(9)，所述圆柱筒(9)的内顶部固定连接强力吸风机(10)，所述圆柱筒(9)的底面固定连接圆板(11)，所述圆板(11)的底面开设贯穿圆板(11)上表面的环形孔(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶端内部固定连接伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端传动连接竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部固定连接圆盘(4)底面中间的位置，所述圆盘(4)的上表面固定连接连杆(5)，所述连杆(5)的顶部固定连接与连杆(5)垂直的横板(6)，所述横板(6)的一端上表面固定连接气缸(7)，所述气缸(7)的输出端贯穿横板(6)的底面并固定连接矩形板(8)，所述矩形板(8)的底面固定连接圆柱筒(9)，所述圆柱筒(9)的内顶部固定连接强力吸风机(10)，所述圆柱筒(9)的底面固定连接圆板(11)，所述圆板(11)的底面开设贯穿圆板(11)上表面的环形孔(12)。


2.根据权利要求1所述的一种活塞环加工自动上料机械手，其特征在于：所述强力吸风机(10)的进风口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓鹏，
申请(专利权)人：丹阳旭铃精密零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32