一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手。入库系统包括：第一输送单元，具有沿第一方向延伸的第一输送带以及第一电机；第二输送单元，具有沿第二方向延伸的第二输送带以及第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，具有第一支座、第二支座、第三支座、第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。本实用新型专利技术解决了药品无法被转移装置所转移导致的传送精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统
本技术涉及药品管理领域，具体的是一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统。
技术介绍
药品自动化控制系统,是一种可以实现药品在入库系统、存储系统和机械手之间实现自动化输送和控制的系统。现有技术中的药品自动化控制系统包括第一输送单元、第二输送单元、转移装置和机械手。第一输送单元沿第一方向延伸，第二输送单元沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不为0°或180°的夹角。第一输送单元和第二输送单元之间设置有出料部。转移装置用于将置于第一输送单元上的药品转移至第二输送单元。机械手设置在第二输送单元远离第一输送单元的一端，且用于将药品移出第二输送单元。转移装置上的支座数量少、结构简单，当药品处于第一输送单元中的第一输送带上时，部分药品处于转移装置无法转移的死角区域，导致无法被转移装置所转移，存在传送精度不高的问题。此外，现有的药品自动化控制系统中仅有一个图像获取装置，在识别药品位置时存在定位失误的可能。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其用于解决上述药品传送精度不高的问题。本申请实施例公开了：一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，机械手能将药品从入库系统转移至存储系统，入库系统包括：第一输送单元，第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动第一输送带沿第一方向和与第一方向相反的方向运动的第一电机；第二输送单元，第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动第二输送带沿第二方向和与第二方向相反的方向运动的第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端设置；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，转移装置用于将第一输送带上药品转移至第二输送带上；转移装置包括第一支座、能相对第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与第二支座枢轴连接的第三支座、与第三支座枢轴连接的第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。进一步地，第三支座具有相对的第一端和第二端；第三支座的第一端与第二支座枢轴连接，第三支座的第二端与第四支座枢轴连接。进一步地，第四支座具有相对的第三端和第四端，第四支座的第三端与第三支座枢轴连接，图像获取装置和吸附装置设置在第四支座的第四端。进一步地，第四支座包括座体和具有相对的第五端和第六端的杆体，杆体的第五端和座体连接，图像获取装置和吸附装置设置在杆体的第六端，图像获取装置的数量为两个，两个图像获取装置位于吸附装置的两侧。进一步地，杆体与座体枢轴连接。本技术的有益效果如下：1、本实施例所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，能够扩大药品在第一输送带上的有效区域。此外，也可实现对不符合机械手抓取状态的药品进行再次输送。通过对药品的二次输送，实现了对药品摆放状态的重新调整，降低药品因摆放状态不同而无法入库的概率。2、本实施例所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，能够实现对第一输送带上药品摆放状态的调节，将不符合吸取状态的药品调整至符合状态，从而提升药品输送的效率。3、本实施例所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，能够对多个位置上的药品进行转移，增加了转移装置在第一输送带和第二输送带之间的传送精度。4、本实施例所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，提升图像获取装置对于药品的识别精度，后续将定位好的药品位置信息传递到吸附装置中，使吸附装置对药品进行精准吸附，能够提升药品的传送精度。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统的俯视图；图2是本技术实施例中所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统中转移装置的结构示意图；图3是本技术实施例中所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统中转移装置上第四支座的结构示意图；图4是本技术实施例中所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统中转移装置上第四支座的主视图。以上附图的附图标记：1、第一输送单元；11、第一输送带；111、第七端；2、第二输送单元；21、第二输送带；211、第八端；3、转移装置；31、第一支座；32、第二支座；33、第三支座；331、第一端；332、第二端；34、第四支座；341、第三端；342、第四端；343、座体；344、杆体；3421、图像获取装置；3422、吸附装置；3441、第五端；3442、第六端；4、机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本实施例的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手4。机械手4能将药品从入库系统转移至存储系统，机械手4可以临近第二输送带21的第八端211的相对一端设置，机械手4可以包括吸取装置或抓取装置或其他可以拾取药品并且将药品置于药品库中的机构。入库系统包括：第一输送单元1，第一输送单元1包括第一输送带11和第一电机(图中未示出)。第一输送带11沿第一方向延伸，第一输送带11具有沿第一方向的第七端111(图1中的右端)。其中，第一方向可以为图1中纸面的宽度方向，且从左至右。当然的，在其他可选的实施方式中，第一方向可以根据实际需要进行调整。第一电机能够驱动第一输送带11沿第一方向和第一方向的相反方向运动，从而使第一输送带11上的药品沿第一方向输送至第七端111，还能够使药品沿第一方向的相反方向从第七端111输送至第一输送带11上第七端111的相对一端。优选地，第一电机为无级变频电机。第二输送单元2，第二输送单元2包括第二输送带21和第二电机(图中未示出)。第二输送带21沿第二方向延伸，第二输送带21具有在第二方向上的第八端211(图1中的下端)。其中，第二方向可以为图1中纸面的长度方向，且从下到上。当然的，在其他可选的实施方式中，第二方向可以根据实际需要进行调整。第二电机能够驱动第二输送带21沿第二方向和第二方向的相反方向运动，从而使第二输送带21上的药品沿第二方向从第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，所述机械手能将药品从入库系统转移至所述存储系统，其特征在于，/n所述入库系统包括：/n第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；/n第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；/n其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；/n所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端设置；/n所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端，所述第一输送带的第七端沿第二方向位于所述第二输送带的第八端的前侧；/n转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送带上药品转移至所述第二输送带上；/n所述转移装置包括第一支座、能相对所述第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与所述第二支座枢轴连接的第三支座、与所述第三支座枢轴连接的第四支座，所述第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；/n所述第二支座的转动轴线、所述第三支座的转动轴线和所述第四支座的转动轴线平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，所述机械手能将药品从入库系统转移至所述存储系统，其特征在于，
所述入库系统包括：
第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；
第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；
其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；
所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端设置；
所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端，所述第一输送带的第七端沿第二方向位于所述第二输送带的第八端的前侧；
转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送带上药品转移至所述第二输送带上；
所述转移装置包括第一支座、能相对所述第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与所述第二支座枢轴连接的第三支座、与所述第三支座枢轴连接的第四支座，所述第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平勇，顾鹏程，姜吉文，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32