本实用新型专利技术提供的一种快速定位的上料机构，包括上料部，待加工工件固定在上料部内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件抓出移至外部加工设备，上料部内安装有阻挡单元、定位单元、侧挡板；阻挡单元用于阻挡待加工工件端部；当阻挡单元阻挡待加工工件后，定位单元推动待加工工件侧边，使得待加工工件与侧挡板接触，从而将待加工工件定位于上料位置；含有上料机构的传料装置，包括传送机构，传送机构包括流水线，流水线划分为出料部、上料部、等待部、入料部；待加工工件由入料部进入并移动至等待部，再由等待部移动至上料部，由上料部处实现上料；已加工工件由机械手放回至流水线并从出料部处离开所述流水线本实用新型专利技术结构简单，便于维修。
【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的上料机构及含有上料机构的传料装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种快速定位的上料机构，还具体涉及含有上料机构的传料装置。
技术介绍
在生产或装配过程中，流水线是常见的传料机构，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好且机械手相较于其他抓取设备更加灵活，使得机械手在而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工领域，机械手的手指数量可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多，通过二指夹持工件的两侧面，从而将工件夹起，而在目前的流水线中，为了保证机械手精确抓取，需要对工件进行定位，目前，通常会采用检测器对工件位置检测，从而控制机械手进行抓取，但这种方法受到检测器的限制，对于设备精度要求较高，同时需要由检测器先对抓取区域进行检测确定工件位置，浪费时间且效率较低，为了解决上述问题，需要一种快速定位的上料机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种快速定位的上料机构，通过定位单元对工件进行定位，快速将工件限位于上料位置，方便机械手抓取，该机构使用方便，结构简单。本技术提供的一种快速定位的上料机构，包括上料部，待加工工件固定在所述上料部内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件抓出移至外部加工设备，所述上料部内安装有阻挡单元、定位单元、侧挡板；所述侧挡板固定连接在基座上；所述阻挡单元用于阻挡待加工工件端部；当所述阻挡单元阻挡待加工工件后，所述定位单元推动待加工工件侧边，使得待加工工件与所述侧挡板接触，从而将待加工工件定位于上料位置。优选地，所述阻挡单元包括有第一气缸、挡块，所述第一气缸推动所述挡块，使得所述挡块移动至待加工工件的移动路径上，当所述挡块与待加工工件端部接触时，所述挡块限制待加工工件移动；所述定位单元包括有侧推器，所述侧推器包括有第二气缸、推块，通过所述第二气缸驱动所述推块，使得待加工工件固定在上料位置。优选地，所述定位单元、阻挡单元依次沿待加工工件移动方向安装，使得待加工工件移动先经过所述定位单元。优选地，所述阻挡单元的数量为两个，所述阻挡单元设置在待加工工件两侧。优选地，所述上料部内还安装第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述上料部中的待加工工件位置，控制所述阻挡单元、定位单元工作。优选地，含有上料机构的传料装置，包括传送机构，所述传送机构包括流水线，所述流水线至少划分为出料部、上述的上料部、等待部、入料部；待加工工件由所述入料部进入并移动至所述等待部，再由所述等待部移动至所述上料部，由所述上料部处实现上料；已加工工件由机械手放回至所述流水线并从所述出料部处离开所述流水线。优选地，所述流水线包括有机架、传送带、龙门架；所述传送带用于带动工件移动；所述龙门架安装在所述机架，所述侧挡板安装在所述龙门架上，使得待加工工件在所述机架、侧挡板间移动。优选地，所述等待部内安装有限位单元，所述限位单元包括有所述侧推器，通过所述第二气缸驱动所述推块，将待加工工件推压在所述侧挡板的侧面，从而限制待加工工件随所述传送带移动。优选地，所述入料部中的侧挡板弯折，使得所述侧挡板与所述机架间的距离沿待加工工件移动方向逐渐缩小。优选地，所述等待部内还安装有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述等待部中的待加工工件位置，并与所述第一检测单元协同工作，控制所述限位单元工作。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种快速定位的上料机构，通过阻挡组件将工件限制移动，定位单元对工件进行定位，快速将工件限位于上料位置，方便机械手抓取，本技术使用方便，结构简单。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中上料部的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中侧推器的立体结构示意图；图3为本技术在一实施例中阻挡单元的立体结构示意图；图4为本技术在一实施例中传料机构的立体结构示意图一；图5为本技术在一实施例中传料机构的立体结构示意图二；图6为图5的局部放大示意图；图7为本技术在一实施例中流水线的立体结构示意图；图8为本技术在一实施例中流水线的爆炸示意图。图中所示：1、传送机构；11、流水线；111、机架；112、传送带；113、侧挡板；114、龙门架；12、出料部；13、上料部；131、阻挡单元；1311、第一气缸；1312、挡块；132、定位单元；133、第一检测单元；14、等待部；141、限位单元；142、第二检测单元；15、入料部；16、侧推器；161、第二气缸；162、推块；21、已加工工件；22、待加工工件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图4、5所示，含有上料机构的传料装置，包括传送机构1，传送机构1包括流水线11，流水线11至少划分为出料部12、上料部13、等待部14、入料部15；待加工工件22由入料部15进入并移动至等待部14，再由等待部14移动至上料部13，上料部13内待加工工件22被外部的机械手抓取后摆放至加工工位；待加工工件22完成加工后被机械手重新传送回到流水线11上，而已加工工件21由出料部12处离开流水线11，进入下一步工位；当上料部13处有待加工工件22等待上料时，等待部14限制待加工工件22传送至上料部13；保证了在出料部12内仅有一个待加工工件22，方便机械手夹紧待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速定位的上料机构，包括上料部(13)，待加工工件(22)固定在所述上料部(13)内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件(22)抓出移至外部加工设备，其特征在于：所述上料部(13)内安装有阻挡单元(131)、定位单元(132)、侧挡板(113)；/n所述侧挡板(113)固定连接在基座上；/n所述阻挡单元(131)用于阻挡待加工工件(22)端部；/n当所述阻挡单元(131)阻挡待加工工件(22)后，所述定位单元(132)推动待加工工件(22)侧边，使得待加工工件(22)与所述侧挡板(113)接触，从而将待加工工件(22)定位于上料位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速定位的上料机构，包括上料部(13)，待加工工件(22)固定在所述上料部(13)内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件(22)抓出移至外部加工设备，其特征在于：所述上料部(13)内安装有阻挡单元(131)、定位单元(132)、侧挡板(113)；
所述侧挡板(113)固定连接在基座上；
所述阻挡单元(131)用于阻挡待加工工件(22)端部；
当所述阻挡单元(131)阻挡待加工工件(22)后，所述定位单元(132)推动待加工工件(22)侧边，使得待加工工件(22)与所述侧挡板(113)接触，从而将待加工工件(22)定位于上料位置。
2.如权利要求1所述的一种快速定位的上料机构，其特征在于：所述阻挡单元(131)包括有第一气缸(1311)、挡块(1312)，所述第一气缸(1311)推动所述挡块(1312)，使得所述挡块(1312)移动至待加工工件(22)的移动路径上，当所述挡块(1312)与待加工工件(22)端部接触时，所述挡块(1312)限制待加工工件(22)移动；
所述定位单元(132)包括有侧推器(16)，所述侧推器(16)包括有第二气缸(161)、推块(162)，通过所述第二气缸(161)驱动所述推块(162)，使得待加工工件(22)固定在上料位置。
3.如权利要求1所述的一种快速定位的上料机构，其特征在于：所述定位单元(132)、阻挡单元(131)依次沿待加工工件(22)移动方向安装，使得待加工工件(22)移动先经过所述定位单元(132)。
4.如权利要求2所述的一种快速定位的上料机构，其特征在于：所述阻挡单元(131)的数量为两个，所述阻挡单元(131)设置在待加工工件(22)两侧。
5.如权利要求4所述的一种快速定位的上料机构，其特征在于：所述上料部(13)内还安装第一检测单元(133)，所述第一检测单元(133)用于检测所述上料部(13)中的待加工工件(22)位置，控制所述阻挡单元(131)、定位单元(132)工作。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，邢俊超，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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