本实用新型专利技术揭示了单件分离装置及物流分拣系统，单件分离装置包括靠边机，靠边机的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线、反向靠边机，第一输送线包括多条并行的窄带输送线，每条窄带输送线具有独立的动力源且连接控制装置，控制装置根据异常识别装置采集的数据确定第一输送线上是否存在并行包裹来控制每条窄带输送线工作以使第一输送线上的包裹逐一输出，第一输送线的输出端与第二输送线衔接。本方案采用多条独立动力源的窄带输送线，结合异常识别装置来识别是否具有并行的包裹，当有并行的包裹时，通过调整每条窄带的输送状态即可有效地保证包裹的完全错开，从而保证包裹的逐一输出，有效保证了设备运行的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
单件分离装置及物流分拣系统
本技术涉及物流分拣领域，尤其是单件分离装置及物流分拣系统。
技术介绍
在物流分拣领域，在自动化分拣系统上包时，通常需要包裹逐一进行供应，传统的包裹分离是通过人工来实现，劳动强度大，因此各大物流设备企业竞相研发单件分离设备。如申请号为201821996014.3所揭示的实现包裹单件分离的双通道系统，其通过两个水平输送机将包裹输送至分拣区的包裹上下分离输送机上，通过两段连续的大角度爬坡输送机将上下叠加的包裹分离开来，经由水平积放输送机传输，将包裹送入到后端的包裹归中滚筒输送机上，所述包裹归中滚筒输送机将包裹集中向左侧的窄带输送机上，对于进入到窄带输送机上的包裹继续向前输送，未进入到所述窄带输送机上的包裹由归中滚筒输送机输送至包裹归外滚筒输送机上，再经由分离滑槽一进入包裹回流输送机上，再次流入系统前端进行重新分离；对于进入到窄带输送机上的包裹则继续向前输送，经过分离滚筒输送机进行二次分离，对于分离后留在所述分离滚筒输送机上的包裹，由所述分离滚筒输送机合流后继续向前输送至下料区，并经由下料区的包裹靠边滚筒输送机和积放输送机将包裹送至后续的自动分拣系统。但是这种结构存在一定的问题：1.窄带输送机往往会设置为足够的宽度，因此，在实际输送时，经常会出现两个相对较小的包裹同时进入到所述窄带输送机上并行进行输送的问题，此时，就无法保证包裹逐一输出到分离滚筒输送机中，影响到整个设备的运行可靠性。2.由于窄带输送机两侧存在两条包裹归中滚筒输送机，因此两条包裹归中滚筒输送机同时向窄带输送机输送包裹时，一方面存在包裹相互干涉的问题，影响到了包裹在窄带输送机上的稳定输送。另一方面，也很容易造成一些较薄的包裹（尤其是袋装的包裹）出现叠加（一个包裹的部分或全部压在另一个包裹上）的问题，另一方面，也增加了宽度较小的两个在窄带输送机上并行输送的几率。3.上述方案中对于通过分离滚筒输送机实现二次分离仅仅是一种概念性的设想，但是并没有提供出具体地实现方案，例如，没有给出通过什么样的结构来实现分离，如何确定是否需要分离等，因此，对本领域技术人员而言，显然是难以通过申请文件记载的内容来实现单件输出。4.这种结构中，由于窄带输送机的宽度有限，能够通过的包裹体积只能是适中，一旦有尺寸明显大于窄带输送机的输送面宽度的包裹就无法通过窄带输送机进行输送，因此影响了整个分离设备所适用的范围。5.这种结构中需要通过设置包裹上下分离输送机使上下叠加的包裹分离，造成了整体结构的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单件分离装置及物流分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：单件分离装置，包括靠边机，所述靠边机的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线、反向靠边机，所述第一输送线包括多条并行的窄带输送线，每条窄带输送线具有独立的动力源且连接控制装置，所述控制装置根据异常识别装置采集的数据确定第一输送线上是否存在并行包裹来控制每条窄带输送线工作以使所述第一输送线上的包裹逐一输出，所述第一输送线的输出端与第二输送线衔接。优选的，所述的单件分离装置中，所述靠边机所要靠向一侧还设置有一组轴线与靠边机的输送面垂直的缓冲滚轮。优选的，所述的单件分离装置中，相邻窄带输送线之间设置有一排支撑滚轮。优选的，所述的单件分离装置中，所述异常识别装置是图像采集装置、激光传感器、光电传感器中的一种或多种的组合。优选的，所述的单件分离装置中，所述第一输送线还包括位于窄带输送线及反向靠边机之间的偏转轮/球分拣机，所述偏转轮/球分拣机根据所述控制装置的信号工作以使所述第一输送线上的包裹逐一输出。优选的，所述的单件分离装置中，所述反向靠边机的外侧并排设置有第三输送线，所述反向靠边机的两侧具有高度差，其第一侧的输送面位于所述第一输送线的输送面的下方，其第二侧的输送面与所述第三输送线的输送面匹配，所述第二输送线的输入端至少与所述反向靠边机的一半衔接。优选的，所述的单件分离装置中，所述第二输送线的输入端与第三输送线的输出端衔接，且其上靠近所述第二输送线的一侧设置有下料辊筒，所述下料辊筒由动力源驱动。优选的，所述的单件分离装置中，所述下料辊筒为内置电机辊筒，其从所述第二输送线的输入端向输出端延伸不超过所述第二输送线的长度。优选的，所述的单件分离装置中，所述第二输送线和第三输送线的外侧还设置有滑槽，所述滑槽与回流线衔接，回流线的输出端与上包线衔接，所述上包线向所述靠边机输送包裹。优选的，所述的单件分离装置中，所述回流线包括一衔接上包线和回流主线的转弯机。物流分拣系统，包括上述的单件分离装置。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过靠边机尽量使包裹逐一进入到第一输送线，即使第一输送线上存在并行包裹，使第一输送线采用多条独立动力源的窄带输送线，结合异常识别装置来识别是否具有并行的包裹，当有并行的包裹时，通过调整每条窄带的输送状态即可有效地保证包裹的完全错开，从而保证包裹的逐一输出，有效保证了设备运行的可靠性。本方案通过不断提高不同输送线的输送速度，从而可以通过相邻两个输送线之间的速度差使存在一定上下叠放关系的包裹能够被分离，可以解决现有技术中所需要通过爬坡输送线来解决叠加的包裹的问题。同时，利用不同输送线的速度差可以拉开包裹之间的距离，即使在靠边机上后仍存在部分包裹并行的情况，在后续经过多次加速后，也基本上能够通过多次拉距从而解决包裹并行的问题，能够适用于绝大多数包裹的单件分离。本方案仅存在一个靠边机，不存在现有技术中两个包裹归中滚筒输送机之间输送包裹时易存在干涉的问题，有利于提高分离的效率。本方案的靠边机所靠向一侧边有缓冲滚轮，有效的降低了包裹靠边时的碰撞，提高了包裹的安全性，同时降低了包裹与靠边机侧边摩擦的阻力，改善了输送的顺畅性。本方案还可以通过增加与窄带输送线并行的偏转轮/球分拣机，并使偏转轮/球分拣机靠内，结合异常识别装置来识别是否具有并行的包裹，当有并行的包裹时，调整所述偏转轮/球分拣机的输送方向或调整定向输送机和偏转轮/球分拣机的输送速度及启停状态，从而可以通过多种调节方式使包裹逐一由第一输送线输出到第二输送线上，有效的保证了运行的可靠性，并且提供了具体的实现结构，且易于实现。采用偏转轮/球分拣机，可以分区域控制不同的偏转轮/球，能够最大程度的减小对并行包裹前后包裹的输送影响，保证输送的稳定性、有效性。本方案在定向输送线和偏转轮/球分拣机之间增加支撑球或轮，即可以有效的对包裹提供支撑，不影响正常的输送，同时，在有并行包裹时，也可以减小定向输送线和偏转轮/球分拣机不同的输送方向和输送速度对它们上方各自包裹输送的影响，减小干扰。本方案的结构中，增加了与反向靠边机并行的第三输送线，可以有效地增加输送面积，从而当靠边机上的包裹为大件时，可以架设在第一、第三输送线上进行输送，而当靠边机输入的包裹为小货物时可以单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.单件分离装置，其特征在于：包括靠边机（2），所述靠边机（2）的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线（3）、反向靠边机（4），所述第一输送线（3）包括多条并行的窄带输送线（31），每条窄带输送线（31）具有独立的动力源且连接控制装置，所述控制装置根据异常识别装置（6）采集的数据确定第一输送线（3）上是否存在并行包裹来控制每条窄带输送线（31）工作以使所述第一输送线（3）上的包裹逐一输出，所述第一输送线（3）的输出端与第二输送线（5）衔接。/n
【技术特征摘要】
1.单件分离装置，其特征在于：包括靠边机（2），所述靠边机（2）的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线（3）、反向靠边机（4），所述第一输送线（3）包括多条并行的窄带输送线（31），每条窄带输送线（31）具有独立的动力源且连接控制装置，所述控制装置根据异常识别装置（6）采集的数据确定第一输送线（3）上是否存在并行包裹来控制每条窄带输送线（31）工作以使所述第一输送线（3）上的包裹逐一输出，所述第一输送线（3）的输出端与第二输送线（5）衔接。
2.根据权利要求1所述的单件分离装置，其特征在于：所述靠边机（2）所要靠向一侧还设置有一组轴线与靠边机的输送面垂直的缓冲滚轮（21）。
3.根据权利要求1所述的单件分离装置，其特征在于：相邻窄带输送线（31）之间设置有一排支撑滚轮（32）。
4.根据权利要求1所述的单件分离装置，其特征在于：所述异常识别装置（6）是图像采集装置、激光传感器、光电传感器中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求1所述的单件分离装置，其特征在于：所述第一输送线（3）还包括位于窄带输送线（31）及反向靠边机（4）之间的偏转轮/球分拣机（33），所述偏转轮/球分拣机（33）根据所述控制装置的信号工作以使所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，张书琴，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。